1.一种步进电机驱动装置，其特征在于，所述步进电机驱动装置用于驱动与其连接的设备的至少两个运动部件运动；所述步进电机驱动装置包括：主控单元以及与所述主控单元电连接的电机驱动单元、存储单元和通信单元；
2.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置，其特征在于，所述主控单元包括主控单元本体以及与所述主控单元本体电连接的复位电路和延时滤波电路，所述主控单元本体的电源管脚通过所述复位电路和所述延时滤波电路与第一电源的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动单元还包括第一光电开关模块、第二光电开关模块、第一滤波电路、第二滤波电路以及第一编码器和第二编码器，所述步进电机驱动器包括第一电流步进电机驱动器和第二电流步进电机驱动器；所述第一电流步进电机驱动器的驱动电流小于所述第二电流步进电机驱动器的驱动电流；
4.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置，其特征在于，所述存储单元的地址管脚接地，所述存储单元的数据通信管脚以及读写保护管脚连接上拉电阻后与所述主控单元连接。
5.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置，其特征在于，所述通信单元包括通信单元本体、多级保护电路以及第一连接器；所述多级保护电路包括差分通讯链路和第一保护电路，所述通信单元本体的第一端配置为与所述上位机连接，所述通信单元本体的第二端与所述差分通讯链路的第一端连接，所述差分通讯链路的第二端、所述第一保护电路的第一端以及所述第一连接器的第一端共接，所述第一保护电路的第二端接地，所述第一连接器的第二端与所述主控单元连接。
6.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置，其特征在于，还包括串口调试单元，所述串口调试单元的第一端与所述主控单元连接，所述串口调试单元的第二端配置为与终端通信连接，以向所述终端输出调试运行信息；所述调试运行信息包括所述上位机在对所述步进电机驱动装置调试过程中的调试运行状态信息和/或所述驱动运行信息。
7.根据权利要求6所述的步进电机驱动装置，其特征在于，所述串口调试单元包括第二连接器以及第二保护电路，所述第二连接器的第一端配置为连接所述终端，所述第二连接器的第二端、所述第二保护电路的第一端以及所述主控单元的串口模块共接，所述第二保护电路的第二端接地。
8.根据权利要求1至7任一项所述的步进电机驱动装置，其特征在于，还包括安装板，所述主控单元、所述存储单元、所述电机驱动单元以及串口调试单元均设置在所述安装板上。
9.一种步进电机驱动系统，其特征在于，包括通信连接的上位机和至少一个如权利要求1至8中任一项所述的步进电机驱动装置。
10.一种免疫印迹仪，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的步进电机驱动装置以及免疫印迹仪本体，所述免疫印迹仪本体包括至少两个运动部件，所述步进电机驱动装置的步进电机驱动器与所述运动部件对应的电机电连接。