家电设备及其控制方法与流程

本发明涉及家电设备，尤其是涉及一种家电设备及其控制方法。

背景技术：

1、在日常生活中，异步电机在家电产品上应用广泛。在空调领域，风管机、嵌入机、柜机、风盘等各种形式的室内机的风机系统和新风系统中均有大量应用；另外，侧出风、顶出风的室外机、除湿机、窗机等一体机以及压缩机上也有应用。

2、目前，异步电机在工作时，异步电机的振动激励其他相关结构产生的次生噪声是应用过程中的主要问题之一，对用户实际体验的影响较大，而其中的二倍工频振动作为异步电机的主要振动分量之一，由于其幅值相对较高，且频率较低(100hz或120hz)，产生的噪声难以通过吸声、隔声等常规降噪方案进行处理，给用户带来的烦恼度较高，为市场噪声投诉的主要原因之一。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种家电设备，该家电设备通过调节输入异步电机的谐波电压幅值，以降低振动信号的幅值，从而提高减振效果，降低家用设备的噪音，进而提高家用设备的性能。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种家电设备的控制方法。

4、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种家电设备，所述家电设备包括：壳体；异步电机，设置于所述壳体内，用于根据交流输入电压进行运转；控制器，被配置为：生成所述交流输入电压的谐波电压；将所述谐波电压叠加到所述交流输入电压后，作为所述异步电机的输入电压，并按照预设步长增大或减小所述谐波电压的幅值，以调节所述谐波电压的幅值；在调节所述谐波电压的幅值的过程中，采集所述异步电机在不同的所述谐波电压的幅值下产生的振动信号；根据所述振动信号的幅值和预设谐波电压幅值范围确定是否停止调节所述谐波电压的幅值，以降低所述振动信号的幅值。

5、根据本发明实施例的家电设备，通过将交流输入电压的谐波电压叠加到交流输入电压，作为异步电机的输入电压，然后按照预设步长增大或减小谐波电压的幅值，以调节谐波电压的幅值，并且在调节谐波电压幅值的过程中，采集异步电机在不同的谐波电压的幅值下产生的振动信号；根据振动信号的幅值和预设谐波电压幅值范围确定是否停止调节谐波电压的幅值，以降低振动信号的幅值，从而提高减振效果，降低家用设备的噪音，进而提高家用设备的性能。

6、在一些实施例中，根据所述振动信号的幅值和预设谐波电压幅值范围确定是否停止调节所述谐波电压的幅值，所述控制器具体被配置为：当按照预设步长增大所述谐波电压的幅值时，判断当前谐波电压的幅值对应的所述振动信号的幅值是否达到前一次谐波电压的幅值对应的所述振动信号的幅值；当判断所述当前谐波电压的幅值对应的所述振动信号的幅值未达到所述前一次谐波电压幅值对应的所述振动信号的幅值时，继续按照预设步长增大所述谐波电压的幅值，直至所述振动信号的幅值达到第一极小值；或者，所述振动信号的幅值未达到所述第一极小值，且所述当前谐波电压的幅值达到所述预设谐波电压幅值范围的上限值时，停止调节所述谐波电压的幅值；当判断所述当前谐波电压的幅值对应的所述振动信号的幅值达到所述前一次谐波电压幅值对应的所述振动信号的幅值时，按照预设步长减小所述谐波电压的幅值，直至所述振动信号的幅值达到第二极小值；或者，所述振动信号的幅值未达到所述第二极小值，且所述当前谐波电压的幅值达到所述预设谐波电压幅值范围的下限值时，停止调节所述谐波电压的幅值。

