1.一种电池的充放电方法，其特征在于，所述充放电方法包括：
2.根据权利要求1所述的充放电方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的充放电方法，其特征在于，在对所述多个电池组充电的情况下，所述根据所述多个电池组的soc以及当前是否满足对soc进行修正的修正条件，确定所述多个电池组的充放电的优先级，包括：
4.根据权利要求3所述的充放电方法，其特征在于，所述第二类充电电池组还包括接近且不满足所述第一修正条件的电池组。
5.根据权利要求4所述的充放电方法，其特征在于，所述第二类充电电池组中满足所述第一修正条件的电池的优先级，高于所述第二类充电电池组中接近且不满足所述第一修正条件的电池的优先级。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的充放电方法，其特征在于，所述确定所述第二类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类充电电池组和所述第二类充电电池组之外的电池组的优先级，包括：
7.根据权利要求6所述的充放电方法，其特征在于，所述第三类充电电池组包括位于第三soc充电阈值与第四soc充电阈值之间且不满足也不接近所述第二修正条件的电池组。
8.根据权利要求6所述的充放电方法，其特征在于，所述确定所述第三类充电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类充电电池组、所述第二类充电电池组和所述第三类充电电池组之外的电池组的优先级，包括：
9.根据权利要求8所述的充放电方法，其特征在于，所述第五类充电电池组还包括接近且满足所述第二修正条件的电池组。
10.根据权利要求9所述的充放电方法，其特征在于，所述第五类充电电池组中接近且不满足所述第二修正条件的电池的优先级，高于所述第五类充电电池组中满足所述第二修正条件的电池的优先级。
11.根据权利要求2至5中任一项所述的充放电方法，其特征在于，在所述多个电池组放电的情况下，所述根据所述多个电池组的soc以及当前是否满足对soc进行修正的修正条件，确定所述多个电池组的充放电的优先级，包括：
12.根据权利要求11所述的充放电方法，其特征在于，所述第一类放电电池组还包括接近且不满足所述第二修正条件的电池组。
13.根据权利要求12所述的充放电方法，其特征在于，所述第一类放电电池组中满足所述第二修正条件的电池的优先级，高于所述第一类放电电池组中接近且不满足所述第二修正条件的电池的优先级。
14.根据权利要求11所述的充放电方法，其特征在于，所述第二类放电电池组包括soc大于第一soc放电阈值且不满足也不接近所述第一修正条件的电池组。
15.根据权利要求11所述的充放电方法，其特征在于，所述确定所述第二类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类放电电池组和所述第二类放电电池组之外的电池组的优先级，包括：
16.根据权利要求15所述的充放电方法，其特征在于，所述确定所述第三类放电电池组的优先级，高于所述多个电池组中除所述第一类放电电池组、所述第二类放电电池组和所述第三类放电电池组之外的电池组的优先级，包括：
17.根据权利要求1至5中任一项所述的充放电方法，其特征在于，所述根据所述优先级，控制所述多个电池组进行充放电，包括：
18.根据权利要求17所述的充放电方法，其特征在于，所述按照优先级由高至低的顺序，依次为所述多个电池组分配充放电功率，包括：
19.根据权利要求18所述的充放电方法，其特征在于，所述每个电池组的最大充放电功率等于以下中的较小值：所述每个电池组在充放电过程中的充放电功率限值以及针对所述每个电池组剩余的充放电功率。
20.根据权利要求19所述的充放电方法，其特征在于，所述第一优先级的电池组包括m个电池组，所述为第一优先级的电池组分配充放电功率，包括：
21.一种电池的充放电装置，其特征在于，所述充放电装置包括：
22.一种能量管理系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述指令，以实现根据权利要求1至20中任一项所述的充放电方法。
23.一种储能系统，其特征在于，包括：