一种轻便式水下机器人电源供电装置的制作方法

本发明属于水下电源，尤其是涉及一种轻便式水下机器人电源供电装置。

背景技术：

1、对于城镇地下高水位的给排水管道以及水电站主要隧洞等，为了维护管道、隧洞等安全运行，需要通过水下机器人对管道等内部进行检测，而水下电源是水下机器人的能源供给的最重要器件之一。

2、目前，水下机器人对于电源的密封性以及重量等均有较高的要求，密封性好是保证水下电源稳定工作的基本保障，而越轻的电源重量越可以减少水下机器人的负担，而在进行水下电源一般有两种供电方式，一种是在水下机器人中安装备用电源，还有一种就是通过供电电缆进行供电，如专利公开号cn208158413u为公开的一种轻便式水下机器人电源供电系统；

3、但是，通过在水下机器人上安装备用电源，会增加水下机器人的整体重量，不仅不够轻便，而且会增加水下机器人的移动负担，而通过长距离电缆线为水下电源进行供电的方式，虽然可以稳定的为水下电源进行供电，不过由于水下环境复杂，长距离电缆线不仅增加电力损耗，而且长距离电线缆易出现缠绕、扭曲等现象，同时，长距离电缆线也易增加水下机器人的移动负担。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种轻便式水下机器人电源供电装置。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种轻便式水下机器人电源供电装置，包括电池仓、主用电源和备用电源，所述主用电源位于电池仓的内部固定安装，所述电池仓的内部固定安装有温控开关，所述电池仓的外侧套设有隔温罩，所述主用电源、电池仓和隔温罩的侧壁共同固定连接有多个支撑柱，所述隔温罩的侧壁安装有发电组件，且隔温罩安装有隔温升温机构，所述隔温罩的上方设置有浮板，且备用电源位于浮板的端面固定设置，所述备用电源安装有第一充电线，所述主用电源安装有第二充电线，且第一充电线和第二充电线共同通过第一水密接头电性连接，所述主用电源安装有第二水密接头，所述浮板的底部设置有中空块，且中空块的内部安装有与发电组件电性连接的电流稳定器，且中空块的内部安装有与电流稳定器电性连接的微型蓄电池，所述中空块安装有与微型蓄电池电性连接的推进机构，所述隔温罩与第二充电线共同安装有与推进机构电性连接的调节机构，所述第一充电线与浮板共同安装有旋转检测机构，且浮板的底部安装有与旋转检测机构相配合的角度驱动机构，且角度驱动机构与推进机构固定连接。

3、优选的，所述发电组件包括固定插接于隔温罩两个侧壁的绝缘导热板，所述隔温罩的两个外侧壁均一体成型设置有安装罩，且两个安装罩的内部均固定安装有绝缘隔板，各个所述绝缘隔板的两个侧壁分别固定插接有一组铁柱和一组铜柱，且各个铁柱均与对应的铜柱端部呈相接触设置，两组所述铁柱与同侧一组铜柱均通过电流稳定器与微型蓄电池电性连接。

4、优选的，所述隔温升温机构包括一体成型设置于隔温罩底部的凸块，所述凸块的内部为中空设置，所述凸块的内部滑动设置有挤推活塞，所述挤推活塞的端部固定安装有磁块，且凸块的内壁固定安装有磁推电磁铁，且磁推电磁铁与温控开关电性连接，所述凸块的内部位于挤推活塞一侧的位置填充有矿物油液，所述凸块的上内壁一侧开设有通油孔，且通油孔与隔温罩和电池仓之间的间隙相连通设置，所述挤推活塞与凸块的内壁共同固定设置有一组复位弹簧。

5、优选的，所述推进机构包括固定安装于中空块内部的驱动电机，且驱动电机的输出端与中空块的侧壁转动连接，所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋桨叶，所述驱动电机与微型蓄电池电性连接。

