一种PMLSM的反步控制方法与流程

技术特征：

1.一种pmlsm的反步控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的pmlsm的反步控制方法，其特征在于，所述建立补偿模型时，包括：

3.如权利要求2所述的pmlsm的反步控制方法，其特征在于，所述建立补偿模型时，还包括：

4.如权利要求3所述的pmlsm的反步控制方法，其特征在于，设定相邻更新时间节点的时间间隔t时，包括：

5.如权利要求4所述的pmlsm的反步控制方法，其特征在于，所述根据pmlsm系统的实时输出值生成pmlsm系统波动评价值时，包括：

6.如权利要求5所述的pmlsm的反步控制方法，其特征在于，所述根据所述异常输出值数量m生成一级波动评价值d1时，包括：

7.如权利要求6所述的pmlsm的反步控制方法，其特征在于，根据所述二级输出值数列c2设定补偿系数e时，包括：

8.如权利要求7所述的pmlsm的反步控制方法，其特征在于，根据所述一级方差值h设定补偿系数e时，包括：

9.如权利要求7所述的pmlsm的反步控制方法，其特征在于，还包括：

10.如权利要求9所述的pmlsm的反步控制方法，其特征在于，所述设定修正系数k时，包括：

技术总结
本申请涉及PMLSM技术领域，特别是涉及一种PMLSM的反步控制方法。建立定子电阻观测子系统和机械扰动观测子系统，根据定子电阻观测子系统和机扰动观测子系统建立互联观测系统；建立补偿模型，根据互联观测系统生成扰动观测值，根据扰动观测值和补偿模型生成扰动补偿值；根据扰动补偿值修正PMLSM系统控制参数，根据PMLSM系统的实时输出值生成PMLSM系统波动评价值。根据定子电阻和机械子系统干扰时变不可测，认为其导数不为零，将它们引入扩张状态，将系统化为互联子系统的形式，对每一个子系统设计观测器，实现对系统时变的状态量进行有效的观测，利用反步递推法设计控制器实现电机速度跟踪控制，同时进行位移系统拓展，实现电机位移跟踪控制。

技术研发人员：林颖,侯立超,李嘉赓,杨开昕,王天辰
受保护的技术使用者：华能南京金陵发电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15