7、在一些实施例中，根据所述振动信号的幅值和预设谐波电压幅值范围确定是否停止调节所述谐波电压的幅值，所述控制器具体被配置为：当按照预设步长减小所述谐波电压的幅值时，判断当前谐波电压的幅值对应的所述振动信号的幅值是否达到前一次谐波电压的幅值对应的所述振动信号的幅值；当判断所述当前谐波电压的幅值对应的所述振动信号的幅值未达到所述前一次谐波电压幅值对应的所述振动信号的幅值时，继续按照预设步长减小所述谐波电压的幅值，直至所述振动信号的幅值达到第三极小值；或者，所述振动信号的幅值未达到所述第三极小值，且所述当前谐波电压的幅值达到所述预设谐波电压幅值范围的下限值时，停止调节所述谐波电压的幅值；当判断所述当前谐波电压的幅值对应的所述振动信号的幅值达到所述前一次谐波电压幅值对应的所述振动信号的幅值时，按照预设步长增大所述谐波电压的幅值，直至所述振动信号的幅值达到第四极小值；或者，所述振动信号的幅值未达到所述第四极小值，且所述当前谐波电压的幅值达到所述预设谐波电压幅值范围的上限值时，停止调节所述谐波电压的幅值。

8、在一些实施例中，在停止调节所述谐波电压的幅值之后，所述控制器还被配置为：获取所述异步电机的电流变化幅值；根据所述电流变化幅值确定是否重复执行所述按照预设步长增大或减小所述谐波电压的幅值的步骤。

9、在一些实施例中，根据所述电流变化幅值确定是否重复执行所述按照预设步长增大或减小所述谐波电压的幅值的步骤，所述控制器具体被配置为：当所述电流变化幅值未达到预设电流变化幅值时，不执行所述按照预设步长增大或减小所述谐波电压的幅值的步骤。当所述电流变化幅值达到所述预设电流变化幅值时，重复执行所述按照预设步长增大或减小所述谐波电压的幅值的步骤。

10、在一些实施例中，在确定所述振动信号的幅值时，所述控制器具体被配置为：按照预设频率步长对所述振动信号进行傅里叶变换；根据所述傅里叶变换结果，确定对应于所述交流输入电压频率的2倍频率振动信号对应的第一幅值，以及对应于所述交流输入电压频率的4倍频率振动信号对应的第二幅值；根据所述第一幅值和所述第二幅值确定所述振动信号的幅值。

11、在一些实施例中，根据所述第一幅值和所述第二幅值确定所述振动信号的幅值时，所述控制器具体被配置为：计算所述第一幅值和所述第二幅值的均方根；将所述均方根作为所述振动信号的幅值。

12、在一些实施例中，在按照预设频率步长对所述振动信号进行傅里叶变换之前，所述控制器还被配置为：根据所述异步电机的转速波动范围确定所述预设频率步长。

13、在一些实施例中，根据所述异步电机的转速波动范围确定所述预设频率步长时，所述控制器具体被配置为：

14、δf＞(2*δv)/60*2；

15、其中，δf为所述预设频率步长，δv为所述异步电机的转速波动范围。

16、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种家电设备的控制方法，所述方法包括：生成交流输入电压的谐波电压；将所述谐波电压叠加到所述交流输入电压后，作为异步电机的输入电压，并按照预设步长增大或减小所述谐波电压的幅值，以调节所述谐波电压的幅值；在调节所述谐波电压的幅值的过程中，采集所述异步电机在不同的所述谐波电压的幅值下产生的振动信号；根据所述振动信号的幅值和预设谐波电压幅值范围确定是否停止调节所述谐波电压的幅值，以降低所述振动信号的幅值。

17、根据本发明实施例的家电设备的控制方法，通过将交流输入电压的谐波电压叠加到交流输入电压，作为异步电机的输入电压，然后按照预设步长增大或减小谐波电压的幅值，以调节谐波电压的幅值，并且在调节谐波电压幅值的过程中，采集异步电机在不同的谐波电压的幅值下产生的振动信号；根据振动信号的幅值和预设谐波电压幅值范围确定是否停止调节谐波电压的幅值，以降低振动信号的幅值，从而提高减振效果，降低家用设备的噪音，进而提高家用设备的性能。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。