箍紧解锁的双速轮毂电机的制作方法

本技术涉及双速轮毂电机，尤其是涉及一种箍紧解锁的双速轮毂电机。

背景技术：

1、离合器是机械传动中的常用部件，比如离合器用在双速轮毂电机中，离合器是机械传动中的常用部件，离合器具有锁定状态和解锁状态，离合器为锁定状态时，内圈和外圈会相互传动，离合器为解锁状态时，内圈和外圈各自旋转，内圈与内侧传动部件连接，外圈与外侧传动部件连接，当离合器锁定时，内侧传动部件和外侧传动部件可相互传动，当离合器解释时，内侧传动部件和外侧传动部件不会发生传动。双速轮毂电机通过采用离合器可以输出两种转速。

2、参见图1，如其中的图例所示，为现有技术中的楔块式离合器，其包括一内圈11、一外圈12、若干楔块13、一保持架14以及一弹性部件15，外圈12同轴套设于内圈11的外侧且二者之间形成一环形空间16，若干楔块13、保持架14以及弹性部件15均设于环形空间16内，若干楔块13沿环形空间16的周向依次布置并且可解锁和锁定外圈12，保持架14将若干楔块13保持在内圈11的设定位置外侧，弹性部件15弹性压紧在若干楔块13外侧的第一凹槽131内。离合器为锁定状态时，外圈12沿顺时针方向主动旋转或者内圈11沿逆时针方向主动旋转，弹性部件15将楔块13保持在锁定姿态，内圈与外圈相互锁定，实现其内侧部件与外侧部件的结合；离合器为解锁状态时，外圈12沿逆时针方向主动旋转或者内圈11沿顺时针主动旋转，外圈12推动楔块13自锁定姿态逆时针摆动至解锁姿态，内圈与外圈相互锁定，实现其内侧部件与外侧部件的分离。

3、参见图2，如其中的图例所示，为现有技术中的双速轮毂电机，包括：

4、支架组件，上述支架组件包括主轴21、外壳22、行星齿轮架23以及端盖24，上述外壳22可转动的安装于上述主轴21的外侧，上述行星齿轮架23固定安装于上述主轴21上，且上述行星齿轮架23设于上述外壳22的内侧，上述端盖24可转动的连接于上述主轴21上，且上述端盖24连接固定于上述外壳22的一端；

5、传动组件，上述传动组件设于上述外壳22的内侧，上述传动组件包括电机31、太阳齿轮32、行星齿轮33、输出齿圈34、齿圈离合器35、输出齿轮36以及齿轮离合器37，上述电机31固定安装于上述主轴21上，上述太阳齿轮32传动连接于上述电机31的转子上，上述行星齿轮33可转动的安装于上述行星齿轮架23上，且上述行星齿轮33与上述太阳齿轮32啮合传动，上述输出齿圈34通过上述齿圈离合器35连接上述端盖24，上述输出齿圈34啮合在上述行星齿轮33的外侧，上述输出齿轮36可转动的连接上述主轴21，上述输出齿轮36通过上述齿轮离合器37连接上述端盖24，上述输出齿轮36与上述行星齿轮33啮合，上述齿圈离合器35和上述齿轮离合器37各自具有锁定状态和解锁状态，上述齿圈离合器35为锁定状态时，上述输出齿圈34与上述端盖24相互传动，上述齿圈离合器35为解锁状态时，上述输出齿圈34与上述端盖24不传动，上述齿轮离合器37为锁定状态时，上述输出齿轮36与上述端盖24相互传动，上述齿轮离合器37为解锁状态时，上述输出齿轮36与上述端盖24不传动；

6、上述电机31的转子沿顺时针方向主动旋转时，上述输出齿圈34沿逆时针方向旋转，上述齿圈离合器35为锁定状态，上述输出齿轮36沿顺时针方向旋转，上述齿轮离合器37为解锁状态，上述端盖24沿逆时针方向低速旋转；

7、上述电机31的转子沿逆时针方向主动旋转时，上述输出齿圈34沿顺时针方向旋转，上述齿圈离合器35为解锁状态，上述输出齿轮36沿逆时针方向旋转，上述齿轮离合器37为锁定状态，上述端盖24沿逆时针方向高速旋转；

8、上述端盖24沿顺时针方向主动旋转时，上述齿圈离合器35和上述齿轮离合器37均为锁定状态。

9、端盖24沿顺时针方向主动旋转时，由于齿圈离合器和齿轮离合器均为锁定状态，输出齿圈与输出齿轮绕同一旋转方向旋转，输出齿圈与输出齿轮带动行星齿轮33向不同方向旋转，会导致行星齿轮33无法旋转，无法倒车。由此可见，现有技术中采用双速轮毂电机的电动车倒车时会被锁定，无法倒车。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于如何使采用双速轮毂电机的电动车实现倒车。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种箍紧解锁的双速轮毂电机，包括：

3、支架组件，所述支架组件包括主轴、外壳、行星齿轮架以及端盖，所述外壳可转动的安装于所述主轴的外侧，所述行星齿轮架固定安装于所述主轴上，且所述行星齿轮架设于所述外壳的内侧，所述端盖可转动的连接于所述主轴上，且所述端盖连接固定于所述外壳的一端；

4、传动组件，所述传动组件设于所述外壳的内侧，所述传动组件包括电机、太阳齿轮、行星齿轮、输出齿圈、齿圈离合器、输出齿轮以及齿轮离合器，所述电机固定安装于所述主轴上，所述太阳齿轮传动连接于所述电机的转子上，所述行星齿轮可转动的安装于所述行星齿轮架上，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合传动，所述输出齿圈啮合在所述行星齿轮的外侧，所述输出齿轮可转动的连接所述主轴，所述输出齿轮与所述行星齿轮啮合；

