1.一种基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征是：它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征在于步骤一和步骤四中的阶数模型的状态量：和是通过如下公式获得的：
3.根据权利要求1所述基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征在于，步骤二中，观测过程使用已知模型的动态信息进行总扰动观测，具体如下：
4.根据权利要求1所述基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征在于，步骤二中，观测过程不使用已知模型的动态信息进行总扰动观测，具体如下：
5.根据权利要求3所述基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征在于，所述已知模型的动态信息f包括ftotal如下表达式中的全部或部分元素：
6.根据权利要求1所述基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征在于，步骤三中，利用神经网络获得步骤二所述简化阶数模型的离散最优控制规律的具体方法是：
7.根据权利要求2所述基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征在于，其中神经网络的具体参数为，神经网络为bp神经网络，隐含层层数为2层，神经网络的传递函数为tansig。
8.根据权利要求3所述基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征在于，其中神经网络的具体参数为，神经网络为bp神经网络，隐含层层数为2层，神经网络的传递函数为tansig。
9.根据权利要求2所述基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征在于，电机为直线运动式电机，将权利要求2所述方法中的转动惯量j替换为直线运动惯性对应的质量m，转动运动物理量对应为直线运动物理量。
10.根据权利要求3所述基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，其特征在于，电机为直线运动式电机，将权利要求3所述方法中的转动惯量j替换为直线运动惯性对应的质量m，转动运动物理量对应为直线运动物理量。