电子器件构造套件的制作方法

本发明涉及一种电动机-泵单元、电动机-泵-单元车轴组及其构造组，以及底盘车轴和底盘系统。

背景技术：

1、主动底盘系统是已知的，例如，参见de 39 02 743 c1或de 2 020 292a1。例如，这里区分了完全主动底盘系统与半主动底盘系统，其中可针对每一车轮单独地或按每车轴来主动调控悬架。主动底盘具有液压可控制或调控的减震器，其中减震器工作缸的两个气缸室或减震室不仅经由一个或多个可选的可控减震阀或节流阀(减震调节阀)互连，而且其中例如气缸室的填充状态被主动控制，并且相应的液压力可根据需要被引导到底盘中。减震器的两个气缸室可例如经由液压泵与减震阀或节流阀并联或交替地连接，所述液压泵可由电动机驱动并且可选地还可将所述电动机作为发电机或电动发电机驱动(能量回收操作)。另外或可替代地，还可选地借助于泵可在减震器中实现其它设置。

2、例如，通过泵送液压流体，有可能抵消车辆的纵摇或横摇运动。反之，减震器、液压泵和电动机的这种设置也可将回收获得的电能馈送回车辆的车载网络。这里也可以设置不同的减震行为，例如“软”或“硬”，或者还可以取决于驾驶行为和/或路面状况来设置不同的减震行为。

3、因此，在主动底盘中一般采用液压泵和电动发电机或电动机，用于将液压能引导到(底盘)系统中或从(底盘)系统中引导出液压能。这里，泵和电动机通常形成共同紧凑构造单元，其在下文中将被称为电动机-泵群组。当在电动机-泵群组上还固定地设置有驱动单元或调控单元(电子单元，ecu)时，这也被称为电动机-泵单元(mpu)。此类电动机-泵群组或电动机-泵单元因此将电能转换成液压能，并且可选地反之亦然。

4、直到几年前，在机动车中还只存在12v车载网络。同时，在混合动力汽车和电动汽车的驱动下，在许多机动车中存在具有不同电压电平的两个或更多个(部分)车载网络。通常，仍然存在12v的车载网络，此外，存在至少一个另外的车载网络或具有较高电压电平的车载电力网络，例如24v、48v、400v或800v，通过所述另外的车载网络或车载电力网络提供高功率负载。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可以毫不费力地适应各种安装情况的电动机-泵单元。本发明的另一个目的是提供一种为此相应的构造组，以及一种具有此类电动机-泵单元的底盘车轴和底盘系统。

2、通过独立权利要求的主题实现此目的。在从属权利要求中陈述了优选的实施例和改进。

3、根据本发明的电动机-泵单元(下文中也被称为mpu)是用于供应或引导液压能进和/或出的设备，特别是用于将液压能引导到车辆的底盘系统中或从底盘系统中引导出液压能的设备。根据本发明的mpu包括：

4、-电动机-泵群组，具有液压泵和用于驱动液压泵的电动机或电动发电机，以及

5、-电子单元，用于调控或操作电动机-泵群组，即用于发射或交换控制信号和/或用于电动机的电力供应或用于电驱动电动机。

6、根据本发明，电子单元具有两个电路板，具有用于电动机的电力电子器件的电源板以及信号板。

7、电源板具有优选地对电动机的电力供应所需的所有组件和/或电子单元的所有电力电子组件，使得在最简单的情况下，电子单元中或mpu中的电力电子组件仅布置在电源板上。电子单元或电源板直接且紧接地为电动机-泵群组的电动机提供线圈电流和/或马达相电流，优选地所有线圈电流和/或马达相电流。在最简单的情况下，仅电子单元和/或在电子单元中仅电源板紧接地电连接到电动机或电动机的磁线圈，优选地经由恰好或至少三个(单芯)马达相位线或磁线圈供电线连接。

8、相比之下，信号板优选地不具有任何电力电子组件。

9、此外，针对(车辆的(电力)车载网络的)预定电压电平布置电子单元的电源板。相应地，由于电力电子器件仅布置在电源板上，因此在电子单元中，仅电源板必须被适配和/或更换以使mpu适应具有不同电压电平的不同安装情况(例如在不同的(电力)车载网络中)，信号板无需如此适配和/或更换。这减少了mpu的调适工作，并且增加了电子单元和/或mpu中相同部件的数量(模块化设计原理或构造套件原理)，从而降低了组件成本。

