一种串激电机部件智能生产设备的制作方法

本发明涉及电机生产，具体而言，涉及一种串激电机部件智能生产设备。

背景技术：

1、电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，以此往复，使得电动机旋转；

2、换向器中是将换向片和云母片交替设置在套筒内，接着将两个加强环套在换向片的卡槽内，如图13-14所示，由于现在各种小家电和小玩具中需要的电动机型号较小，不易采用自动化组装，多是采用人工手动组装的方式进行组装，并且在组装时，换向片和云母片都需要保持间距组装成圆形，人工单个组装时，换向片和云母片在套筒内无支撑和定位很容易散落，导致组装效率低，质量参差不齐，同时增加成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服人工单个组装时，换向片和云母片在套筒内无支撑和定位很容易散落，导致组装效率低，质量参差不齐，同时增加成本的缺点，提供一种生产设备，其能自动组装换向器，在保证组装质量，提高生产效率。

2、本发明的另一目的在于提供一种具备上述功能的串激电机部件智能生产设备。

3、本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种串激电机部件智能生产设备，包括有底架、垫板和送料机；底架左部安装有垫板；垫板上固接有用于输送换向片的送料机；还包括有筛选板、支撑台、输送组件、延伸组件、推动组件、限位组件、动力组件和承接筒；送料机的出料端固接有筛选板；筛选板上设置有筛选部，筛选部由平面和斜面组成，平面的宽度是换向片最宽处宽度的二分之一；筛选板上还开设有l型凹槽，l型凹槽的长度是换向片最长处长度的三分之二；底架右部固接有支撑台；支撑台左部连接有用于输送换向片的输送组件；输送组件后部连接有用于延长换向片承接距离的延伸组件；输送组件上部连接有用于推动换向片的推动组件；底架右部连接有用于限制换向片的限位组件，限位组件位于支撑台内；限位组件连接有动力组件；限位组件连接有用于承接换向片的承接筒；承接筒内环面设置有若干个限位部；动力组件与承接筒连接；动力组件用于带着承接筒和换向片一起转动。

4、作为本发明的一种优选技术方案，输送组件包括有第一安装支架、导向板、第一安装板、输送机、l型支架和检测传感器；支撑台上表面固接有第一安装支架；第一安装支架固接有导向板；导向板上设置有第一限位条；导向板前部固接有第一安装板；第一安装板内侧固接有输送机；导向板右部固接有l型支架；l型支架上固接有检测传感器。

5、作为本发明的一种优选技术方案，延伸组件包括有第一电动推杆、连接块和l形板；导向板后部固接有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩部固接有连接块；导向板上滑动连接有l形板；l形板上设置有导向部；l形板上还设置有第二限位条，并且第二限位条与第一限位条滑动连接；l形板与连接块固接。

6、作为本发明的一种优选技术方案，推动组件包括有第二电动推杆、l型推板和限位杆；第一安装板上部固接有第二电动推杆；第二电动推杆的伸缩部固接有l型推板；l型推板上开设有限位槽；限位槽内转动连接有限位杆；限位杆与l型推板之间固接有扭簧。

7、作为本发明的一种优选技术方案，限位组件包括有dd马达、转盘、第二安装板、第一电动滑轨、第一电动滑块、第三电动推杆、环板和限位筒；底架右部固接有dd马达，dd马达位于支撑台的下侧；dd马达的转动部固接有转盘；转盘上表面固接有第二安装板；第二安装板上部与承接筒转动连接；第二安装板前侧面和后侧面各固接有一个第一电动滑轨；每个第一电动滑轨外表面滑动连接有一个第一电动滑块；每个第一电动滑块上固接有一个第三电动推杆；所有的第三电动推杆的伸缩部共同固接有环板；环板转动连接有限位筒；限位筒外环面设置有若干个的矩形凹槽；限位筒位于承接筒的内侧；第二安装板与动力组件连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有插片系统；限位筒连接有插片系统；支撑台上表面后部与插片系统连接；插片系统包括有第四电动推杆、圆筒、气囊、蓄电充气泵、连接管、单向阀、排气阀和插片组件；限位筒内壁固接有两个第四电动推杆；所有的第四电动推杆的伸缩部共同固接有圆筒；圆筒外环面设置有若干个呈环形阵列分布的气囊；限位筒内壁中部固接有蓄电充气泵；蓄电充气泵接通有连接管；连接管与其中一个气囊连通，以该气囊为例，逆时针转动方向，每相邻的两个气囊之间设置有一个单向阀，首端的气囊与末端的气囊之间未设置有单向阀，但末端的气囊上设置有排气阀；支撑台上表面后部与插片组件连接。

