1.一种用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，包括：电机组件、储能组件、传动组件及控制组件，储能组件包括多个储能件，传动组件包括对应储能件的多个传动件，储能件与对应的传动件连接，传动件还连接电机组件；
2.如权利要求1所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，各个充放电循环分别为压缩能和/或势能与电能之间的能量转换。
3.如权利要求2所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，电机组件包括电动机及发电机。
4.如权利要求1所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，控制组件用于分析接收到的电机组件和储能组件的数据，按储放能比例分别向电机组件和各个储能件发送驱动信号，具体表示为：
5.如权利要求4所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，储能组件包括至少一个重力储能件，重力储能件包括多个重物，控制组件接收并分析重力储能件的势能数据，向重力储能件发送驱动信号，驱动重力储能件对应的传动件的运行，并根据能量转换的分析，向其他储能件发送驱动信号，驱动其他储能件对应的传动件的运行，具体表示为：
6.如权利要求5所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，储能组件还包括至少一个压缩能储能件，压缩能储能件包括压缩机、储气罐和透平，压缩机与电机组件的电动机连接，透平与电机组件的发电机连接，储气罐分别连通压缩机和透平，储气罐与压缩机、透平的连接管道上分别设置有第一减压阀和第二减压阀。
7.如权利要求6所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，控制组件接收并分析重力储能件的势能数据，向重力储能件发送驱动信号，驱动重力储能件对应的传动件的运行，并根据能量转换的分析，按预设储放能比例向压缩能储能件发送驱动信号，驱动压缩能储能件对应的传动件的运行，再向其他储能件发送驱动信号，驱动其他储能件对应的传动件的运行，具体表示为：
8.如权利要求7所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，按预设储放能比例向压缩能储能件发送驱动信号，驱动压缩能储能件对应的传动件的运行，具体表示为：
9.如权利要求8所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，通过控制透平的输出功率，调节透平做功时的转速，透平做功时转速与输出的机械功率的无量纲物理关系如下：
10.如权利要求4所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，储能组件还包括至少一个压缩能储能件，压缩能储能件包括齿轮箱、液压离合器及双向液压机构，齿轮箱与电机组件连接，液压离合器连接齿轮箱及双向液压机构，其中，双向液压机构包括双向液压缸、高压管路、低压管路、油压控制管路及蓄能管路，高压管路与低压管路的一端分别连通双向液压缸的两侧，另一端分别连通分流机构，油压控制管路的两侧分别连通分流机构，蓄能管路与油压控制管路连通。
11.如权利要求10所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，分流机构包括分流器及节流阀，油压控制管路包括压力调节阀和油箱，蓄能管路包括蓄能控制阀及蓄能器。
12.如权利要求11所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，蓄能器的最大容量大于预设倍数的重力储能件，具体表示为：
13.如权利要求12所述用于复合储能的协调控制系统，其特征在于，节流阀的开度，具体表示为：
14.一种用于复合储能的协调控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-13任一所述用于复合储能的协调控制系统，复合储能的协调控制系统包括电机组件、储能组件、传动组件及控制组件，储能组件包括多个储能件，传动组件包括对应储能件的多个传动件，储能件与对应的传动件连接，传动件还连接电机组件，电机组件分别与多个储能件以及储能件对应的传动件形成多个充放电循环，控制组件与电机组件、储能组件信号连接；
15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求14所述用于复合储能的协调控制方法。