10、在最简单的情况下，电源板和信号板是两个不同的、相互(构造性地)分离和/或间隔开的电路板。不过，原则上，电源板和信号板也可以是单个或共同电路板上的两个不同的、相互界定的区域，其中信号板和电源板优选地在共同电路板上分别形成恰好一个连续区域和/或将共同电路板分成两个分别连续的区域，例如分成两半。

11、电源板和信号板优选地具有不同电压电平(在运行/作业期间)，即，电源板和信号板被设置用于不同的电压电平。电源板尤其具有高压电压电平，而信号板具有低于高压电压电平的低压电压电平。

12、电压电平通常被理解为指在运行/作业期间为给定电路板(或通常为组件)提供的电流或最高(直流)电流(电源电压)。不过，电压电平可选地是在运行期间出现在电路板上的最高电压和/或为电路板(或组件)设置的(最大)电压。因此，电路板被设置成具有至少或恰好与其构造类型、耐压性和/或载流容量相关的电压电平的电压。电压电平在最简单的情况下是额定电压，即按预期在运行期间提供的电压。

13、高压电压电平优选地可达到12v、24v、48v、400v或800v和/或低压电压电平可达到5v、12v、24v或48v。

14、电源板的电力电子器件优选地包括例如以下项的组件：功率(开关)晶体管和/或b6桥以及优选地其栅极驱动器和/或中间电路电容器和/或包括例如共模扼流圈和/或y电容器的emv滤波器和/或高压电流测量分流器和/或从高压到低压或高压电压电平到低压电压电平的电压转换器或变压器和/或用于由电源板进行信号板的电压供应的(低压)电源电压接口，即用于产生或提供用于信号板的低压，其中电源电压接口优选地集成在电源板插头(在下文中描述)中或形成其一部分。此外，电源板具有用于向电源板供电的(高压)电源电压接口，或紧接地连接到(高压)电源电压接口和/或设置为(高压)电源电压的接受者。例如，b6桥(或其开关)紧接地调控电动机的(三)相或线圈绕组。电力电子器件的组件和/或功率晶体管由集成(电子和/或半导体)组件组成或包括所述集成(电子和/或半导体)组件，特别是

15、-功率mosfet(功率金属氧化物半导体场效应晶体管；特别是对于48v的电压电平)和/或

16、-具有绝缘栅电极的双极晶体管(绝缘栅双极晶体管、igbt或si-igbt；特别是对于400v或800v的电压电平)和/或

17、-sic mosfet(碳化硅、sic；特别是对于400v或800v的电压电平)。

18、相比而言，信号板包括作为组件的优选地至少一个微处理器和/或fpga(现场可编程门阵列)和/或中央信号处理单元(中央处理单元，cpu)，其优选地被设置用于至少或恰好整个mpu的(逻辑或信号)控制。此外，信号板优选地具有总线接口或紧接地连接到电子单元或mpu的总线接口和/或被设置为总线的参与者，其中总线优选地是can总线、can-fd总线或flexray总线。此外，信号板可以具有电源电压接口，所述电源电压接口用于通过电源板进行对信号板的电压供应，即用于从电源板接收(低压)电源电压(优选地除了经由总线接口的低压电压供应之外)，其中电源电压接口优选地集成在信号板插头中(如下文所描述)或形成其一部分和/或与总线接口分离，例如形成与总线接口分离的组件。

19、如果信号板上的电源电压接口和总线接口(完全)彼此电气分离(电气隔离)，则在这里是有利的。即使在发生错误的情况下，高压被电源板的低压电压供应无意地引导到信号板，也能由此防止在信号板的电源电压接口处无意地存在的此高压穿过，到达信号板的总线接口并因此到达总线系统。在最简单的情况下，信号板具有恰好或至少两个(完全)电流相互分离的区域，其中第一部分区域包括恰好或至少总线接口，而其第二部分区域包括恰好或至少电源电压接口。作为电气分离元件，优选采用电容和/或(电)光学耦合器。中央信号处理单元(或微处理器或fpga)优选地布置在第二部分区域中，并且因此与总线接口电气分离。可替代地，中央信号处理单元(或微处理器或fpga)也可以布置在第一部分区域中，并且因此与电源电压接口电气分离。

