一种清扫机的制作方法

本技术涉及光伏清洗，特别涉及一种清扫机。

背景技术：

1、目前普遍采用清扫机器人对光伏电站中的光伏组件进行清扫，但在清扫机器人运行过程中常会伴随诸多问题，例如：1、清扫机器人行走方向与光伏组件铺设方向出现偏差，导致清扫机器人出现卡滞，影响清洗效率；2、清扫机器人未能及时刹车，越过光伏组件铺设方向的末端，增加了清扫机器人从光伏组件上掉落的风险。以上问题不仅影响清扫机器人的清洁效率，降低了光伏面板的发电效率，同时增加了维护成本和运行成本，影响光伏电站的收益。

技术实现思路

1、本技术为了解决上述问题，提供一种清扫机，能够根据压力传感器的信号，判断清扫机的状态，进而微调清扫机的行走方向或控制其前进/后退，使得清扫机行走顺畅并避免掉落，提高了光伏面板的发电效率，同时降低了维护成本和运行成本，提升了光伏电站的收益，本技术所采用的技术方案如下：

2、一种清扫机，用于清扫光伏组件，包括：

3、架体；

4、清洗装置，设于所述架体的底部；

5、行走装置，分别设于所述架体的两端且两端的所述行走装置分别由独立的驱动装置驱动，用于驱使所述清扫机沿所述光伏组件行走；

6、导向轮，分别安装于靠近所述架体外侧的两端且适于沿所述光伏组件的侧面转动；

7、若干压力传感器，安装于所述架体的端部且所述压力传感器的受压端适于垂直抵接于所述光伏组件的侧面，所述压力传感器在垂直于所述光伏组件方向上的投影位于所述行走装置在垂直于所述光伏组件方向上的投影的外侧；

8、主控箱，安装于所述架体且分别与所述清洗装置、所述驱动装置及所述压力传感器电连接，所述主控箱根据所述压力传感器的信号，以调整所述清洗装置、所述行走装置和所述驱动装置的工作状态。

9、该清扫机能够根据压力传感器的信号，判断清扫机的状态，进而微调清扫机的行走方向或控制其前进/后退，使得清扫机行走顺畅并避免掉落，提高了光伏面板的发电效率，同时降低了维护成本和运行成本，提升了光伏电站的收益。

10、通过设置导向轮，当导向轮与光伏组件侧面贴合时可随着清扫机的行走而沿着光伏组件的侧面转动，导向轮不仅使清扫机稳定的挂设在光伏组件上，避免清扫机顺着光伏组件的坡度坠落，而且导向轮起到导向作用，防止清扫机的行走方向与光伏组件的铺设方向出现过大偏差，使得清扫机的行走方向与光伏组件的铺设方向大体一致。

11、在一些实施方式中，所述压力传感器为两个且设置于所述架体的同一侧。

12、在一些实施方式中，所述压力传感器为两个且分别设置于所述架体长的两侧。

13、在一些实施方式中，位于所述架体同一端的所述行走装置和所述导向轮均由同端的所述驱动装置驱动。

14、在一些实施方式中，所述压力传感器为压电式压力传感器。

15、压电式压力传感器的结构简单、工作可靠、成本低、重量轻、灵敏度高、频带宽，可轻松满足清扫机恶劣的工作环境，同时降低压力传感器的维护与更换费用。

16、在一些实施方式中，所述压力传感器的所述受压端设有弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置一端适于垂直抵接于所述光伏组件的侧面。

17、通过设置弹性伸缩装置，当清扫机在光伏组件上时，可使压力传感器的受压端与光伏组件的侧面之间稳定传力，进而使得压力传感器的信号连续且稳定，避免将清扫机在光伏组件上时，压力传感器受压端与光伏组件侧面之间有间隙的情况误判为清扫机越过了光伏组件铺设方向的末端，进而避免主控箱对清扫机发出错误指令。

18、在一些实施方式中，所述弹性伸缩装置为弹簧柱塞。

19、通过采用弹簧柱塞，一方面保证压力传感器的受压端与光伏组件的侧面之间稳定传力，另一方面弹簧柱塞的钢珠或柱杆与光伏组件侧面的接触面积小、摩擦力小，对清扫机在光伏组件上行走时的影响较小，保障清扫机的行走顺畅。

