1.一种放电控制方法，应用于电机控制器，所述电机控制器包括母线电容和用于驱动电机转动的三相桥臂电路，所述三相桥臂电路中各相桥臂均包括一上桥开关和一下桥开关，所述上桥开关和所述下桥开关均为功率开关；其特征在于，所述放电控制方法包括：
2.如权利要求1所述的放电控制方法，其特征在于，所述获取所述三相桥臂电路的故障诊断信息的步骤包括：
3.如权利要求1所述的放电控制方法，其特征在于，所述故障诊断信息包括存在故障的故障功率开关；
4.如权利要求1或3所述的放电控制方法，其特征在于，所述三相放电组合包括所述三相桥臂电路中任意一相桥臂的上桥开关以及另外两相桥臂的下桥开关，或所述三相桥臂电路中任意一相桥臂的下桥开关以及另外两相桥臂的上桥开关；
5.如权利要求1或3所述的放电控制方法，其特征在于，所述两相放电组合包括所述三相桥臂电路中任意一相桥臂的上桥开关以及另外两相桥臂的下桥开关中的任意一个功率开关，或所述三相桥臂电路中任意一相桥臂的下桥开关以及另外两相桥臂的上桥开关中的任意一个功率开关；
6.如权利要求1所述的放电控制方法，其特征在于，所述对所述目标控制组合中对应的功率开关进行导通控制，使所述电机的三相绕组或两相绕组流通直流电，以对所述母线电容进行能量释放的步骤之后，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的放电控制方法，其特征在于，所述判断所述母线电压是否低于预设安全电压的步骤之后，所述方法还包括：
8.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：
9.一种电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的放电控制方法。