电机生产设备的制作方法

本技术涉及电机生产，尤其涉及一种电机生产设备。

背景技术：

1、电机，也即电动机或马达，主要作用是产生驱动转矩，常作为家用电器或各种机械设备的动力源而使用，随着人们生活品质的提高，在家电以及电动工具等领域中的电机的应用也越来也广泛，随之而来的是对于电机的需求的增长。

2、电机的主体结构包括上支架、下支架、转子组件以及定子组件，在组装时需要将转子组件和定子组件一起压入至下支架内，随后在下支架安装上支架，形成电机的整体结构。现有的电机生产时常常使用人工组装，传统的人工流水线式的加工方式的成本正逐渐提高，这样不仅人员成本较高，工作效率也较低；并且，在传统生产方式下，由于生产信息收集不及时、流转不顺畅，生产过程的监视、记录不精细，会造成生产管理滞后、产品质量控制成本提高等问题，还会导致人员手工装配时出现较大误差，造成生产资源的浪费。而使用自动化设备进行电机的组装时，需要使用诸如自动上料设备、压装设备、检测设备进行依次组装，需要多个人员分别操作以上设备进行依次配合组装，且自动化水平较低，不利于提高产线的生产效率。

3、因此，亟需提供一种电机生产设备，从而解决现有技术中的上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电机生产设备，能够自动对下支架件、转子组件、定子组件以及波垫介子进行上料和检测，最终自动压装成型为电机整机，降低了人工成本的同时提高了生产效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、该电机生产设备包括支撑台架、下支架上料装置、波垫上料检测装置、定子上料装置和电机装配装置，上述支撑台架沿x方向的两侧分别设置有定子上料轨和下支架上料轨，上述定子上料轨与上述下支架上料轨均沿y方向延伸设置，上述定子上料轨滑动连接有第一上料车，上述下支架上料轨滑动连接有第二上料车；上述下支架上料装置设置于上述支撑台架沿x方向的一侧，用于将下支架件以开口向上的姿态沿x方向运输，并放置于上述第二上料车；上述波垫上料检测装置设置于上述支撑台架，上述波垫上料检测装置包括沿x方向依次设置的波垫上料组件、波垫检测组件和波垫移载组件，上述波垫上料组件用于波垫介子的上料，上述波垫检测组件用于上述波垫介子的检测，上述波垫移载组件用于从上述波垫上料组件拿取上述波垫介子并依次放置于上述波垫检测组件内和上述第二上料车承载的上述下支架件内；上述定子上料装置用于将上述第一上料车内的定子组件移动至上述第二上料车内；上述电机装配装置用于将上述第二上料车内的上支架件、转子组件、上述定子组件和下支架件压合装配为电机整机；x方向、y方向互相垂直。

4、可选地，上述下支架上料装置包括直线振动送料组件、送料器、翻转夹持组件、第二承载机构和上料组件，上述直线振动送料组件设置于上述支撑台架，并用于沿x方向输送下支架件至上述直线振动送料组件末端的第一承载机构；上述送料器设置于上述支撑台架的一侧并用于向上述直线振动送料组件的初始端输送开口向下的上述下支架件；上述翻转夹持组件设置于上述支撑台架，上述翻转夹持组件用于夹持上述第一承载机构上的上述下支架件并绕y轴翻转为开口向上的状态；上述第二承载机构包括旋转驱动件和承载台，上述旋转驱动件设置于上述支撑台架，上述承载台用于承载开口向上的上述下支架件，上述承载台连接于上述旋转驱动件的输出端并能够被上述旋转驱动件驱动绕z轴旋转预设角度；x方向、y轴与z轴两两互相垂直；上述上料组件设置于上述支撑台架并用于将上述下支架件运输至上述第二上料车。

5、可选地，上述翻转夹持组件包括翻转支架、翻转驱动件和驱动爪，上述翻转支架设置于上述支撑台架，上述翻转驱动件沿z方向滑动连接于上述翻转支架，上述驱动爪连接于上述翻转驱动件的输出端，上述驱动爪的输出端沿y方向相对设置有两个夹臂，两个上述夹臂能够被上述驱动爪驱动并相对靠近或远离，以使两个上述夹臂夹取上述下支架件。