20、在一些实施方式中，所述架体两端均设有抗风揭件，所述抗风揭件能够防止风将所述清扫机掀落。

21、通过设置抗风揭件，在遇到大风天气时，抗风揭件可钩挂于光伏组件的边框，防止清扫机被大风掀起并坠落。

22、在一些实施方式中，所述架体的顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板能够为所述清扫机供电。

23、通过设置太阳能电池板，利用太阳能电池板产生的电能为清扫机供电，可减小清扫机对外部电源的依赖，甚至无需外部电源。

24、在一些实施方式中，所述架体的两端分别设有两个所述导向轮。

25、通过在架体的每端都设置两个导向轮，相对于在每端设置一个导向轮的情况而言，可提升导向轮的导向能力；相对于在每端设置多余两个的导向轮而言，可节省导向轮的数量，减轻清扫机的自重。

26、在一些实施方式中，所述清洗装置包括毛刷辊和喷射组件，所述喷射组件用于喷射清洗液。

27、利用毛刷辊可以使光伏组件上的顽固污渍松动，再利用喷射组件喷出的清洗液将污渍冲走，提升了清扫机的清洗能力。

28、本技术提供的一种清扫机，至少具有以下有益效果：

29、1、本技术提供的一种清扫机，能够根据压力传感器的信号，判断清扫机的状态，进而微调清扫机的行走方向或控制其前进/后退，使得清扫机行走顺畅并避免掉落，提高了光伏面板的发电效率，同时降低了维护成本和运行成本，提升了光伏电站的收益；

30、2、本技术提供的一种清扫机，通过设置导向轮，当导向轮与光伏组件侧面贴合时可随着清扫机的行走而沿着光伏组件的侧面转动，导向轮不仅使清扫机稳定的挂设在光伏组件上，避免清扫机顺着光伏组件的坡度坠落，而且导向轮起到导向作用，防止清扫机的行走方向与光伏组件的铺设方向出现过大偏差，使得清扫机的行走方向与光伏组件的铺设方向大体一致；

31、3、本技术提供的一种清扫机，压力传感器为压电式压力传感器，压电式压力传感器的结构简单、工作可靠、成本低、重量轻、灵敏度高、频带宽，可轻松满足清扫机恶劣的工作环境，同时降低压力传感器的维护与更换费用；

32、4、本技术提供的一种清扫机，通过设置弹性伸缩装置，当清扫机在光伏组件上时，可使压力传感器的受压端与光伏组件的侧面之间稳定传力，进而使得压力传感器的信号连续且稳定，避免将清扫机在光伏组件上时，压力传感器受压端与光伏组件侧面之间有间隙的情况误判为清扫机越过了光伏组件铺设方向的末端，进而避免主控箱对清扫机发出错误指令；

33、5、本技术提供的一种清扫机，通过采用弹簧柱塞，一方面保证压力传感器的受压端与光伏组件的侧面之间稳定传力，另一方面弹簧柱塞的钢珠或柱杆与光伏组件侧面的接触面积小、摩擦力小，对清扫机在光伏组件上行走时的影响较小，保障清扫机的行走顺畅；

34、6、本技术提供的一种清扫机，通过设置抗风揭件，在遇到大风天气时，抗风揭件可钩挂于光伏组件的边框，防止清扫机被大风掀起并坠落；

35、7、本技术提供的一种清扫机，通过设置太阳能电池板，利用太阳能电池板产生的电能为清扫机供电，可减小清扫机对外部电源的依赖，甚至无需外部电源；

36、8、本技术提供的一种清扫机，通过在架体的每端都设置两个导向轮，相对于在每端设置一个导向轮的情况而言，可提升导向轮的导向能力；相对于在每端设置多余两个的导向轮而言，可节省导向轮的数量，减轻清扫机的自重；

37、9、本技术提供的一种清扫机，利用毛刷辊可以使光伏组件上的顽固污渍松动，再利用喷射组件喷出的清洗液将污渍冲走，提升了清扫机的清洗能力。