一种自密封直线电机模组的制作方法

本技术涉及驱动机构的，尤其是涉及一种自密封直线电机模组。

背景技术：

1、目前，电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。一般电动机工作时都是转动的。但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动，因而出现了直线电机。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

2、现有技术中，中国专利公开了一种防尘直线模组，包括外壳、电机、滑台、滑块、直线导轨、不锈钢带和同步带轮组件，外壳设有顶部形成敞开口的形腔，电机安装于形腔且其主轴与同步带轮组件驱动连接，直线导轨安装于形腔内，滑块与直线导轨配合，滑台与滑块固定连接并延伸至形腔的上方，滑台的侧部与同步带轮组件固定连接并通过同步带轮组件带动而实现沿直线导轨移动，不锈钢带封盖敞开口并铺设在滑台上，不锈钢带的两端固定在外壳顶部的相对两端。

3、在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，不锈钢带的设置减少了灰尘的进入，但是随着滑台的滑移，会使得不锈钢钢带靠近滑台的位置出现上翘，存在一定的间隙，使得灰尘进入。

技术实现思路

1、为了进一步提高防尘效果，本技术提供一种自密封直线电机模组。

2、本技术提供的一种自密封直线电机模组，采用如下的技术方案：

3、一种自密封直线电机模组，包括

4、机体，形成有容置槽；

5、滑台，滑移于所述容置槽内；

6、驱动机构，设置于所述容置槽内用于带动所述滑台滑移；

7、钢带，设置于所述机体上用于封闭所述容置槽内，且与所述滑台远离所述机体的上表面滑移连接；

8、吸附机构，设置于所述滑台上，位于钢带靠近机体的一侧，并吸引所述钢带向着所述机体靠近。

9、通过采用上述技术方案，在模组运行过程中，驱动机构带动滑台滑移，滑台与钢带发生相对滑移，吸附机构跟随滑台滑移且保持容置槽的密封，减少灰尘进入容置槽内，设置的钢带和吸附机构，实现将灰尘和杂物大多数隔绝在容置槽外，减少对模具内部结构的污染，减少设备损坏，且通过吸附机构的设置，使得钢带与滑台的接触侧，更加贴近于机体，减少缝隙过大导致的灰尘进入容置槽内，进一步提高防尘效果。

10、可选的，所述吸附机构包括：

11、磁块，至少设置有四个且分别对应所述滑台四个边角，所述磁块用于拉动所述钢带的边缘向着所述机体靠近，减少所述滑台附近钢带与机体之间的缝隙。

12、通过采用上述技术方案，在模组运行的过程中，滑台将钢带向上顶起并与钢带发生相对滑移，磁块释放磁力带动钢带翘起的位置向着机体靠近，使得机体与钢带之间的间隙变小，进而减少灰尘的进入，提高密封效果，且磁块的设置不需要额外的动力源，保持密封的持续性。

13、可选的，所述吸附机构还包括：

14、密封条，设置于所述机体上且对应所述容置槽的两侧并与所述钢带的边缘对应。

15、通过采用上述技术方案，当模组运行时，钢带沿靠近或远离机体的方向运动，密封条与钢带抵接，一方面使得密封效果提高，再一方面，能够减少钢带与机体的硬性接触，减少设备异响和机体与钢带的磨损。

16、可选的，所述滑台运动方向的两端且与所述钢带接触的面为弧面，所述弧面上转动连接有多个第一滚轮。

17、通过采用上述技术方案，在模组运行的过程中，滑台与钢带发生相对滑移，使得钢带与第一滚轮抵接并发生相对滑移，弧面的设置，能够实现越过滑台的钢带快速贴近于机体，且第一滚轮将静摩擦转为动摩擦，减少对钢带的磨损。

18、可选的，所述磁块的两侧均转动设置有第二滚轮，所述第二滚轮与所述钢带滚动连接且突出于所述磁块。

19、通过采用上述技术方案，在滑台滑动时，钢带越过滑台，磁块带动钢带向着机体靠近，钢带与第二滚轮抵接且发生相对转动，通过设置的第二滚轮，减少钢带与磁块直接接触，减少钢带导磁，且能够减少钢带和磁块的磨损，使得钢带与滑台的相对滑移更为流畅。