20、在优选的实施例中，电子单元的两个电路板经由插入式系统机械固定地和/或电互连。优选地，电源板和信号板仅经由插入式系统电互连。这里，电子单元包括两个相应的(多极)(电路板)插头，其中第一插头(电源板插头)(刚性地或固定地)附接到和/或焊接到电源板，并且第二插头(信号板插头)(刚性地或固定地)附接到和/或焊接到信号板。在电子单元(准备好运行/作业)中，电源板和信号板则经由两个相应的插头连接到堆叠(stack)，并且通过插入式系统和/或两个相互接合的电路板插头相应地间隔开。这种插入式系统简化了电子单元的提供/可用性和/或电源板的更换或安装。

21、两个电路板(电源板和信号板)优选地被布置为彼此平行和/或它们相互重叠(部分地)和/或具有相同的尺寸和/或被配置和/或布置成彼此完全一致。优选地，电源板的(所有)功率开关晶体管布置在电源板的背对信号板的一侧上，这便于其散热。

22、在另一优选实施例中，电子单元和/或信号板被设置用于调控或操作，即用于发射和/或交换电控信号和/或用于恰好或至少一个外部设备(相对于mpu在外部)的电力供应或用于电驱动恰好或至少一个外部设备(相对于mpu在外部)，特别是用于调控一个或若干个减震调节阀。这允许将对至少一个外部设备的控制逻辑和/或控制过程转移到电子单元(无论如何都存在)或mpu的电子单元的信号板，和/或在电子单元中或信号板中产生用于外部设备的调控信号。因此可以省略用于外部设备的另外需要的、特殊的或专用的控制装置，并且因此可以减少系统中、特别是在底盘系统中的控制装置的总数。另外，外部设备可以同时经由mpu的总线接口进行控制，例如通过上级控制装置进行控制，这也减少了布线工作量。

23、电子单元和/或信号板优选地被配置为用于恰好或至少一个减震器的力调制器。减震器包括恰好或至少一个电可调控或可调节的减震调节阀(其构成上述的外部设备)。mpu的电子单元和/或信号板组合作为经由泵对减震器的液压调控和对减震调节阀的电调控的力调制器。电子单元和/或信号板因此被设置成调制泵和/或电动机-泵群组与减震调节阀的相互作用。在最简单的情况下，上级控制装置或底盘控制装置仅需要指定电子单元或信号板的期望减震力/阻尼力(经由总线接口)，和/或可以省略呈专用的、插入的控制装置形式的外力调制器。相应地，mpu被设置成由(上级)底盘控制装置直接且紧接地(经由总线接口)调控，并且特别地，被设置成接收和/或处理用于减震器的期望减震力/阻尼力作为唯一目标值。

24、在mpu的另一优选实施例中，电源板被设置成产生信号板的一个或恰好一个电源电压，并且特别优选地经由插入式系统向信号板供电。因此，在mpu中只需要提供用于高压电压电平的电源电压的(恰好)一个电压供应连接器，而可以省略用于信号板的专用电压供应连接器(例如通过另一(部分)车载网络，例如12v车载网络)。

25、电动机-泵群组的电动机或电动发电机优选地是无刷的、永久励磁的马达，特别是同步马达，特别是三相同步马达，优选地具有恰好三个马达相供应管线，具有磁线圈的定子经由所述供应管线为其上配备有永磁体的转子产生旋转场。电动机优选地是转速可变驱动器，其可用作致动器马达并且被设置和提供用于以有针对性方式移动朝向和/或保持在预定设置或位置。电动机和调控器(电子单元)还优选地形成双向驱动，所述双向驱动可在两个旋转方向上运行，并且特别优选地还可以实现四象限，这意味着其也可作为发电机(电动发电机)在两个旋转方向上运行，因此也可以从系统中例如从底盘中引导出或移除出液压能，并将其转换成电能。

