基于RPA人机交互的智慧输电线路自动巡检运维方法及系统与流程

本发明涉及输变电，尤其涉及一种基于rpa人机交互的智慧输电线路自动巡检运维方法、系统、装置和存储介质。

背景技术：

1、智能电网的核心是智慧输电线路，它在电网中发挥着极其关键的作用，越来越引起了人们高度的重视，得到了大力的发展。这在一定程度上增大了电网的运行速度，有力推动了电力供应的健康稳定发展。智慧输电线路能够借助一定的数据分析及算法搭建模型，从而及时找出故障原因所在并处理。也就是说一旦线路运行存在问题，系统会在第一时间内给出警示，同时选择有针对性的策略做出应对。如此不仅停电时间会缩短，同时也大大提高了检修的效率。另外，智慧输电线路结合运行中的有效参数会自动调节能源，并把高负荷向低处转移，尽可能的消耗可再生能源来工作。这样一来，线路运行就不会因为高负载而使得能源消耗过多，造成不必要的成本支出。

2、智慧输电线路中所获取的各方面的数据形成了一个庞大的数据库，即便是简单保存起来也是一个大问题，更何况还要对其作出分析和整理，避免数据发生泄漏或遗失等，更是提高了管理难度。而且智慧输电线路属于相关企业进行投资承建的，每个商家提供的设备和系统也不一样，要想使他们兼容共存，就必须按照相同的标准及约定来运行，才能保证每个子系统能够做到有效的协调配合。其中，不同标准信息的融合和控制大部分是通过人工手动进行单独操作，然后把个操作信息在进行人工汇总，数据量大而且繁杂，工作量大容易出现错误，增加了因人为错误导致的电力系统安全性降低的概率。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种基于rpa人机交互的智慧输电线路自动巡检运维方法、系统、装置、存储介质，通过结合图像识别技术、数据分析与预测算法以及自动化控制技术，实现机器人与人类操作者之间的高速、智能交互，提升智慧输电线路的运维水平，解决电力系统可靠性和安全性不稳定的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于rpa人机交互的智慧输电线路自动巡检运维方法，其特征在于：包括以下步骤：

3、步骤一、实时获取人员发出的控制指令；

4、步骤二、对获取的控制指令进行解析，并解析出用于进行巡检的控制信息；

5、步骤三、根据解析出的控制信息进行巡检操作，并对巡检获取的巡检信息进行分析处理；

6、步骤四、根据分析处理结果进行运维操作。

7、进一步的，所述步骤一中，获取人员发出的控制指令的方式为：通过语音输入方式和/或手势动作输入方式及控制手柄输入方式。

8、进一步的，所述步骤二中，对获取的控制指令进行解析的方式为：通过语音识别功能和/或图像识别功能把控制指令生成文本信息，并对文本信息中的特征词汇进行提取，确定操作对象和对应的操作任务。

9、进一步的，所述步骤三中，根据解析出的控制信息进行巡检操作的过程为：

10、1)、发送唤醒信息到需要进行巡检的操作对象，对操作对象进行唤醒操作；

11、2)、把操作任务发送到唤醒后的操作对象；

12、3)、操作对象根据接收到的操作任务自动获取智慧输电线路的数据信息；

13、4)、对获取的全部数据进行归一化处理后储存在临时数据库内。

14、进一步的，所述操作对象包括分布在输电线路上的各种传感器和/或自动巡检机器人；所述数据信息包括输电线路的运行信息、输电线路的环境信息和输电线路的外观信息。

15、进一步的，所述步骤三中，对巡检获取的巡检信息进行分析处理的过程为：

16、1)、调取储存在临时数据库内的数据信息，并根据不同的信息类别对数据信息进行分类；

17、2)、利用图像识别技术对输电线路的外观信息进行自动外观缺陷检测，若有外观缺陷则生成缺陷信息；

18、3)、把输电线路的运行信息与预先设定的阈值进行对比，若处于阈值范围外则生成故障预警信息；

19、4)、缺陷信息和故障预警信息通过显示器进行显示，并进行声光报警。

20、进一步的，所述步骤四中，进行运维操作的方式为：对于故障预警信息，自动切断受影响的设备，切换电源路径或调整参数，以稳定系统并减少人工干预的需要；对于缺陷信息，则发送包含缺陷设备名称及缺陷位置信息到运维人员。