5、所述电机的转子沿顺时针方向主动旋转时，所述输出齿圈沿逆时针方向旋转，所述齿圈离合器为锁定状态，所述输出齿轮沿顺时针方向旋转，所述齿轮离合器为解锁状态，所述端盖随所述输出齿圈沿逆时针方向低速旋转；

6、所述电机的转子沿逆时针方向主动旋转时，所述输出齿圈沿顺时针方向旋转，所述齿圈离合器为解锁状态，所述输出齿轮沿逆时针方向旋转，所述齿轮离合器为锁定状态，所述端盖随所述输出齿轮沿逆时针方向高速旋转；

7、所述齿圈离合器和所述齿轮离合器中，其中一者为楔块式离合器，另一者为联动离合器；

8、所述楔块式离合器包括第一连接圈、第一联动圈、若干楔块、保持架、弹性部件以及箍紧圈，所述第一连接圈和所述第一联动圈同轴套设且二者之间形成一环形空间，所述若干楔块、所述保持架以及所述弹性部件均设于所述环形空间内，所述若干楔块沿所述环形空间的周向依次布置并且可解锁和锁定所述第一连接圈和所述第一联动圈，所述保持架与所述第一联动圈相对固定，所述保持架将不同楔块隔离开并将所述若干楔块保持在所述环形空间内，所述弹性部件弹性压紧在所述若干楔块外侧的第一凹槽内并用于将所述楔块保持在锁定姿态，所述箍紧圈设于所述环形空间内并箍在所述若干楔块外侧的第二凹槽内，所述箍紧圈的一端与所述第一联动圈相对固定，所述箍紧圈的内径可在第一内径和第二内径之间调节，第一内径大于第二内径；

9、所述联动离合器包括第二连接圈和第二联动圈，所述第二连接圈和所述第二联动圈同轴套设且二者可相互解锁和锁定；

10、所述第一连接圈、所述第一联动圈、所述第二联动圈以及所述第二连接圈依次同轴套设，位于最内侧者与所述输出齿轮连接，位于最外层者与所述输出齿圈连接；

11、所述端盖连接所述第一联动圈，所述箍紧圈的另一端通过一传动部件连接所述第二联动圈，所述传动部件与所述第一联动圈可相对旋转设定角度和相互传动；

12、所述电机的转子主动旋转且所述楔块式离合器为锁定状态时，所述联动离合器为解锁状态，所述第一联动圈沿逆时针方向旋转并同步推动所述第二联动圈同向旋转，所述箍紧圈的内径保持在第一内径，所述第一连接圈与所述楔块相互抵持以使所述楔块保持在锁定姿态；

13、所述电机的转子主动旋转且所述楔块式离合器为解锁状态时，所述联动离合器为锁定状态，所述第二联动圈沿逆时针方向旋转设定角度后推动所述第一联动圈同向旋转，所述箍紧圈的活动端随所述传动部件运动以将所述箍紧圈的内径调节为第二内径，所述第一连接圈与所述楔块滑脱以推动所述楔块从锁定姿态反向摆动至解锁姿态；

14、所述端盖沿顺时针方向主动旋转时，所述第一联动圈随所述端盖沿顺时针方向旋转并带动所述第二联动圈反向旋转设定角度，所述箍紧圈的活动端随所述传动部件运动以将所述箍紧圈的内径调节为第二内径，所述箍紧圈带动所述楔块从锁定姿态反向摆动至解锁姿态，所述楔块式离合器为解锁状态，所述联动离合器为锁定状态。

15、在本实用新型的一个实施例中，所述箍紧圈沿逆时针方向的起始端与所述第一联动圈相对固定，所述箍紧圈沿逆时针方向的终点端与所述传动部件连接。

16、在本实用新型的一个实施例中，所述齿圈离合器为所述楔块式离合器时，所述齿轮离合器为所述联动离合器，反向为顺时针方向；所述齿圈离合器为所述联动离合器时，所述齿轮离合器为所述楔块式离合器，反向为逆时针方向。

17、在本实用新型的一个实施例中，所述第一联动圈设有沿径向延伸的传动孔，所述传动孔的一端连通所述环形空间，所述传动孔的另一端正对所述第二联动圈，所述传动部件为穿过所述传动孔的传动杆，所述传动杆与所述传动孔可相对旋转设定角度。

18、在本实用新型的一个实施例中，所述第二凹槽具有朝向正向的正向槽端和朝向反向的反向槽端，所述楔块式离合器为锁定状态时，所述箍紧圈与所述正向槽端之间的距离为l1，所述楔块式离合器为第一解锁状态和第二解锁状态时，所述箍紧圈与所述正向槽端之间的距离为l2，l2小于l1。

19、在本实用新型的一个实施例中，所述楔块式离合器为第二解锁状态时，所述箍紧圈与所述正向槽端接触。

20、在本实用新型的一个实施例中，所述箍紧圈为沿所述环形空间的周向延伸的钢丝。

21、在本实用新型的一个实施例中，所述弹性部件为沿所述环形空间的轴向延伸并且首尾连接的拉伸弹簧。

22、在本实用新型的一个实施例中，一条所述弹性部件设于两条所述箍紧圈之间，或者一条所述箍紧圈设于两条所述弹性部件之间。

23、在本实用新型的一个实施例中，所述保持架为一体结构。

24、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型所述的箍紧解锁的双速轮毂电机，通过设置齿圈离合器和齿轮离合器，从而实现两种转速的输出，通过将其中一个离合器设置为带有箍紧圈的楔块式离合器，倒车时，带有箍紧圈的楔块式离合器会解锁，从而使得采用双速轮毂电机的电动车实现倒车。