割草机器人的充电基站的制作方法

本技术涉及割草设备，尤其涉及一种割草机器人的充电基站。

背景技术：

1、在相关的技术领域中，割草机器人是一种用于修剪草坪、植被的设备，其具有智能化优势，能够节省人力、美化草坪，且工作效率较高，备受市场青睐。

2、割草机器人的能源主要来源于锂电池，当前生产成本较高，因此市场普及度较低，行业发展前景较好。现有割草机充电桩主要针对有充电功能以及部分引导功能。能实现的技术能力非常局限，由于智能化的发展，割草机器人上搭载了越来越多的传感器和电路板。

3、但是，割草机器人是长时间无人照看的状态，割草机器人在割草过程中会沾染碎屑及污物，影响到割草机器人的正常运行。

技术实现思路

1、本技术提供一种割草机器人的充电基站，其能够对割草机器人进行引导和支撑，并且可以对割草机器人进行清洗的有益效果。

2、本技术提供了一种割草机器人的充电基站，用于对所述割草机器人充电，所述充电基站包括底座、充电桩和清洗组件，底座设置有引导槽，所述引导槽支撑并引导所述割草机器人；充电桩与所述底座连接，所述充电桩上设置有充电结构，所述充电结构能够电连接至所述割草机器人；清洗组件设置在所述充电桩或所述底座上，在所述割草机器人处于所述底座上时，所述清洗组件能够清洗所述割草机器人。

3、基于本技术上述的示例，充电基站可以对割草机器人进行充电和保养，在割草机器人的电量低于预设值后，可以自动控制寻找充电基站并充电。底座用以承载和引导割草机器人，割草机器人可以行驶到底座上，并通过与充电桩电连接后进行充电。引导槽可以更快地将割草机器人引导至底座的位置，配合红外探测、摄像头探测、无线通讯、无线定位等部件可以顺利地将割草机器人引导至底座上并自动电连接至充电桩上。清洗组件可以对割草机器人进行清洗，比如可以对摄像头、刀片等结构进行清洗，进而可以使割草机器人下次进入割草工作时更加顺利。本技术的实施例能够对割草机器人进行引导和支撑，并且可以对割草机器人进行清洗的有益效果。

4、在一些示例中，充电基站还包括外接天线组件，所述外接天线组件与所述充电桩电连接，所述外接天线组件包括依次连接的天线主体、连接导线和连接插头，所述连接插头可拆卸地连接在所述充电桩上，所述充电桩上设置有与所述连接插头相适配的连接接口。

5、基于本技术上述的示例，外接天线组件可以对充电基站的无线通讯范围进行增强，可以使割草机器人的活动范围更大，可以对更大区域的草坪进行修剪。具体地，外接天线组件与充电桩电连接后，可以使充电桩和割草机器人之间的信号通信更加精准，提高定位精度，并且外接天线组件可以提高信号传输强度后，可以在更远的位置对割草机器人进行遥控设置。外接天线组件包括依次连接的天线主体、连接导线和连接插头，其中，天线主体可以方便信号的传输，连接导线可以使天线主体的位置更加随意，置于连接导线足够长，可以根据需要布置天线主体的位置，进而可以对无线通讯范围随着天线主体位置的变化而变化。连接插头可以方便将整个外接天线组件与充电桩进行可拆卸连接，在不需要外接天线组件时，可以方便移除。

6、在一些示例中，所述清洗组件包括至少一个清洗喷头，所述清洗喷头设置在所述充电桩或所述底座上，所述充电桩或所述底座上设置有与所述清洗喷头相适配的接水口；所述清洗喷头的朝向可调节，所述清洗喷头包括朝向所述割草机器人的摄像头方向喷射的第一位置，以及朝向所述割草机器人的刀片方向喷射的第二位置。

7、基于本技术上述的示例，清洗喷头可以通过喷液体的方式对割草机器人进行清洗，清洗喷头具体可以设置在充电桩上，也可以设置在底座上，充电桩或底座上设置有与清洗喷头相连通的接水口，可以通过接水口连接外界水源，以提供清洗的液体，可以设置对应的电磁阀以便于对清洗喷头的启闭进行控制；清洗喷头可设置为朝向可调节的结构，清洗喷头活动至朝向割草机器人的摄像头方向喷射的第一位置，或者可以活动至朝向割草机器人的刀片方向喷射的第二位置，第一位置和第二位置之间可以进行切换。