21、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基于rpa人机交互的智慧输电线路自动巡检运维系统，其特征在于：包括输入模块、控制模块、执行模块和输出模块，其中：

22、输入模块：通过语音输入方式和/或手势动作输入方式及控制手柄输入方式实时获取人员发出的控制指令，并把控制指令发送到控制模块；

23、控制模块：接收输入模块发送的控制指令，并对控制指令进行解析，解析出用于进行巡检的控制信息，发送控制信息到执行模块；接收执行模块发送的巡检信息，并对巡检信息进行分析处理，把分析处理结果发送到输出模块；

24、执行模块：接收控制模块发送的控制信息，根据控制信息进行巡检操作，并把巡检获得的巡检信息发送到控制模块；

25、输出模块：接收控制模块发送的分析处理结果，并根据分析处理进行运维操作。

26、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种基于rpa人机交互的智慧输电线路自动巡检运维装置，其特征在于，包括：

27、存储器，用于存储计算机程序；

28、处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的所述计算机程序，当所述计算机程序被执行时，所述处理器执行上述所述的基于rpa人机交互的智慧输电线路自动巡检运维方法。

29、为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述所述的基于rpa人机交互的智慧输电线路自动巡检运维方法。

30、本发明的有益效果是：

31、1、本发明引入rpa机器人，通过结合图像识别技术、数据分析与预测算法以及自动化控制技术，实现机器人与人类操作者之间的高速、智能交互，提升智慧输电线路的运维水平，帮助提高工作效率、降低人为错误并增强安全性。

32、2、本发明以往对电力系统进行维修和保养主要依靠的是人工操作，投入的人力成本是非常大的，比方说对线路进行巡视，了解设备的运行情况等，而且以上工作是固定的，做起来比较单调，难免会出现人为的失误，然而，自从rpa机器人的出现，电网的维护和管理就变得智能化了，rpa机器人不仅可以仿照人进行工作，而且可以动态测定各方面的数据，高效的完成巡检工作，只要给他们设置相应的步骤和要求，机器人就能够自动执行，这在一定程度上减少了资本的投入，而且效率越来越高。

33、3、本发明借助于rpa机器人就能动态了解线路的运行状态，获取重要的数据，并对其进行处理，这样一来一旦线路中存在问题就能提前给出反馈，从而放旁边工作人员进行防控和管理，比方说rpa机器人能够把线路运行中的温度，湿度等各方面的数值跟以往的信息库加以对照，一旦存在可疑的地方就会给出预警，从而帮助运营商在危险发生前就能应用有效的策略进行消除，促进了电力系统的健康长久发展。

34、4、本发明利用rpa机器人每隔一段时间就会对系统进行一次排查，一旦察觉到有网络缺口或不法人员的侵入就会在第一时间内给出警示，方便管理员及时应用有效的方法进行应对和解决，比方说把有病毒的设备进行隔离，杜绝不法侵入等，这些操作都可以尽可能的避免系统受到破坏，另外机器人还能检查设备的运行情况是否良好，有没有超过负荷等。

35、5、本发明通过人机交互设备与rpa机器人相结合，实现人和机器的共同参与，同时，rpa机器人能够更好地协助人类完成任务，让人机交互变得更顺畅，更和谐，比方说对于一些高难度的操作，rap机器人就能给予我们足够的帮助和反馈，如果我们想查找故障原因，利用rap机器人就能获取全部的数据，然后按照给出的步骤和要求来做就行了，另外，利用rap机器人能够实时了解设备的运行情况，并根据其反馈进行合理的判断和决策，由此看来，人和rap机器人的有效配合不仅是任务完成得更精准，而且更快速。

36、为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。