26、电动机-泵群组的液压泵优选地是齿轮泵，特别优选地是内齿轮泵。液压泵优选地是得到泄漏补偿的，即它只有很小的和/或可忽略不计的泄漏，从而使得输送的液压流体量与旋转或旋转次数以固定方式耦合(高容积程度的效率)。相应地，电动机-泵群组可以优选地用作用于负载特别是减震器的致动器泵或致动器驱动，并且例如适合于以有针对性的方式移动朝向并保持在负载的预定液压设置或位置。液压系统通常没有无压储罐和/或电动机优选地不连续运行和/或不以恒定旋转速度连续运行。具有用于反转操作(reversingoperation)的有泄漏补偿的内齿轮泵的电动机-泵群组是已知的，例如参见de 102014 103958a1，其公开内容在此以其全文形式被援引加入本文，特别是关于内齿轮机器的配置(轴向密封盘、径向密封元件等)。

27、在优选的实施例中，mpu或电动机-泵群组和电子单元被布置在共同壳体中，即所谓的mpu壳体(电动机-泵单元壳体)，其通常是多部件壳体。该多部件mpu壳体恰好或至少接合自

28、-电动机-泵壳体(电动机-泵群组优选地完全容纳在其中)，以及

29、-与之不同的电子壳体或电子盖(电子单元优选地完全容纳在其中)。

30、电子单元与电动机-泵群组或其电动机之间的电线优选地完全在mpu壳体内延伸。此外，mpu壳体形成闭合的密封的壳体，被密封以防污染和其它环境影响，例如气密、防水或防溅的，mpu因而可安装在车辆的下侧。mpu壳体进一步优选地还密封或屏蔽电磁辐射，例如由于电动机中的高交流电流而产生的电磁辐射，以便最小化或减少电磁暴露(或emc暴露)和/或增加emc(电磁兼容性)。共同mpu壳体优选地在其外侧上特别是在电子壳体的外侧上包括作为电接口的至少或恰好一个总线接口(例如，用于can总线、can-fd总线或flexray总线)和恰好一个电源电压接口，特别是用于例如400v或800v的高压和/或用于高压电压电平的电源电压接口。此外，电动机优选地在电动机壳体内不具有电开关组件和/或不具有集成(电子)组件。

31、在电动机-泵群组中，液压泵和电动机或电动发电机通常经由旋转电机轴固定地互连，其中电机轴的车轴通常还形成电动机-泵群组和整个mpu的纵向轴线。电动机-泵壳体通常是多部件壳体并且例如由以下构成

32、-(优选地单件式)电动机壳体，形成电动机-泵壳体的容纳电动机或电动发电机并且优选地完全包围电动机或电动发电机的区段或部分，以及

33、-泵壳体，形成电动机-泵壳体的容纳泵并且优选地完全包围泵的区段或部分。

34、例如，泵壳体还形成或包括泵盖，所述泵盖优选地(完全地)在电动机-泵壳体的轴向前侧上包围泵和/或(还)形成电动机-泵壳体的轴向前侧。电动机-泵群组的电机轴的轴线或延伸部延伸穿过轴向前侧。轴向前侧优选地垂直于或基本上垂直于电机轴的轴线延伸，和/或优选地被配置为基本上或完全是平面的。

35、在优选的实施例中，除了总线接口和电源电压接口之外，mpu壳体和/或电子壳体还包括另一电接口或额外接口，用于调控恰好或至少一个外部设备，特别是恰好或至少一个减震调节阀。该额外接口形成(另外的)电壳体引线通孔(lead-through)，其中在壳体的外侧上优选地设置有电插头。

36、在mpu的另一优选实施例中，电源板被设置成在空间上比信号板更靠近电动机-泵壳体和/或电动机壳体和/或平行于电机轴延伸。因此，电源板在空间上位于电动机-泵壳体或电动机壳体附近，这有助于散热。另外，在电源板上，优选地电力电子器件或电力电子器件的所有组件被布置在电源板的面向电动机-泵壳体或电动机壳体的一侧上，这额外有助于散热。特别优选地，电力电子器件或电力电子器件的所有组件直接地和/或经由导热剂(例如导热垫或导热膏)与电动机-泵壳体或电动机壳体热接触和/或机械接触。

