控制方法、控制器、储能系统和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及储能，更具体而言，涉及到一种控制方法、控制器、储能系统和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、组串式储能系统由多个单极式储能子单元组成，每个子单元中由一个或多个电池簇rack组成。当子单元中有多个rack共用一条直流母线时，在电池闭合过程中若电压差过大可能导致闭合瞬间产生电流，影响电池接触器的使用寿命。为延长电池接触器使用寿命，在相关技术中，在电池闭合前会判断若待闭合的rack电压差过大时不允许闭合，仅闭合电压差在允许范围内的rack。如此，可能导致储能系统在实际运行过程中，某些电压差较大的rack一直处于无法闭合的状态，长期不参与充放电会导致电池欠压再也无法闭合，严重时可能影响电池寿命。

技术实现思路

1、本发明实施方式提供一种控制方法、控制器、储能系统和计算机可读存储介质。

2、本发明实施方式提供一种控制方法，用于储能系统，所述储能系统包括多个储能子单元，每个所述储能子单元包括一个或多个电池簇，所述控制方法包括：确定多个所述储能子单元中的第一储能子单元和第二储能子单元，所述第一储能子单元包括异常电池簇和正常电池簇，所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差大于预设电压差，所述第二储能子单元为多个所述储能子单元中除所述第一储能子单元外的其他储能子单元；根据调度功率调节所述异常电池簇的工作功率和所述第二储能子单元的工作功率，以使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差。

3、本发明的控制方法中，根据调度功率调节异常电池簇的工作功率和第二储能子单元的工作功率，从而减小异常电池簇和正常电池簇的电压差，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差，从而使得异常电池簇可以正常使用，避免异常电池簇一直处于无法闭合的状态而导致出现电池欠压的问题，进而可以延长电池寿命。

4、在某些实施方式中，所述调度功率为充电功率，所述根据调度功率调节所述异常电池簇的工作功率和所述第二储能子单元的工作功率，以使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差，包括：在所述异常电池簇的最大可充电功率大于所述调度功率且所述异常电池簇的电压小于所述正常电池簇的电压时，调节所述异常电池簇的充电功率为所述调度功率，调节所述第二储能子单元的充电功率为零，以增大所述异常电池簇的电压，使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差。

5、如此，调节异常电池簇的充电功率为调度功率，调节第二储能子单元的充电功率为零，在满足调度功率的前提下，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差。

6、在某些实施方式中，所述调度功率为充电功率，所述根据调度功率调节所述异常电池簇的工作功率和所述第二储能子单元的工作功率，以使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差，包括：在所述异常电池簇的最大可充电功率小于所述调度功率且所述异常电池簇的电压小于所述正常电池簇的电压时，调节所述异常电池簇的充电功率为所述最大可充电功率，调节所述第二储能子单元的充电功率为所述调度功率和所述最大可充电功率的差值，以增大所述异常电池簇的电压，使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差。

7、如此，调节异常电池簇的充电功率为最大可充电功率，调节第二储能子单元的充电功率为调度功率和最大可充电功率的差值，在满足调度功率的前提下，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差。

8、在某些实施方式中，所述调度功率为充电功率，所述根据调度功率调节所述异常电池簇的工作功率和所述第二储能子单元的工作功率，以使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差，包括：在所有所述第二储能子单元的可充电总功率大于所述调度功率且所述异常电池簇的电压大于所述正常电池簇的电压时，调节所述第二储能子单元的充电功率为所述可充电总功率，调节所述异常电池簇的放电功率为所述可充电总功率与所述调度功率的差值，以减小所述异常电池簇的电压，使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差。

9、如此，调节第二储能子单元的充电功率为可充电总功率，调节异常电池簇的放电功率为可充电总功率与调度功率的差值，在满足调度功率的前提下，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差。

10、在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在所有所述第二储能子单元的可充电总功率小于所述调度功率时，根据所述调度功率调节所述正常电池簇的工作功率和所述第二储能子单元的工作功率。

