1.一种航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法，其特征在于：所述电力线路移动巡检系统包括接口单元和主应用单元，接口单元轮询式调用不同机型接口库与无人机进行连接，当与无人机连接成功时，获取无人机型号并确定接口库版本，向主应用单元发送无人机型号和接口库版本的消息，主应用单元接收到无人机型号和接口库版本后执行系统配置文件，调用与机型适配的应用入口运行主程序，自动跳转至与机型适配的应用界面，完成机型的适配使用。
3.如权利要求2所述的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法，其特征在于：所述电力线路移动巡检系统还包括网络传输单元和航线转换单元，使用者在电力线路移动巡检系统的巡检任务界面通过网络传输单元从无人机管控平台获取使用者的巡检工单列表，在巡检工单列表中点击巡检工单，通过网络传输单元从无人机管控平台下载当前工单的巡检航线，航线转换单元对下载的航线与当前连接的无人机型号校对并使用基于航线自适应转换专家系统对航线的格式和内容属性参数进行转换。
4.如权利要求3所述的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法，其特征在于：所述航线自适应转换专家系统包括在人机接口输入每种塔型使用不同机型巡检的实用航线，输入每种型号无人机的参数特性，通过人机接口获取航线点数、航点拍摄部位名称、航点属性值、无人机不同属性范围值和限值的知识数据，转换数据形式并存入知识库，知识库结合每种机型属性参数的特性差异及对每种塔型进行巡检时的特性差异产生航线转换规则，并通过知识数据不断优化转换规则。
5.如权利要求4所述的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法，其特征在于：所述航线转换规则包括通过格式转换规则，系统配置格式映射文件，从接口模块获取连接的机型代入映射关系，得到输出的格式，格式转换函数表示为：
6.如权利要求5所述的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法，其特征在于：所述航线转换规则还包括通过数值型转换规则适配使用的属性参数，计算加权平均值，表示为：
7.如权利要求6所述的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法，其特征在于：所述完成电力线路自主巡检包括基于知识库的航线转换规则生成转换后的航线，记录航线转换的过程和步骤及转换结果，形成反馈机制优化航线转换规则，电力线路移动巡检系统将转换后的航线上传至无人机终端，实施并完成电力线路自主巡检，电力线路移动巡检系统保存线路自主巡检结果，通过网络传输单元向无人机管控平台上传巡检结果。
8.一种采用如权利要求1～7任一所述的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法的系统，其特征在于：包括巡检系统模块、航线转换模块、自主巡检模块；
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法的步骤。