8、在一些示例中，所述清洗组件包括至少两个清洗喷头，至少两个清洗喷头包括摄像头喷头和刀片喷头，所述摄像头喷头设置在所述充电桩上，所述刀片喷头设置在所述底座上；所述摄像头喷头的设置方向朝向所述割草机器人的摄像头，所述刀片喷头的设置方向朝向所述割草机器人的刀片，所述刀片喷头工作时，所述割草机器人的刀片同步旋转。

9、基于本技术上述的示例，摄像头喷头可以专门对摄像头进行清洗，刀片喷头可以专门对刀片进行清洗，其中，摄像头喷头设置在充电桩上，刀片喷头设置在底座上。摄像头喷头的设置方向具体朝向割草机器人的摄像头，以便于对摄像头进行清洗；刀片喷头的设置方向可以朝向割草机器人的刀片，以便于对刀片进行清洗。摄像头喷头和刀片喷头可以同步工作，也可以分别工作。摄像头喷头和刀片喷头可以连共同的接水口，并通过不同的控制阀进行分别控制。也可以将摄像头喷头和刀片喷头分别连接到独立的接水口，以便于更好地进行供水，并且可以根据需要使摄像头喷头和刀片喷头对应的水源不同，比如摄像头喷头可以用干净的清水作为水源，刀片喷头的水源则没有限制，可以将残渣污物冲洗掉就行。刀片喷头工作时，割草机器人的刀片同步旋转，具体可以有割草机器人的处理器进行控制，以便于将所有刀片都冲洗干净。

10、在一些示例中，沿所述割草机器人的驶入方向上，所述引导槽的宽度逐渐收缩。

11、基于本技术上述的示例，上述结构可以使引导槽的结构接近喇叭状的开口，这样可以更快地使割草机器人进入到引导槽内，随着引导槽宽度的收缩，可以使割草机器人更快更精准地连接到充电桩上，提高与充电桩对接的效率。

12、在一些示例中，所述引导槽的底壁上设置有防滑结构。

13、基于本技术上述的示例，防滑结构可以提高割草机器人处于底座后的稳定性，减少因滑动摩擦而造成割草机器人定位不准的情况，使割草机器人与充电桩的对接更加方便快捷。

14、在一些示例中，还包括光伏组件，所述光伏组件与所述底座可拆卸连接，所述光伏组件与所述充电桩电连接。

15、基于本技术上述的示例，光伏组件可以使充电基站能够利用太阳光转换成电能并对割草机器人充电，可以降低能源的消耗，提高能源利用率，降低割草机器人的使用成本。光伏组件与底座的可拆卸连接，可以在光源充足时再使用光伏组件，也可以将光伏组件常态安装在底座上。

16、在一些示例中，所述光伏组件包括光伏板和支撑架，所述光伏板安装在所述支撑架上，所述光伏板处于所述充电桩上方，所述光伏板与所述充电桩电连接，所述支撑架与所述底座可拆卸连接。

17、基于本技术上述的示例，光伏板可以将光能转换为电能，实现对光能的利用。支撑架可以用于安装光伏板，提高光伏板安装的稳定性。支撑架与底座可拆卸连接，可以保证光伏组件的拆装。光伏板安装在支撑架上且光伏板处于充电桩上方时，可以形成篷状结构，这样可以配合底座形成收纳腔，割草机器人处于收纳腔时，可以进行遮风挡雨，降低割草机器人的老化速度，提高割草机器人的使用寿命。光伏板与充电桩电连接，可以实现利用光能充电的效果。

18、在一些示例中，所述充电桩内设置有蓄电池，所述蓄电池与所述光伏组件电连接。

19、基于本技术上述的示例，蓄电池可以在割草机器人不充电的时候，将光能转换成的电能存储起来，方便下次割草机器人充电时，直接利用蓄电池进行充电，降低割草机器人的耗电量，降低能源损耗。

20、在一些示例中，所述充电桩上设置有电路板和红外传感器，所述电路板与所述红外传感器电连接，所述充电桩的外表面设置有可识别的引导二维码，所述割草机器人能够通过所述红外传感器和/或所述引导二维码的引导电连接至所述充电桩。

21、基于本技术上述的示例，电路板可以作为充电桩的控制器件，电路扳上可以设置有处理器等器件。红外传感器可以通过红外传感的方式对割草机器人进行定位，保证割草机器人与充电桩对接时的快速准确。引导二维码可以对割草机器人进行引导，保证割草机器人能够与充电桩对接。