定子结构、轴向电机结构、轮毂电机、车轮及车辆的制作方法

本发明涉及电机，尤其提供一种定子结构、轴向电机结构、轮毂电机、车轮及车辆。

背景技术：

1、电机包括定子部分和与定子部分相对转动的转子部分。定子部分则包括线圈绕组以及用于固定各线圈绕组的固定架，即，利用固定架对各线圈绕组进行支撑和固定，然而，该种固定方式存在一定的安全隐患，尤其是将定子部分应用于出现颠簸的场景中，对定子部分的各线圈绕组的稳定性提出了更高的要求。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的提供一种定子结构、轴向电机结构、轮毂电机、车轮及车辆，旨在解决现有的定子结构中的线圈绕组的稳定性存在缺陷的问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：

3、第一方面，本技术提供一种定子结构，包括：

4、多个绕组组件，各所述绕组组件围合形成环形结构；

5、固定组件，所述固定组件包括注胶件，所述注胶件用于固定各所述绕组组件。

6、本技术实施例的有益效果：本技术提供的定子结构，将各绕组组件围合形成的环形结构通过注胶件进行固定，利用注胶件将各绕组组件之间的缝隙进行填充，使得各绕组组件的环形结构形成一体式结构，增设注胶件后的环形结构在受到外力冲击时，其稳定性更高。

7、在一些实施例中，所述环形结构具有外周侧、与所述外周侧相对设置的内周侧以及连接所述外周侧和所述内周侧的两个端侧，所述注胶件设于所述外周侧、所述内周侧以及所述端侧中的任意一处或几处。

8、通过采用上述技术方案，根据实际的使用需求，可在环形结构的外周侧、内周侧以及两个端侧中任意一处或几处进行注胶，确定注胶件具体的设置位置。

9、在一些实施例中，所述注胶件覆盖于所述环形结构的所述外周侧和所述内周侧。

10、通过采用上述技术方案，形成于环形结构的外周侧和内周侧上的注胶件能够对环形结构起到良好的支撑作用。

11、在一些实施例中，所述固定组件还包括设于其中一所述端侧上的前骨架、设于另一所述端侧上的后骨架以及用于连接所述前骨架和所述后骨架的连接杆。

12、通过采用上述技术方案，利用前骨架、后骨架以及连接杆所形成的类支架结构对环形结构进行预先固定，便于注胶件进行注胶固定，同时，前骨架、后骨架以及连接杆所形成的类支架结构也对各绕组组件起到支撑和定位的作用，使得各绕组组件在布设时位置准确，进而使各绕组组件能够围合形成符合设计要求的环形结构。

13、在一些实施例中，所述前骨架与所述绕组组件相适配连接，和/或，所述后骨架与所述绕组组件相适配连接。

14、通过采用上述技术方案，可选择绕组组件与前骨架进行适配连接；或者，绕组组件与后骨架进行适配连接；或者，将绕组组件分别与前骨架和后骨架进行适配连接。基于此，可提升对绕组组件的支撑稳定性、定位效果及固定效果，保障了注胶后的各绕组组件位置稳定、结构强度高。

15、在一些实施例中，所述绕组组件包括绕组铁芯以及线圈，所述绕组铁芯具有供所述线圈绕制的第一侧以连接于所述第一侧且外露于所述线圈的两个第二侧；

16、所述前骨架上开设有用于与其中一所述第二侧相适配的第一安装孔；和/或，所述后骨架上开设有用于与另一所述第二侧相适配的第二安装孔。

17、通过采用上述技术方案，利用绕组铁芯的其中一个第二侧与前骨架的第一安装孔相适配连接，以实现固定连接；或者，利用绕组铁芯的另一个第二侧与后骨架的第二安装孔相适配连接，以实现固定连接；或者，将绕组铁芯的两个第二侧分别与前骨架的第一安装孔和后骨架的第二安装孔相适配连接，以实现固定连接。将绕组铁芯外露于线圈的第二侧连接于第一安装孔和/或第二安装孔中，绕组组件与前骨架和/或后骨架的连接操作简单方便，同时，第一安装孔和/或第二安装孔与第二侧可以相配合以对绕组组件进行定位，并且，线圈与第二侧之间形成的台阶结构还可以对第二侧与第一安装孔和/或第二安装孔的连接起到限位作用，基于此，可提升前骨架、后骨架对绕组组件的支撑稳定性、连接稳定性，并进一步提升对绕组组件的定位效果及固定效果，保障了注胶后的各绕组组件位置稳定、结构强度高。

