一种抗电磁干扰的自整角微型电机及其工作方法与流程

本发明涉及自整角微型电机，具体涉及一种抗电磁干扰的自整角微型电机及其工作方法。

背景技术：

1、自整角电机是利用自整步特性将转角变为交流电压或由交流电压变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器，在使用过程中，主要由两台或两台以上进行组合使用，其中一个作为发送机，其余的作为接收机，主要是电磁场(脉振磁场)与电流之间的换算方式。

2、结合上述内容说明的是：自整角电机的运行机理是电磁场，通过脉振磁场的变化而计算得到相关参数，但是需要再次说明的是：在发送机中的自整角电机的运行状态发生以下变化：失去转角“动力”、转角“动力”换向等，上述运行状态直接影响到发送机中的电磁场变化，具体表现为：在上述状态下依旧会产生自感电动势，自感电动势与原电枢(转子或定子)电动势同向叠加，产生变化幅度较大的瞬态电动势，并且对自整角微型电机来说，因为其中的数值“较小不明显”，所以需要在接收机上增设“放大器”，用来“放大”来自发送机上的信号，所以结合上述的瞬态电动势来说，在对瞬态电动势进行“放大”时，会对接收机产生较强的电能冲击，干扰其正常工作，最终导致设备、系统的基本失控和逻辑判断出错而发生计算数据偏差，甚至出现击穿、烧毁自整角电机中的电子元件。

3、针对上述技术问题，本技术提出了一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种抗电磁干扰的自整角微型电机及其工作方法，用于解决当前自整角微型电机在使用过程存在瞬态电动势，在将瞬态电动势转换为电压时，其电压对接收机产生较大的电能冲击，干扰其正常工作，最终导致设备、系统的基本失控和逻辑判断出错而发生计算数据偏差，甚至出现击穿、烧毁自整角电机中的电子元件。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种抗电磁干扰的自整角微型电机的工作方法，将自整角微型电机的运行过程分隔成分路阶段、单路换向阶段、状态定项阶段和信号输出阶段，包含如下：

3、分路阶段：在自整角微型电机中的发送机和接收机之间设置中转控制器，发送机发送信号源到中转控制器中，发送机和接收机之间通过中转控制器设置有直通电路、并联电路，直通电路与并联电路为并联状态，信号源输入到直通电路和并联电路；

4、单路换向阶段：信号源输入到直通电路的反应时间与输入到并联电路的反应时间之间设置有间隔时间差，间隔时间差为1s，且输入到直通电路的反应时间慢于输入到并联电路的反应时间，在中转控制器中设置有切路模块、信号转换模块、信号标记模块和分析模块；

5、状态定项阶段：信号源在分析模块中执行状态分析动作得到状态级数，信号源通过直通电路直接或并联电路发送到切路模块，将分析模块中的得到的状态级数发送到切路模块中，且状态级数用于反馈信号源的安全信息；

6、信号输出状态：根据状态级数的数值设置为正常状态、临界状态和峰值状态，在正常状态和临界状态下，切路模块为打开状态，在峰值状态下，切路模块为闭合状态，并且在临界状态下，通过信号标记模块将该状态下的信号源进行标记，根据标记发出预警信号，在正常状态下，根据信号源在接收机上显示检测数据。

7、进一步设置为：直通电路的连通方向为：发送机-中转控制器-切路模块-接收机，并联电路的连通方向为：发送机-中转控制器-分析模块-切路模块-接收机

8、进一步设置为：单路换向阶段中包含如下步骤：

9、步骤一：信号源从发送机输出后，通过中转控制器分流成受检信号流和直通信号流，受检信号流和直通信号流持续输入到直通电路和并联电路的过程中，受检信号流首先进入到并联电路中的分析模块，且将间隔时间差设置为受检信号流执行状态分析动作时的动作时间；

