1.一种基于数字喷墨印刷法制成的柔性可穿戴摩擦纳米发电机，其特征在于，包括：光栅滑块（1）、叉指定子（2）、摩擦电层（3）、柔性基底（4）；其中，
2.根据权利要求1所述的柔性可穿戴摩擦纳米发电机，其特征在于，所述叉指定子（2）的大小为30~50 mm×50~100 mm，所述光栅滑块（1）的大小为30~50 mm×50 mm；
3.一种基于数字喷墨印刷法的柔性摩擦纳米发电机的制备方法，其特征在于，包括：将银纳米导电油墨通过数字喷墨印刷法制作摩擦纳米发电机的电极，制备柔性可穿戴的摩擦纳米发电机；具体包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，s1中，所述硝酸银溶液与聚乙烯吡咯烷酮水溶液的摩尔比为50:1~90:1；优选的，所述硝酸银溶液与聚乙烯吡咯烷酮水溶液的摩尔比为80:1。
5.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，s2中，所述二酰肼和葡萄糖水溶液的体积比为3:1~1:1；优选的，所述葡萄糖水溶液为质量百分比浓度30~40 wt%葡萄糖水溶液。
6.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，s3中，所述乙二醇、乙醇和水的质量比为9~3:2:1，优选的，所述乙二醇、乙醇和水的质量比为7:2:1；所得纳米银颗粒油墨为10～15 wt%的纳米银颗粒油墨。
7.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于：s4中，所述打印机为压电式喷墨打印机或加热式喷墨打印机；
8.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于：s5中，所述聚合物薄膜为氟化乙烯丙烯、聚四氟乙烯、聚酰亚胺、聚氯乙烯中的任意一种。
9.一种基于数字喷墨印刷法的柔性摩擦纳米发电机的制备方法，其特征在于，所述制备方法步骤包括：
10.一种根据权利要求1或2所述的柔性摩擦纳米发电机或根据权利要求3-9任意一项所述的制备方法制得的柔性摩擦纳米发电机在用于制备可穿戴设备的应用。