37、在mpu的另一优选实施例中，电子壳体以纵向延伸的方式沿电机轴的方向布置和/或相对于电机轴横向布置在电动机-泵壳体或电动机壳体上。此外，电子壳体和/或电源板和/或信号板在电机轴的方向上完全地或基本上完全地在电动机壳体和/或电子壳体的整个长度上延伸。由此，电子单元的组件可以以在空间上靠近由电子单元调控的电动机-泵群组内的组件或负载的方式布置在电源板和/或信号板上。这有利地允许短供应管线，例如也到泵或泵壳体的短供应管线。有利地，泵具有至少一个(集成的)压力传感器，所述压力传感器电连接到电子单元和/或信号板。此类压力传感器是已知的，例如参见文献ep 3 279 476a1，所述文献的公开内容在此以其全文形式被援引加入本文，尤其是关于压力传感器的配置、调控和布置的公开内容。相应地，电子单元和/或信号板优选地被设置用于调控电动机-泵壳体的泵壳体中的至少一个压力传感器。

38、本发明还涉及一种包括如上文所述的mpu的车轴组或电动机-泵-单元车轴组(mpu车轴组)，其电动机-泵群组形成具有第一液压泵和第一电动机的mpu车轴组的第一电动机-泵群组。mpu车轴组还包括第二电动机-泵群组，所述第二电动机-泵群组包括第二液压泵和用于驱动第二液压泵的第二电动机，其中第二电动机-泵群组同样具有上文针对mpu的电动机-泵群组所述的特征和/或特性。电子单元形成用于独立调控第一和第二电动机-泵群组的共同电子单元。电子单元包括具有上述(优选)特征和/或特性的电源板和信号板，其中电源板优选地分别紧接地连接到第一和第二电动机。第二电动机-泵群组优选地被配置成与第一电动机-泵群组相同或对称。此外，在mpu车轴组中也类似地实施上文针对mpu描述的特征。

39、在优选的实施例中，电子单元和/或信号板被设置用于调控恰好或至少一个或两个外部设备(相对于mpu车轴组在外部)，特别是用于调控两个减震调节阀和/或作为两个减震器的力调制器。

40、优选地，mpu车轴组和/或第一和第二电动机-泵群组和电子单元布置在共同壳体或mpu车轴组壳体(电动机-泵-单元车轴组壳体)中，所述壳体通常是多部件壳体。此多部件mpu车轴组壳体恰好或至少接合自

41、-第一电动机-泵壳体(第一电动机-泵群组优选地完全容纳在其中)，

42、-与之不同的第二电动机-泵壳体(第二电动机-泵群组优选地完全容纳在其中)，以及

43、-与之不同的电子壳体或电子盖(共同电子单元优选地完全容纳在其中)。

44、此处，电子单元与电动机-泵群组或其电动机之间的电线优选地完全在mpu车轴组壳体内延伸。此外，mpu车轴组壳体优选地形成闭合的密封的壳体，具有如上文针对mpu壳体已经描述的特征和/或特性。共同mpu车轴组壳体优选地在其外侧上特别是在电子壳体的外侧上包括作为电接口的至少或恰好一个总线接口(例如，用于can总线、can-fd总线或flexray总线)和恰好一个电源电压接口，特别是用于例如400v或800v的高压和/或用于车辆的高压电压电平的电源电压接口。此外，第一和第二电动机-泵群组的电动机-泵壳体优选地分别如上文所述进行配置，并且优选地各自包括电动机壳体和泵壳体。

45、在优选的实施例中，除了总线接口和电源电压接口之外，mpu车轴组壳体和/或电子壳体还包括恰好或至少一个或两个另外的电接口，或恰好或至少一个或两个额外接口，用于调控恰好或至少一个或两个外部设备，特别是一个或两个减震调节阀。所述额外接口形成另外的电壳体引线通孔(lead-through)，其中在所述壳体的外侧上优选地分别布置有一个电插头。两个或更多个额外接口优选地相互相同和/或被配置和/或布置成对称。

46、在mpu车轴组的另一优选实施例中，电源板被布置成比信号板更靠近电动机-泵壳体和/或电动机壳体。因此，电源板在空间上位于电动机-泵壳体或电动机壳体附近，这有助于散热。此外，在电源板上，电力电子器件或电力电子器件的所有组件优选地布置在电源板的面向电动机-泵群组或电动机壳体的一侧上，这额外促进散热。特别优选地，电力电子器件或电力电子器件的所有组件直接地和/或经由导热剂(例如导热垫或导热膏)与电动机-泵壳体或电动机壳体热接触和/或机械接触。

