一种输电线路可视化巡检系统的制作方法

本技术涉及电力，具体涉及一种输电线路可视化巡检系统。

背景技术：

1、一些光伏电站、水电站地处高原地区，其送出线路处于高海拔、高寒冷、无人区及无信号区域，地质、气象条件复杂，运维环境恶劣，输电线路通常都是采用架设多个电力铁塔的方式，电力铁塔之间通过高压导线相连实现远距离传输，局部地区地形复杂、山高水险、气候条件多变，传输距离远，对于输电线路、绝缘子、金具及其杆塔的巡检，在以往都是通过线路运行人员沿架空输电线路进行观察，存在效率低下的问题，同时也导致运行人员劳动强度大，存在安全隐患。针对这些问题，在当前的技术条件下，将高清智能摄像头安装于电力铁塔上，可远程对输电线路通道及杆塔本体、金具等进行远程式巡检，替代了传统的人工作业，提高了巡检效率，也节约了人工成本。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够适应高寒冷环境、有效降低运行人员的劳动强度、可远程巡检、提高巡检效率、节约人工成本的输电线路可视化巡检系统。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该输电线路可视化巡检系统，包括后台巡检系统、汇聚基站、多个在线巡检子系统；

3、所述多个在线巡检子系统分别设置在多个电力铁塔上，每个在线巡检子系统包括监控主机、视频巡检装置、微波无线网桥、供电电源、安装支架；

4、所述安装支架设置在对应的电力铁塔的角钢上，所述监控主机、视频巡检装置、微波无线网桥、供电电源分别设置在安装支架上，所述视频巡检装置、微波无线网桥分别与监控主机信号连接，所述监控主机、视频巡检装置、微波无线网桥分别与供电电源电连接；

5、任意相邻的两个在线巡检子系统的监测主机通过设置的微波无线网桥信号连接，距离汇聚基站最近的在线巡检子系统的监测主机与汇聚基站通过无线传输方式信号连接，多个在线巡检子系统的视频巡检数据信息由远及近依次通过相邻的在线巡检子系统传输至汇聚基站；

6、所述汇聚基站用于汇聚多个在线巡检子系统的视频巡检数据信息，所述汇聚基站将视频巡检数据信息通过有线的传输方式传输至后台巡检系统，所述后台巡检系统用于查看、分析处理、存储多个在线巡检子系统的视频巡检数据信息。

7、进一步的是，所述后台巡检系统包括交换机、视频存储服务器、监控显示屏、用户主机，所述交换机与汇聚基站通过光纤相连接，所述交换机与汇聚基站之间设置有边缘代理网关，所述边缘代理网关与交换机之间设置有防火墙，所述视频存储服务器、监控显示屏、用户主机分别与交换机信号连接。

8、进一步的是，所述安装支架包括支撑板、圆形底座、转盘、设备安装板；

9、所述支撑板的前端通过可拆卸结构设置在电力铁塔的角钢上，所述圆形底座设置在支撑板的上表面的后端，所述转盘转动设置在圆形底座的上表面，所述设备安装板通过角度可调节结构设置在转盘上，所述设备安装板上设置有用于安装各个设备的多个安装槽孔，所述设备安装板上设置有加热系统，所述加热系统用于在低温环境下为各个设备提供热源避免其因低温休眠待机。

10、进一步的是，所述角度可调节结构支包括撑立柱，所述支撑立柱的下端设置在转盘的上表面的中心位置，所述设备安装板的下端通过铰接结构设置在支撑立柱的上端；

11、所述设备安装板的前后两侧对称设置有弧形杆，所述弧形杆的两端分别设置在转盘上，所述弧形杆的右侧端面上设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽内设置有与之相适配的半螺纹螺栓，所述设备安装板的左右两侧的表面均设置有螺纹孔，所述半螺纹螺栓的螺纹端伸入至螺纹孔内；

