一种电力施工用电缆铺设装置及监测方法与流程

本发明涉及电缆设备，尤其涉及一种电力施工用电缆铺设装置及监测方法。

背景技术：

1、电缆铺设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程，根据使用场合，可分为架空、地下、水底、墙壁和隧道等几种铺设方式，合理选择电缆的铺设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的。

2、在对电缆进行铺设过程中，由于电缆总是缠绕设置在电缆盘上，在进行铺设时，电缆往往是弯曲状态，不易拉直，不便于铺设，同时，在对电缆进行长度测量时，往往需要工作人员通过尺子对其进行测量，十分不便，且电缆运输过程中若发生损坏，在铺设过程中也不易发现，在正式使用时，可能会因为损坏电缆造成安全事故。但是现有的电缆铺设装置功能单一，无法满足电缆铺设需求，若是出现上述任一情况，会导致电缆铺设工作的效率降低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电力施工用电缆铺设装置及监测方法，解决了现有的电缆铺设装置功能单一，无法满足电缆铺设需求，若是出现上述任一情况，会导致电缆铺设工作的效率降低的技术问题。

2、本发明第一方面提供的一种电力施工用电缆铺设装置，包括底板、电缆盘、电缆盘驱动模块、电缆拉伸辅助模块、电缆长度检测模块、电缆损坏检测模块和控制器；

3、所述底板的上端面一侧设置有所述电缆盘，且所述电缆盘的前侧设置有所述电缆盘驱动模块；

4、所述电缆盘驱动模块与所述电缆盘驱动连接，所述电缆盘驱动模块用于驱动所述电缆盘旋转，带动电缆从所述电缆盘上缠绕；

5、所述底板的上端面另一侧距离所述电缆盘由近及远依次设置所述电缆拉伸辅助模块、所述电缆长度检测模块和所述电缆损坏检测模块；

6、所述电缆拉伸辅助模块用于对电缆进行加热舒张；

7、所述电缆长度检测模块用于检测电缆的长度；

8、所述电缆损坏检测模块用于对电缆的外观进行检测；

9、所述电缆盘驱动模块、所述电缆拉伸辅助模块、所述电缆长度检测模块和所述电缆损坏检测模块均与所述控制器电性连接。

10、可选地，所述电缆盘驱动模块包括支架、电机固定板和旋转电机；

11、所述底板的上端面一侧固定设置有所述支架，且所述支架上转动设置所述所述电缆盘，所述电缆盘上缠绕有电缆；

12、所述支架的前侧固定设置所述电机固定板，且所述电机固定板的顶部安装有所述旋转电机；

13、所述旋转电机的输出端固定连接所述电缆盘，所述旋转电机用于带动所述电缆盘旋转；

14、所述旋转电机与所述控制器电性连接。

15、可选地，所述电缆拉伸模块包括第一电动伸缩杆、第一圆环框、第二电动伸缩杆、第一圆环板、第一滚轮组件和加热组件；

16、所述电缆盘的一侧固定设置所述第一电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆的顶部固定设置所述第一圆环框；