20、可选的，所述滑台上设置有弹性压辊，所述弹性压辊与所述第二滚轮错位设置且位于所述钢带远离所述第二滚轮的一侧。

21、通过采用上述技术方案，在模组运行的过程中，滑台与钢带发生向滑移，弹性压辊与钢带抵接，并带动钢带向着机体靠近，通过弹性压辊的设置，使得钢带靠近滑台的部位与机体的间隙长度变短且间隙减小，进一步减少灰尘的进入，同时弹性压辊具有弹性，能够减少对钢带的硬性挤压，减少在钢带表面形成划痕，且与第二滚轮错位设置，减少两者直接对钢带施力，进一步降低对钢带的损伤。

22、可选的，所述滑台的两端均设置有刷毛，所述刷毛与所述钢带的上表面抵接并用于去除钢带表面的杂物。

23、通过采用上述技术方案，模组在运行一段时间后或者运行环境较差时，会有灰尘、碎屑等其他杂物掉落在钢带表面，随着滑台的运动与弹性压辊接触，进入容置槽内，通过刷毛的设置，减少了杂物进入容置槽，同时能够保持弹性压辊的整洁，也减少弹性压辊下厚度的增加导致刚带上出现划痕。

24、可选的，所述滑台上设置有封闭组件，所述封闭组件包括

25、封板，设置于所述滑台上且与所述钢带的边缘对齐，与所述钢带密封连接。

26、通过采用上述技术方案，由于钢带具有一定的硬度，拉伸后有一定的张紧性，即使有磁块的设置，也没办法带动钢带直接下折贴近于机体，会有一定的过渡空间，该过渡空间内设置封板，使得封板对这部分空间进行封闭，减少灰尘的进入，进一步提高电机模组的防尘特性。

27、可选的，所述封板滑移于所述滑台上，所述封板包括滑杆、滚动轮和弹性件，所述滑杆设置有多个依次抵接且相互滑移，多个所述滑杆的高度沿远离滑台的方向依次缩短；所述滚动轮转动于所述滑杆上且与所述钢带抵触，所述弹性件设置于所述滑台上用于带动所述滑杆向着所述钢带靠近。

28、通过采用上述技术方案，由于钢带的连接位置，和加工精度的差异，会存在钢带张紧程度不同，且过渡空间的大小不一样，且当外界温度不一样时，也会对设备存在一定的影响，通过封板分体式设置，可单个发生相对滑移，进而便于适用于钢带的不同的过渡角度，使得密封效果得以保持，且降低设备的维修频率。

29、可选的，所述滑台上设置有调节机构，所述调节机构与所述磁块连接并用于带动所述磁块的倾斜角度。

30、通过采用上述技术方案，由于钢带的连接位置，和加工精度的差异，会存在钢带张紧程度不同，且过渡空间的大小不一样，且当外界温度不一样时，也会对设备存在一定的影响，通过调节机构调节磁块的倾斜角度，使得磁块对钢带的吸附力保持一致，或者通过调节磁块的位置，增大靠近滑台侧的钢带的吸附力，使得钢带与机体之间的间隙进一步缩小，提高密封性。

31、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

32、1.在模组运行过程中，驱动机构带动滑台滑移，滑台与钢带发生相对滑移，吸附机构跟随滑台滑移且保持容置槽的密封，减少灰尘进入容置槽内，设置的钢带和吸附机构，实现将灰尘和杂物大多数隔绝在容置槽外，减少对模具内部结构的污染，减少设备损坏，且通过吸附机构的设置，使得钢带与滑台的接触侧，更加贴近于机体，减少缝隙过大导致的灰尘进入容置槽内，进一步提高防尘效果；

33、2.通过弹性压辊的设置，使得钢带靠近滑台的部位与机体的间隙长度变短且间隙减小，进一步减少灰尘的进入，同时弹性压辊具有弹性，能够减少对钢带的硬性挤压，减少在钢带表面形成划痕，且与第二滚轮错位设置，减少两者直接对钢带施力，进一步降低对钢带的损伤；

34、3.由于钢带的连接位置，和加工精度的差异，会存在钢带张紧程度不同，且过渡空间的大小不一样，且当外界温度不一样时，也会对设备存在一定的影响，通过调节机构调节磁块的倾斜角度，使得磁块对钢带的吸附力保持一致，或者通过调节磁块的位置，增大靠近滑台侧的钢带的吸附力，使得钢带与机体之间的间隙进一步缩小，提高密封性。