1.一种am-mmc的桥臂独立调制方法，所述am-mmc为桥臂复用型模块化多电平换流器，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的一种am-mmc的桥臂独立调制方法，其特征是，对于桥臂复用型模块化多电平换流器中的等效桥臂分别定义为第一桥臂、第二桥臂及第三桥臂，对于第一桥臂，若投入子模块数量大于n/2，或等于n/2且上一控制周期投入子模块数量为n/2-1，则处于第一桥臂复用模式，投入的子模块由第一桥臂和第二桥臂共同承担，第三桥臂投入子模块数量小于n/2，第三桥臂独自即可完成调制工作。
3.如权利要求1所述的一种am-mmc的桥臂独立调制方法，其特征是，所述第一桥臂为等效上桥臂或等效下桥臂，第二桥臂为等效中桥臂，第三桥臂为等效下桥臂或等效上桥臂。
4.如权利要求1所述的一种am-mmc的桥臂独立调制方法，其特征是，计算三个桥臂投入子模块的数量时，具体公式为：
5.如权利要求1所述的一种am-mmc的桥臂独立调制方法，其特征是，以三个桥臂的电容电压平均值为控制量，来确定调制比例系数，此系数用于将等效桥臂的调制波划分成三个桥臂独立的调制波。
6.如权利要求1所述的一种am-mmc的桥臂独立调制方法，其特征是，取得桥臂内子模块电容电压的平均值与额定值的偏差量，若桥臂内电容电压的平均值大于设定的额定值，需要通过压缩调制波，即压缩输出电压波形的方式减少能量积累，而对于相单元而言，当某一桥臂能量积累过多时，一定存在能量积累过少的桥臂，电容电压平均值会直接指示出能量积累较少的桥臂，通过增大比例系数，即增大此桥臂输出电压波形占等效桥臂调制波形比例的方式增加能量积累，通过对三个桥臂的调制波比例系数取和求平均值的方法进行修正，即可得到当前状态下最适合的调制比例系数。
7.如权利要求1所述的一种am-mmc的桥臂独立调制方法，其特征是，比例系数为0-1之间的小数。
8.桥臂复用型模块化多电平换流器的桥臂调制系统，其特征是，包括：
9.一种计算机装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-7任一所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，该程序被处理器执行时执行上述权利要求1-7任一所述的方法的步骤。