一种用于配电线路巡线覆冰清理装置的制作方法

本发明涉及保险柜，具体为一种用于配电线路巡线覆冰清理装置。

背景技术：

1、在冬季，特别是发生冰冻等自然灾害时，受温度、湿度、冷暖空气对流、环流以及风等因素影响，输电线路导线上会出现覆冰。

2、现有技术中，如中国专利公开号：cn115102122b公开了一种输电线路导线除冰方法，属于输电线路运维技术领域，包括如下步骤：步骤s1：安装除冰装置：将除冰装置安装在导线上，调整好除冰装置与导线之间的距离；步骤s2：启动除冰装置除冰：除冰装置在导线上行走，对导线上的覆冰进行清除；当监测到接近输电线路塔或相间隔棒时，除冰装置反向行走，将全部覆冰清除干净；步骤s3：拆卸除冰装置：全部清除后，停止除冰装置运动，并将除冰装置取下。

3、但上述专利存在以下不足：

4、配电线覆冰情况多数产生于冬季，雨雪天气线体表面不仅会产生覆冰，还会堆积大量积雪，常会引起架空输电导线过荷载、冰闪、舞动等情况发生，导致线路跳闸、断线、倒塔、停电或通信中断等事故发生，严重影响了电力系统的正常运行，进而应对该种情况需要使用指定设备对线体表面完成积雪和覆冰的处理，上述专利所涉及的设备，通过改善传统结构布局，可灵活调节导线与刀具之间的距离，保证刀具不损伤导线，但仍存在一些不足：

5、1）因一组线路中包含多根独立电线，但设备不具备自由扩充的能力，导致对线体的除冰只能单个逐一完成。

6、2）该设备使用方法复杂，由于线体分布于高空中，设备使用还需借助无人机辅助使用，在强气流的环境其稳定无法保障。

7、3）由于导线外层为胶质护层，当外表温度过低，易会使材料变硬脆化，然该设备不具备线路检测的能力，盲目施工会加重破损处的面积，增加后续检修难度。

8、所以我们提出了一种用于配电线路巡线覆冰清理装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于配电线路巡线覆冰清理装置，通过与三轴机械平台相连的二阶处理机构，启动电动推杆完成延伸托板的扩张，因延伸托板的内部包含有多个环形凹槽，进而具备同时处理多根导线的能力，当每根导线准确进入环形凹槽的内部后，反向开启电动推杆，当延伸托板收紧过程中环形销刀逐渐挤压冰层一处，使其破裂刀刃处插入冰层之间，开启二阶处理机构中包含的驱动组件，自左向右带动环形销刀横向缓慢移动，此时导线上覆盖的冰层会逐渐被环形销刀刮取干净，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于配电线路巡线覆冰清理装置，包括装配横板，所述装配横板的顶部固定安装有定位基台，所述定位基台的内部装配有三轴机械平台，所述装配横板的顶部固定安装有控制室；

3、所述装配横板的顶部设有信息采集机构，所述装配横板的外壁两侧设有转移机构，所述三轴机械平台的顶端分别设有一阶处理机构和二阶处理机构；

4、所述二阶处理机构包括上置基台，所述上置基台的内部开设有第一矩形凹槽，所述第一矩形凹槽的内部活动放置有活动板，所述活动板的底部固定安装有下置板，所述下置板的内部开设有第二矩形凹槽，所述第二矩形凹槽的内壁顶部和底部之间固定插设有一组金属滑杆，一组所述金属滑杆的外表壁之间活动套设有两个衔接板，两个所述衔接板的外表壁均固定安装有延伸托板，每个所述延伸托板的内部均开设有一组环形凹槽，每个所述环形凹槽的内部均固定安装有环形销刀，所述下置板的外表壁固定安装有两个嫁接板，两个所述嫁接板的顶部和底部均固定安装有锁死架，两个所述锁死架的内部均设有电动推杆，两个所述电动推杆的轴端均固定安装有联动杆，两个所述联动杆的外壁一端分别固定插设在衔接板的内部。

5、优选的，所述一阶处理机构包括两个延伸块，两个所述延伸块的底部均固定安装在三轴机械平台的顶端，两个所述延伸块的顶部之间固定安装有鼓风机组。

6、优选的，一个所述延伸托板的顶部固定安装有定位接头，所述定位接头的内部固定安装有一组喷枪，一组所述喷枪的排气端均固定连通有高压喷头，所述鼓风机组的外表壁固定连通有一组初级软管，且一组初级软管的数量和喷枪相等，一组所述初级软管的排气端均固定连通有折叠胶管，两个所述折叠胶管的排气端均固定连通有次级软管，一组所述次级软管的排气端分别与喷枪的进气端相连通。