9、作为本发明的一种优选技术方案，插片组件包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第一固定板、第一存料盒、第五电动推杆、l型连接板、第一夹板、第六电动推杆、第二固定板和十字推板；支撑台上表面后部固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨外表面滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块固接有第一固定板；第一固定板固接有第一存料盒；第一存料盒设置有第一存料槽；第一存料盒左部和右部各固接有一个第五电动推杆；每个第五电动推杆的伸缩部固接有一个l型连接板；每个l型连接板固接有一个第一夹板；所有的第一夹板位于第一存料槽内；第一存料盒后部固接有两个第六电动推杆；所有的第六电动推杆的伸缩部共同固接有第二固定板；第二固定板中部固接有十字推板；十字推板与第一存料盒滑动连接。

10、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有压环系统；转盘连接有压环系统；支撑台上表面右部与压环系统连接；压环系统包括有第七电动推杆、第三固定板、第八电动推杆、限位板和压环组件；转盘上表面固接有两个第七电动推杆，并且两个第七电动推杆位于第二安装板的左方；所有的第七电动推杆的伸缩部共同固接有第三固定板；第三固定板固接有第八电动推杆；第八电动推杆的伸缩部固接有限位板；支撑台上表面连接有压环组件。

11、作为本发明的一种优选技术方案，压环组件包括有第三电动滑轨、第三电动滑块、第二安装支架、第二存料盒、弹性件、第二夹板、拉杆、第九电动推杆、推块和弹片；支撑台上表面右部固接有第三电动滑轨；第三电动滑轨外表面滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块固接有第二安装支架；第二安装支架左侧面固接有第二存料盒；第二存料盒上部设置有第二存料槽；第二存料盒左部设有导料槽；第二安装支架左侧面固接有弹性件；弹性件固接有第二夹板；第二夹板在第二存料槽内；第二安装支架上部滑动连接有拉杆；拉杆与第二夹板固接；第二安装支架下部固接有第九电动推杆；第九电动推杆的伸缩部固接有推块；推块左部设有限位柱；第二存料盒的出料口设置有若干个呈环形阵列的弹片。

12、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有备料组件；第一存料盒连接有备料组件；备料组件包括有备料盒、托板、弹簧伸缩柱、固定座和滚轮；第一存料盒设置有四个呈矩形分布的定位孔；第一存料盒可拆卸式连接有备料盒；备料盒下表面设置有四个定位销，四个定位销与四个定位孔相适配；备料盒滑动连接有两个呈左右对称分布的托板；每个托板下部设置有一个避空槽；每个避空槽内壁固接有两个弹簧伸缩柱；每个避空槽内的弹簧伸缩柱共同固接有一个固定座；每个固定座转动连接有一个滚轮；备料盒和两个托板形成一个备料槽。

13、相对于现有技术，本发明具有以下优点：

14、本发明通过上述设计得到的串激电机部件智能生产设备，通过筛选板的筛选部和l型凹槽对送料机所输送的换向片进行筛分，将所有朝向不正确的换向片重新送入送料机内，而朝向正确的换向片，则将其插入承接筒内；

15、同时，在限位筒的矩形凹槽限制下，使得插入的换向片长时间保持标准状态，不倾斜，不掉落，达到自动化对换向片进行定位，并插入承接筒的效果，省去人工组装，提高产品质量的同时，也提高生产效率。

16、本发明通过上述设计得到的串激电机部件智能生产设备，通过蓄电充气泵往其中一个气囊内充气，让该气囊膨胀，通过膨胀的气囊，将相邻的两个换向片往相背侧挤压，让两个换向片尽量往两侧撑开，为后续插入云母片提供较大的空间，避免因为相邻的两个换向片之间空间较小，导致云母片在插入时，与两个换向片碰撞，造成云母片变形或碎裂。

17、本发明通过上述设计得到的串激电机部件智能生产设备，当云母片插入两个换向片之间后，云母片会对膨胀的气囊进行挤压，使得气囊内的气体通过单向阀排入下一个气囊内，让下一个气囊膨胀，提前为下一个云母片的插入承接筒内，提供有利空间，如此持续运行，直至最后一个云母片插入承接筒内，对最后的气囊进行挤压，使得该气囊内的气体通过排气阀将气体完全排出。