12、所述弧形杆的右侧端面的上端设置有水平测量仪，初始状态时，所述设备安装板与转盘垂直且水平测量计的角度为0度。

13、进一步的是，所述加热系统包括设置在设备安装板前侧表面的矩形凹槽，所述矩形凹槽的槽底设置有第一保温壳体，所述多个安装槽孔均位于第一保温壳体的外侧，所述第一保温壳体内设置有pct陶瓷加热片，所述第一保温壳体的下方设置有电源控制器和热敏电阻，所述pct陶瓷加热片与热敏电阻串联后接入电源控制器的输出端，所述电源控制器的输入端与供电电源相连；

14、所述设备安装板上嵌设有导热板，所述导热板的大小与第一保温壳体的后表面的大小相同，所述导热板的后侧表面与设备安装板的后侧表面重合，所述导热板的前侧表面与pct陶瓷加热片相接触；

15、所述矩形凹槽的前端开口处可拆卸的设置有第一保温盖板。

16、进一步的是，所述供电电源包括蓄电池、充放电控制器、充电组件，所述蓄电池与充放电控制器相连，所述充放电控制器与充电组件相连，所述充放电控制器用于管理蓄电池的充放电；

17、所述转盘的上表面前端设置有第二保温壳体，所述蓄电池设置在第二保温壳体内，所述第二保温壳体内设置有温度传感器、控制器、加热器，所述第二保温壳体的上端敞口处设置有第二保温盖板，所述第二保温壳体的上端长扣除设置有第二保温盖板，所述温度传感器、控制器、加热器分别与蓄电池电连接，所述温度传感器、加热器分别与控制器信号连接。

18、进一步的是，所述充电组件包括ct取能互感器，所述ct取能互感器套设在主缆上用于将主缆电流感应为电压源；所述ct取能互感器与充放电控制器相连。

19、进一步的是，所述充电组件包括太阳能板、光伏电源控制器、竖杆；

20、所述竖杆的下端通过轴承设置在支撑板上表面前端且与圆形底座之间的距离大于零，所述太阳能板通过方位调节装置设置在竖杆的上端，所述太阳能板的输出端与光伏电源控制器电连接，所述电源控制器与充放电控制器电连接；

21、所述竖杆的中上部套设有固定圆环，所述固定圆环的侧壁上设置有多个光敏传感器且其周向方向均布，每个光敏传感器均与控制器信号连接；

22、所述竖杆的下端套设有从动齿轮，所述支撑板上表面前端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有主动齿轮且与从动齿轮相啮合，所述驱动电机与控制器信号连接。

23、进一步的是，所述转盘的上表面的后端设置有上端敞口的矩形壳体，所述矩形壳体的底壁上设置有电动伸缩杆且与控制器信号连接，所述电动的伸缩杆的上端设置有水平板，所述水平板上表面的前端设置有暖风机，所述水平板的上表面的后端设置有连接杆，所述连接杆的上端设置有与矩形壳体相适配的箱盖，当电动伸缩杆处于完全的收缩状态时，所述箱盖刚好套设在矩形壳体的上端并将其密封。

24、进一步的是，所述方位调节装置采用六轴位移台；所述监控主机采用ds-7816h-s型号的监控主机；所述视频巡检装置采用智能高清摄像头；所述汇聚基站采用tw1200型号的设备；所述驱动电机采用正反转驱动电机。

25、本实用新型的有益效果如下：

26、1.通过设置的视频巡检装置便可进行远程巡检，替代了原有的运行人员沿架空输电线路进行的巡检方式，有效降低了运行人员的劳动强度，同时也节约了人工成本。

27、2.通过设置的监控主机、微波无线网桥便可将各个电力铁塔的巡检视频信息传送至后台巡检系统，实现远程巡检，通过微波无线网桥的桥接方式来解决无信号的问题。

28、3.通过设置的汇聚基站将多个在线巡检子系统的视频巡检数据信息传输至后台巡检系统，通过后台巡检系统便可查看、分析处理、存储视频巡检数据信息，及时发现并处理相关问题，通过后台巡检系统便可在短时间内将整个输电线路的进行巡检，有效提高巡检效率。

29、4.通过设置的加热系统为各个设备提供热源，使其能够适应高寒冷环境，正常工作。