一种电机稳定器的控制方法及系统

技术特征：

1.一种电机稳定器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述一种电机稳定器的控制方法，其特征在于，所述s1包括：

3.根据权利要求1所述一种电机稳定器的控制方法，其特征在于，所述s2包括：

4.根据权利要求1所述一种电机稳定器的控制方法，其特征在于，所述s3包括：

5.根据权利要求1所述一种电机稳定器的控制方法，其特征在于，所述s4包括；

6.一种电机稳定器的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

7.根据权利要求6所述一种电机稳定器的控制系统，其特征在于，所述等级划分调节模块包括：

8.根据权利要求6所述一种电机稳定器的控制系统，其特征在于，所述计算判断模块包括：

9.根据权利要求6所述一种电机稳定器的控制系统，其特征在于，所述计算调节模块包括：

10.根据权利要求6所述一种电机稳定器的控制系统，其特征在于，所述差值比较模块包括：

技术总结
本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统，获取目标相机在预设等级中的多种等级，根据所述等级，计算电机转速目标量，进而调节电机转速，并对目标相机位置进行纠偏；在纠偏过程中，计算偏差累计系数，将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较，根据比较结果，判断是否对响应速度进行调节；当开启响应速度调节后，计算响应速度调节值，根据响应速度调节值生成响应速度调节信号，再次进行目标相机位置纠偏；计算响应速度调节前后的偏差累计系数的差值，将所述差值与预设的差值阈值进行比较，根据比较结果判定稳定器控制状态，并进行相应处理措施，本申请提高了系统的响应速度和稳定性，解决因响应速度慢导致偏差累计的问题。

技术研发人员：曹卫平,魏承赟,殷严刚,蔡渊,周振山
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4