11、如此，在第二储能子单元不能满足调度功率时，可以调节正常电池簇的工作功率和第二储能子单元的工作功率以满足调度功率。

12、在某些实施方式中，所述调度功率为放电功率，所述根据调度功率调节所述异常电池簇的工作功率和所述第二储能子单元的工作功率，以使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差，包括：在所有所述第二储能子单元的可放电总功率大于所述调度功率且所述异常电池簇的电压小于所述正常电池簇的电压时，调节所述第二储能子单元的放电功率为所述可放电总功率，调节所述异常电池簇的充电功率为所述可放电总功率与所述调度功率的差值，以增大所述异常电池簇的电压，使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差。

13、如此，调节第二储能子单元的放电功率为可放电总功率，调节异常电池簇的充电功率为可放电总功率与调度功率的差值，在满足调度功率的前提下，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差。

14、在某些实施方式中，所述控制方法还包括：在所有所述第二储能子单元的可放电总功率小于所述调度功率时，根据所述调度功率调节所述正常电池簇的工作功率和所述第二储能子单元的工作功率。

15、如此，在第二储能子单元不能满足调度功率时，可以调节正常电池簇的工作功率和第二储能子单元的工作功率以满足调度功率。

16、在某些实施方式中，所述调度功率为放电功率，所述根据调度功率调节所述异常电池簇的工作功率和所述第二储能子单元的工作功率，以使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差，包括：在所述异常电池簇的最大可放电功率大于所述调度功率且所述异常电池簇的电压大于所述正常电池簇的电压时，调节所述异常电池簇的放电功率为所述调度功率，调节所述第二储能子单元的放电功率为零，以减小所述异常电池簇的电压，使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差。

17、如此，调节异常电池簇的放电功率为调度功率，调节第二储能子单元的放电功率为零，在满足调度功率的前提下，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差。

18、在某些实施方式中，所述调度功率为放电功率，所述根据调度功率调节所述异常电池簇的工作功率和所述第二储能子单元的工作功率，以使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差，包括：在所述异常电池簇的最大可放电功率小于所述调度功率且所述异常电池簇的电压大于所述正常电池簇的电压时，调节所述异常电池簇的放电功率为所述异常电池簇的最大可放电功率，调节所述第二储能子单元的放电功率为所述调度功率和所述最大可放电功率的差值，以减小所述异常电池簇的电压，使得所述异常电池簇与所述正常电池簇的电压差小于所述预设电压差。

19、如此，调节异常电池簇的放电功率为异常电池簇的最大可放电功率，调节第二储能子单元的放电功率为调度功率和最大可放电功率的差值，在满足调度功率的前提下，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差。

20、本发明实施方式提供一种控制器，所述控制器包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

21、本发明的控制器中，根据调度功率调节异常电池簇的工作功率和第二储能子单元的工作功率，从而减小异常电池簇和正常电池簇的电压差，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差，从而使得异常电池簇可以正常使用，避免异常电池簇一直处于无法闭合的状态而导致出现电池欠压的问题，进而可以延长电池寿命。

22、本发明实施方式提供一种储能系统，所述储能系统包括上述任一实施方式的控制器和多个储能子单元。

23、本发明的储能系统中，根据调度功率调节异常电池簇的工作功率和第二储能子单元的工作功率，从而减小异常电池簇和正常电池簇的电压差，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差，从而使得异常电池簇可以正常使用，避免异常电池簇一直处于无法闭合的状态而导致出现电池欠压的问题，进而可以延长电池寿命。

24、本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

25、本发明的计算机可读存储介质中，根据调度功率调节异常电池簇的工作功率和第二储能子单元的工作功率，从而减小异常电池簇和正常电池簇的电压差，使得异常电池簇与正常电池簇的电压差小于预设电压差，从而使得异常电池簇可以正常使用，避免异常电池簇一直处于无法闭合的状态而导致出现电池欠压的问题，进而可以延长电池寿命。

26、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。