17、所述第一圆环框的内部均匀设置有多个所述第二电动伸缩杆，且所述第二电动伸缩杆上设置所述第一圆环板；

18、所述第一圆环板的内侧中心设置有所述第一滚轮组件，所述第一滚轮组件用于接触电缆；

19、所述第一圆环板的外侧均匀设置所述加热组件，所述加热组件用于对电缆进行加热；

20、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆和所述加热组件均与所述控制器电性连接。

21、可选地，所述电缆长度检测模块包括第三电动伸缩杆、第二圆环框、第四电动伸缩杆、第二圆环板、第二滚轮组件和旋转传感器；

22、所述第一电动伸缩杆的一侧固定设置所述第三电动伸缩杆，且所述第三电动伸缩杆的顶部固定设置所述第二圆环框；

23、所述第二圆环框的内部均匀设置有多个所述第四电动伸缩杆，且所述第四电动伸缩杆上设置所述第二圆环板；

24、所述第二圆环板的内侧中心设置所述第二滚轮组件，所述第二滚轮组件用于接触电缆；

25、所述第二滚轮组件上设置所述旋转传感器；

26、所述第三电动伸缩杆、所述第四电动伸缩杆和所述旋转传感器均与所述控制器电性连接。

27、可选地，所述电缆损坏检测模块包括第五电动伸缩杆、第三圆环框和ccd相机；

28、所述第三电动伸缩杆的一侧固定设置所述第五电动伸缩杆，且所述第五电动伸缩杆的顶部固定设置所述第三圆环框；

29、所述第三圆环框的内部设置所述ccd相机，所述ccd相机用于采集经过所述第三圆环框中心的电缆的外观图像；

30、所述第五电动伸缩杆和所述ccd相机均与所述控制器电性连接。

31、可选地，还包括移动模块；

32、所述底板的下端面安装有所述移动模块，所述移动模块用于驱动所述电力施工用电缆铺设装置行驶至指定工作位置。

33、本发明第二方面提供的一种电力施工用电缆铺设监测方法，应用所述电力施工用电缆铺设装置，所述电力施工用电缆铺设装置包括底板、电缆盘、电缆盘驱动模块、电缆拉伸辅助模块、电缆长度检测模块、电缆损坏检测模块和控制器，所述方法包括：

34、通过所述控制器启动安装在所述底板上的所述电缆盘驱动模块，驱动所述电缆盘旋转，带动电缆从所述电缆盘上伸出，依次穿过所述电缆拉伸辅助模块、所述电缆长度检测模块和所述电缆损坏检测模块；

35、通过所述电缆拉伸辅助模块对电缆进行拉伸辅助；

36、通过所述电缆长度检测模块对电缆的长度进行检测；

37、通过所述电缆损坏检测模块对电缆的外观损坏情况进行检测。

38、可选地，所述电缆拉伸模块包括第一电动伸缩杆、第一圆环框、第二电动伸缩杆、第一圆环板、第一滚轮组件和加热组件，所述通过所述电缆拉伸辅助模块对电缆进行拉伸辅助的步骤，包括：

39、通过所述第一电动伸缩杆将所述第一圆环框移动至指定位置；

40、通过所述第二电动伸缩杆将所述第一圆环板移动至指定位置；

41、拉动电缆穿过设置在所述第一圆环板中心处设置的所述第一滚轮组件，通过所述加热组件对所述第一圆环板进行加热，将热量传递至电缆。

42、可选地，所述电缆长度检测模块包括第三电动伸缩杆、第二圆环框、第四电动伸缩杆、第二圆环板、第二滚轮组件和旋转传感器，所述通过所述电缆长度检测模块对电缆的长度进行检测的步骤，包括：

43、通过所述第三电动伸缩杆将所述第二圆环框移动至指定位置；

44、通过所述第四电动伸缩杆将所述第二圆环板移动至指定位置；

45、拉动舒展后的电缆穿过所述第二圆环板的中心，使其与所述第二滚轮组件相接触；

46、拉动电缆，带动所述第二滚轮组件旋转，所述旋转传感器检测所述第二滚轮组件旋转的圈数，并将其发送至所述控制器；

47、通过所述控制器内部预设所述第二滚轮组件旋转一周的长度，并通过所述第二滚轮组件旋转一周的长度及旋转的总圈数，确定电缆的长度。

48、可选地，所述电缆损坏检测模块包括第五电动伸缩杆、第三圆环框和ccd相机，所述通过所述电缆损坏检测模块对电缆的外观损坏情况进行检测的步骤，包括：

49、通过所述第四电动伸缩杆将所述第三圆环框移动至指定位置；

50、拉动电缆穿过所述第三圆环框的中心；

51、采用所述ccd相机采集电缆的外观图像，并发送至所述控制器；

52、通过所述控制器对所述外观图像进行区域分割及图像预处理，得到预处理后的电缆外观图像；

53、基于缺陷分割算法搭建缺陷分割模型，将所述电缆外观图像输入所述缺陷分割模型中进行外观缺陷检测，生成外观缺陷检测结果。

54、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

55、本发明提供的电力施工用电缆铺设装置及监测方法，包括移动模块、底板、电缆盘、电缆盘驱动模块、电缆拉伸辅助模块、电缆长度检测模块、电缆损坏检测模块及控制器，该方法包括通过电缆拉伸辅助模块对电缆进行拉伸辅助，通过电缆长度检测模块对电缆的长度进行检测，通过电缆损坏检测模块对电缆的外观损坏情况进行检测，该装置及方法能够将电缆从弯曲状态转变为舒张状态，能够对电缆的长度及外观损坏情况进行检测。