7、优选的，所述第一矩形凹槽的内壁两侧之间活动插设有螺纹杆，所述活动板的内部设置有螺纹孔洞，且活动板通过螺纹孔洞与螺纹杆的外表壁旋转连接，所述上置基台的外壁一侧固定安装有第一外接板，所述第一外接板的内部固定安装有正反伺服电机，所述正反伺服电机的输出端和螺纹杆的外壁一端相连接。

8、优选的，所述信息采集机构包括配线主箱，所述配线主箱的底部固定安装在装配横板的顶部，所述配线主箱的内部固定连接有pcb面板，所述pcb面板的外表壁固定连接有一组触点底座，一组所述触点底座的内部分别设有接收模块、分析模块、紧急发令模块和存储模块。

9、优选的，所述接收模块的输出端固定连接有第一导线，且第一导线的输出端和分析模块的输入端相连接，所述分析模块的输出端分别固定连接有第二导线和第三导线，且第二导线和第三导线的输出端分别与紧急发令模块和存储模块的输入端相连接。

10、优选的，所述配线主箱的正表面预设有第一接线基座，所述第一接线基座的内部固定连接有一组第一信息线，一组所述第一信息线的输出端均与控制室的接线端相连接。

11、优选的，一个所述延伸托板的外表壁固定安装有第二外接板，所述第二外接板的顶部固定安装有能量发生器，所述第二外接板的底部固定安装有红外发射视窗，所述能量发生器的外表壁设有第二接线基座，所述第二接线基座的内部固定连接有一组第二信息线，一组所述第二信息线的输出端均与红外发射视窗的接线端相连接。

12、优选的，所述转移机构包括两个外置基台，两个所述外置基台的相对一侧分别与装配横板的外壁两侧相连，两个所述外置基台的内部分别设有一组主动滚轮和从动滚轮，每个所述外置基台的外表壁均开设有梯形凹槽，两个所述梯形凹槽的内部均设有一组辅助轮，每个所述主动滚轮、从动滚轮和一组辅助轮的外表壁之间活动套设有协同履带。

13、优选的，所述上置基台的顶部固定安装三轴机械平台的三轴转向处。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明通过设置一阶处理机构和二阶处理机构，设备对线体处理过程分为两个阶段，第一阶段利用鼓风机组所产生的高速气流均匀将一组线体上的积雪吹拂干净，第二阶段，通过启动电动推杆完成延伸托板的扩张，因延伸托板的内部包含有多个环形凹槽，进而具备同时处理多根导线的能力，当每根导线准确进入环形凹槽的内部后，反向开启电动推杆，当延伸托板收紧过程中环形销刀逐渐挤压冰层一处，使其破裂刀刃处插入冰层之间，开启二阶处理机构中包含的驱动组件，自左向右带动环形销刀横向缓慢移动，此时导线上覆盖的冰层会逐渐被环形销刀挂取干净，机构采用物理除冰方式，因此具备较强的稳定性，应对温度较低的冬季，且机构所含结构紧凑，利用等距分别的方式添加多个导线放置窗口，进而可同时对一组线体中包含的多根导线进行覆冰处理，极大提高设备清理效率。

16、2、本发明通过设置三轴机械平台和转移机构，设备为人工辅助操控，且通过转移机构相关部件所产生的强大扭矩可避免雪天路滑所带来的诸多干扰，同时设备中配备有三轴机械平台，可灵活将处理组件转移至待处理线体处，进而无需对多个部件反复组装，且设备整体性强，支撑稳定性高，可有效较低高空强气流的影响。

17、3、本发明通过设置二阶处理机构和信息采集机构，当二阶处理机构中相关部件做工时，能量发生器也处于通电状态，因红外发射视窗置于破冰路线的前端，进而可在冰破瞬间完成导线外壁的扫描，所生成的图像导入到分析模块中后，分析模块会根据胶层的损伤程度进行下一步工作，若损伤较大则由紧急发令模块直接控制二阶处理机构内驱动部件的关闭，暂体清理，目的在于防止扩大导线表层受损面积，反之若受损面积小则分析模块会将目标区域坐标暂存至存储模块，供操作者后期查看，极大降低后期导线检修的找寻难度。