6、可选地，上述驱动爪设置有用于检测上述下支架件姿态的检测组件。

7、可选地，上述波垫上料组件包括料仓组件和推料组件，上述料仓组件包括绕z轴转动连接于上述支撑台架的旋转座，上述旋转座设置有若干个沿z方向延伸设置的料棒，上述料棒套设有的料仓座，若干个上述波垫介子套设于上述料棒，且堆叠放置于上述料仓座顶壁；上述推料组件包括设置于上述支撑台架的推料驱动件，上述推料驱动件的输出端驱动连接有推料块，上述推料块能够被沿z方向驱动并推动上述料仓座。

8、可选地，上述波垫检测组件包括检测支架、检测定位台和检测件，上述检测支架设置于上述支撑台架；上述检测定位台沿y方向滑动连接于上述检测支架并用于定位承载波垫介子；上述检测件设置于上述支撑台架，并用于检测上述检测定位台内的上述波垫介子；上述检测件能够沿z方向相对靠近或远离上述检测定位台。

9、可选地，上述波垫移载组件包括移载支架、吸附机构、波垫安装机构和波垫检测机构，上述移载支架设置于上述支撑台架，且沿x方向滑动连接有移载底座；上述吸附机构设置于上述移载底座，上述吸附机构包括吸附移载气缸和用于吸附上述波垫介子的吸嘴，上述吸嘴连接于上述吸附移载气缸的输出端并能够沿z方向运动，上述吸附机构能够将上述波垫介子依次由上述料仓座内移动至上述检测定位台内和上述下支架件内；上述波垫安装机构包括安装移载气缸和用于将上述波垫介子安装于上述下支架件内的安装工具，上述安装移载气缸沿z方向滑动连接于上述移载底座，上述安装工具连接于上述安装移载气缸的输出端并能够被上述安装移载气缸驱动沿z方向运动；上述波垫检测机构包括检测驱动件和用于检测上述波垫介子安装状态的检测探头，上述检测驱动件固设于上述移载底座，上述检测探头连接于上述检测驱动件的输出端并能够沿z方向运动。

10、可选地，上述定子上料装置包括定子下料机械手、定子下料轨道和定子取料机械手；上述定子下料轨道固设于上述支撑台架且沿x方向延伸设置，上述定子下料机械手设置于上述定子下料轨道的起始端，并用于将上述第一上料车内的定子组件移载至上述定子下料轨道的移载托板内；上述定子取料机械手设置于上述定子下料轨道的末端，并用于将上述移载托板内的上述定子组件移动至上述第二上料车承载的下支架内。

11、可选地，上述定子上料轨下方且位于上述定子下料机械手的取料位置处设置有第一顶升机构，上述第一顶升机构用于顶升上述第一上料车；上述下支架上料轨下方且位于上述定子取料机械手的下料位置处设置有第二顶升机构，上述第二顶升机构用于顶升上述第二上料车。

12、可选地，正对上述第二顶升机构且位于上述下支架上料轨上方设置有夹紧组件，上述夹紧组件包括沿x方向相对设置的两个夹紧块，两个上述夹紧块能够相对靠近或远离，从而夹紧上述第二上料车内的上述下支架件或上述转子组件。

13、有益效果：

14、本实用新型中的电机生产设备通过支撑台架两侧的定子上料轨和下支架上料轨分别对定子组件和下支架件进行上料，并将下支架件、转子组件以及电机整机在各个工位之间进行搬运和回转流动，便于组装和装配；设置于支撑台架的下支架上料装置将下支架件直接以开口向上的姿态运输至下支架上料轨，供下一工序装配使用，减少调整工件姿态的工序，便于后续工序的直接组装，提高了装配过程中的容错率；同时，波垫上料组件、波垫检测组件和波垫移载组件互相配合，共同完成波垫介子的上料和检测，并将波垫介子组装于下支架件内；定子上料装置与定子上料轨配合上料，完成定子组件的上料，最终在第二上料车内完成上支架件、转子组件、定子组件和下支架件压合装配，成型为所需的电机整机。该电机生产设备能够自动对下支架件、转子组件、定子组件以及波垫介子进行上料和检测，最终自动压装成型为电机整机，降低了人工成本的同时提高了生产效率。