6、优选的，所述调节机构包括固定设置于隔温罩端面的机罩，且机罩的端面为开口设置，所述第二充电线穿过机罩设置，所述第二充电线的开口固定安装有橡胶密封套，且橡胶密封套位于第二充电线的外侧固定套设，所述第二充电线的外侧壁位于机罩内部的一端固定套接有绝缘环，且绝缘环的外侧壁固定安装有导电柱，所述机罩的内壁固定安装有绝缘块，且绝缘块的侧壁开设有弧形槽，所述弧形槽的上槽壁固定连接有弧形电阻条，且弧形电阻条与导电柱的侧壁滑动接触设置，所述微型蓄电池通过弧形电阻条和导电柱与驱动电机电性连接。

7、优选的，所述旋转检测机构包括固定设置于浮板底部的陶瓷圆板，所述陶瓷圆板的下端固定设置有外圆套，且外圆套的内部通过密封轴承密封转动连接有内圆套，且内圆套的下端一体成型设置有绝缘旋转板，所述第一充电线贯穿绝缘旋转板的端面设置，所述陶瓷圆板与绝缘旋转板的外缘处共同固定连接有柔性软套，所述绝缘旋转板的端面固定安装有导电杆，所述陶瓷圆板的下端位于导电杆两侧的位置均固定安装有弧形导电条。

8、优选的，所述角度驱动机构包括开设于浮板底部的凹槽，且凹槽的槽底转动连接有转轴，所述转轴的端部与中空块的端部固定连接，所述转轴的轴壁固定套接有齿轮，所述凹槽的内部滑动设置有与齿轮传动连接有铁质齿条，所述凹槽的两个槽壁均固定连接有与铁质齿条位置相对应的磁吸电磁铁，所述铁质齿条与凹槽的两个槽壁之间均共同固定连接有弹性膜套，且两个磁吸电磁铁均位于同侧弹性膜套的内侧设置，两个所述磁吸电磁铁均与对应的弧形导电条电性连接。

9、优选的，所述绝缘旋转板的下端两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板的侧壁均开设有多个相互错开的条形槽，且对应的两个条形槽共同滑动连接有绕线柱，所述第一充电线呈蛇形依次绕过各个绕线柱设置，各个所述绕线柱的侧壁与同侧条形槽的槽壁均共同固定连接有支撑弹簧，两个所述侧板之间上下两侧均固定设置有固定块，且两个固定块的端面均开设有圆孔，所述第一充电线穿过两个圆孔设置，两个所述圆孔的孔壁两侧均固定连接有滑块，所述第一充电线的外侧壁固定套接有绝缘线缆套，且绝缘线缆套的外侧壁开设有两个与滑块相匹配的限位滑槽。

10、与现有的技术相比，一种轻便式水下机器人电源供电装置的优点在于：

11、1、通过设置的电池仓、主用电源和第二水密接头的相互配合，可以作为水下机器人的电源使用，而通过设置的备用电源、第一充电线、第二充电线和第一水密接头的相互配合，可以作为水下机器人的备用电源使用，通过设置的温控开关、隔温罩、支撑柱、浮板、中空块和推进机构的相互配合，可以使备用电源浮在水面上，并利用自身推进机构，使备用电源随着主用电源同步移动，达到随动供电的效果，从而可以在不增加水下机器人负重的情况下，可以便于向主用电源进行供电，且由于主用电源和备用电源之间的供电线缆只是由水面至水下机器人的垂直距离，所以供电线缆的长度较短，供电的电能消耗较少，电缆线也不易缠绕，也不会对水下机器人造成拉扯负担。

12、2、通过设置的发电组件和隔温升温机构的相互配合，可以利用主用电源工作时散发的热量，不仅可以作为主用的电源的散热结构使用，而且可以基于热电效应，配合设置的中空块、电流稳定器和微型蓄电池的相互配合，可以将主用电源工作产生的热量转换为电流作为推进机构的能源，达到热能再利用的效果，并减少对备用电源的电能消耗。

13、3、通过设置的调节机构，可以基于主用电源对备用电源的拉扯力，自动调控推进机构的推进力，确保浮板位于主用电源的正上方，而通过设置的旋转检测机构和角度驱动机构的相互配合，可以在水下机器人转向时，自动调节推进机构的推进方向，使备用电源可以随动转向，提高随动供电的效果。