10、步骤二：直通信号流在受检信号流完成状态分析后，进入到直通电路中。

11、进一步设置为：状态定项阶段中包含如下步骤：

12、步骤三：自整角微型电机中的发送机的输出端用于连接负载设备，且发送机和接收机中包含有转子和定子，负载设备在运行过程中带动发送机中的转子进行转动，转子与定子之间生成脉振励磁磁场，通过脉振励磁磁场生成电动势，电动势通过信号转换模块转换为信号源，信号源为电压数值，且受检信号流和直通信号流中的电压数值相等；

13、步骤四：提取接收机中转子和定子的基础参数，基础参数包括接收机定子过负荷电流、额定电流，并将符合电流和额定电流转换为负荷电压和额定电压，负荷电压大于额定电压；

14、步骤五：将负荷电压和额定电压代入到状态分析动作中，并作为状态分析动作中的参照数据，参照数据的对比方式如下所示：

15、1)受检信号流大于符合电压，对应为峰值状态，峰值状态下的安全信息为：生成信号源直接击穿或烧毁接收机中定子的异常问题；

16、2)受检信号流小于额定电压，对应为正常状态，正常状态下的安全信息为：信号源无异常问题；

17、3)受检信号流大于额定电压且小于负荷电压，对应为临界状态，临界状态下的安全信息为：生成信号源击穿或烧毁接收机中定子的干涉问题。

18、进一步设置为：在额定电压和负荷电压之间设置有中间阈值，中间阈值与额定电压和负荷电压的绝对差值相等，中间阈值＝(负荷电压+额定电压)*0.5，根据中间阈值将临界状态的对比方式分割成如下阶段：

19、阶段一：受检信号流小于0.75*中间阈值且受检信号流大于额定电压，判定该阶段为下限阶段；

20、阶段二：受检信号流大于0.75*中间阈值且受检信号流小于负荷电压，板顶该阶段为逼近阶段。

21、进一步设置为：以信号标记模块对下限阶段和逼近阶段进行分别标记，将下限阶段和逼近阶段的产生时间和标记记录到中转控制器中，且下限阶段和逼近阶段的标记不同，并通过中转控制器中记录的产生时间和标记再次生成状态检测单元，在状态检测单元中设置有状态系数，状态系数用于表示产生时间的时长和产生间隙，若产生时间的时长或产生间隙超过状态系数，则通过状态检测单元判定为受检信号源的安全信息为生成信号源直接击穿或烧毁接收机中定子的异常问题。

22、一种抗电磁干扰的自整角微型电机，包括发送机和接收机，发送机与接收机之间连接有中转控制器。

23、本发明具备下述有益效果：

24、1、本发明是基于自整角微型电机的运行基础原理，具体是在其中的发送机和接收机之间增设中转控制器，并将发送机中输出的信号源分流成直通信号流和受检信号流，直通信号流和受检信号流均以电压数值进行表示，且直通信号流和受检信号流以并联形式进行发送，从而确保直通信号流和受检信号流之间的电压数值相等，对此结合上述内容，直通信号流和受检信号流的传输发送过程采取差时发送方式，以1s作为发送过程中的间隔时间，具体表现为：在信号源传输过程中，受检信号流“先一步”传输且“接受状态分析”，“接收状态分析”所耗时为1s，从而根据受检信号流的分析结果来判定整体信号源的安全信息，并根据安全信息来判断信号源传输过程中的开关状态，其目的是：用来满足适应发送机中可能存在的瞬态电动势产生浮动较大的信号源，对传输过程采用“先分析后传输”的方式，用来规避存在的瞬态电动势对接收机所造成的损伤干扰问题；

25、2、进一步说明，在对受检信号流进行状态分析的过程，主要是以接收机作为主体，根据接收机中定子或转子的基础参数，预设出额定电压和负荷电压，并且在额定电压和负荷电压中进一步设置中间阈值，在以额定电压和负荷电压直接判定信号源的安全信息时，也会进一步标记出临界状态下产生时间的时长和产生间隙，其目的是：用来反馈出发送机中可能存在小幅度的电动势变化，根据电动势变化的程度，同步作为判定信号源的安全信息的关键因素。