18、在一些实施例中，所述定子结构还包括设于所述环形结构内的绕组支架，所述绕组支架用于与所述内周侧的所述注胶件相连接，所述绕组支架用于与电机的电机轴相连接。

19、通过采用上述技术方案，绕组支架用于对环形结构进行支撑，同时，绕组支架与电机的电机轴相连接，以起到相应的固定要求。

20、第二方面，本技术实施例还提供一种轴向电机结构，包括盘式转子结构以及上述所述的定子结构，所述定子结构具有相对设置的两个轴向端侧；所述盘式转子结构位于任意一个所述轴向端侧上，或者，所述盘式转子结构位于两个所述轴向端侧上。

21、本技术实施例的有益效果：本技术提供的轴向电机结构，在外部尺寸相同的条件下，盘式转子结构的直径尺寸可设置的更大，同时，输出扭矩也可进一步地增大。

22、在一些实施例中，所述盘式转子结构包括转子固定架以及多个转子磁体，各所述转子磁体以所述转子固定架的中轴线为中心呈周向分布于所述转子固定架朝向所述定子结构的一侧。

23、通过采用上述技术方案，各转子磁体是朝向于定子结构的轴向端侧设置，并且固定在转子固定架上，以获得更好的结构紧凑性。

24、在一些实施例中，所述轴向电机结构还包括电机轴，所述电机轴与所述定子结构相固定连接，所述转子固定架转动连接于所述电机轴。

25、通过采用上述技术方案，利用电机轴对定子结构进行固定，并且，转子固定架能够相对电机轴转动，以实现各转子磁体能够带动转子固定架相对电机轴绕轴转动。

26、在一些实施例中，所述盘式转子结构的数量为两个，且分别位于所述定子结构的两个所述轴向端侧上，所述轴向电机结构还包括电机端盖，所述电机端盖位于所述定子结构的其中一个所述轴向端侧，并且，所述电机端盖套设于所述电机轴上且转动连接于所述电机轴，其中一个所述盘式转子结构与所述电机端盖相连接。

27、通过采用上述技术方案，双盘式转子结构的输出扭矩更大，并且，通过一电机端盖可实现两个盘式转子结构进行同步扭矩输出。

28、第三方面，本技术实施例还提供一种轮毂电机，包括上述所述的轴向电机结构。

29、本技术实施例的有益效果：本技术提供的轮毂电机，在具有上述轴向电机结构的基础上，该轮毂电机的输出扭矩更大。

30、第四方面，本技术实施例还提供一种车轮，包括轮辋以及上述所述的轮毂电机，所述轮毂电机的所述盘式转子结构连接于所述轮辋，所述轮辋转动连接于所述轮毂电机的电机轴。

31、本技术实施例的有益效果：本技术提供的车轮，在具有上述轮毂电机的基础上，该车轮的输出扭矩更大。

32、在一些实施例中，所述轮毂电机的所述盘式转子结构的数量为两个，其中一个所述轮毂电机的所述盘式转子结构连接于所述轮辋，另一所述轮毂电机的所述盘式转子结构通过电机端盖连接于所述轮辋。

33、通过采用上述技术方案，双盘式转子结构的输出扭矩更大，并且，通过一电机端盖可实现两个盘式转子结构进行同步扭矩输出至轮辋上，以提升车轮的扭矩输出。

34、第五方面，本技术实施例还提供一种车辆，包括上述所述的车轮。

35、本技术实施例的有益效果：本技术提供的车辆，在具有上述车轮的基础上，该车辆的驱动力更加强劲，能够适应更多路况。