47、在mpu车轴组的另一优选实施例中，两个电动机-泵群组的电机轴设置在共同轴线上，所述共同轴线优选地同时形成两个电动机-泵壳体和/或mpu车轴组壳体的纵向轴线。特别优选地，泵分别布置在mpu车轴组的相互相对的前侧和/或彼此背对。电子壳体优选地以纵向延伸的方式布置在电机轴的共同轴线的方向上和/或相对于电机轴的共同轴线横向布置在电动机-泵壳体或电动机壳体上。此外，电子壳体和/或电源板和/或信号板在电机轴的共同轴线的方向上完全地或基本上完全地在两个电动机壳体的整个长度上延伸。因此，电源板和/或信号板上的电子单元的组件可以被布置成在空间上靠近由电子单元调控的电动机-泵群组内的组件或负载。这有利地允许短供应管线。优选地，两个泵或泵壳体分别具有恰好或至少一个压力传感器(如上文所描述)，并且电子单元和/或信号板被优选地设置成调控压力传感器。

48、本发明还涉及一种包括如上文所述的mpu或如上文所述的mpu车轴组的构造套件。mpu或mpu车轴组的电子单元的电源板形成构造套件中的第一电源板，所述电源板具有第一高压电压电平，即，被设置为用于预定的第一高压电压电平。同样地，mpu或mpu车轴组的电动机-泵群组或每个电动机-泵群组的电动机分别形成构造套件中的第一电动机，所述电动机具有适于(例如，相对于磁线圈的线圈线径和/或绕组数)预定的第一高压电压电平的线圈绕组。

49、构造套件还包括用于电子单元的第二电源板，其具有不同于第一电源板的预定的第二高压电压电平，电子单元可以利用所述第二电源板(而不是利用第一电源板)进行操作。构造套件进一步优选地还包括用于电动机-泵群组或用于每个电动机-泵群组的第二电动机，所述第二电动机具有适于预定的第二高压电压电平的线圈绕组，特别是具有(分别)与第一电动机不同的磁线圈的线径和/或不同的绕组数的线圈绕组，(相应)电动机-泵群组可以利用所述第二电动机(而不是利用第一电动机)进行操作。

50、因此，根据本发明的构造套件形成mpu或mpu车轴组，其能够容易地适应不同的高压电压电平，特别是通过仅更换电源板以及可选地通过更换电动机和/或电动机-泵群组。

51、在构造套件的优选实施例中，第一和第二电源板具有相同的电路板布局。第一和第二电源板例如仅关于相应设备例如关于(电力)电子组件彼此不同。第一电源板优选地具有400v的电压电平，而第二电源板具有800v的电压电平。

52、根据本发明的底盘系统或根据本发明用于车辆的底盘车轴包括：恰好或至少第一和第二液压主动可控减震器，所述第一和第二液压主动可控减震器分别具有例如由可移动减震活塞分隔开的两个减震室或压力室，这两个减震室或压力室优选地被分配到或布置于一个共同底盘车轴上；以及如上文所述的至少第一和第二mpu或如上文所述的至少一个mpu车轴组，其中第一mpu的电动机-泵群组或mpu车轴组的第一电动机-泵群组液压地互连第一减震器的压力室，并且第二mpu的电动机-泵群组或mpu车轴组的第二电动机-泵群组液压地互连第二减震器的压力室。进而，例如通过相应电动机-泵群组或多或少程度的减震或节流例如来自压力室的压力波动(surge)，可设定“软”或“硬”减震。在这种情况下，因此液压地驱动相应电动机-泵群组，使得电动机-泵群组的电动机可作为电动发电机操作并因此可回收电能(能量回收)。此外，也可以主动地或以针对性方式设置且也可以在驱动操作(主动底盘)期间(不断地)改变减震器的零位置或静止位置。应当理解，底盘系统可具有优选地类似配置的一个或若干个另外的车轴。

53、优选地，底盘车轴或底盘系统的液压主动可控减震器还具有可电调控的减震调节阀，所述减震调节阀由电动机-泵单元或mpu车轴组调控。减震器具有恰好或至少一个减震调节阀，所述恰好或至少一个减震调节阀(附加地或并联于相应电动机-泵群组的液压泵)液压地连接减震器的两个压力室，并且在其中充当(电)可调节的节流阀。减震调节阀在这里如上文所述形成外部设备。电动机-泵单元和/或mpu车轴组的电子单元和/或信号板优选地分别被配置为用于相应连接的减震器的力调制器。作为力调制器，mpu或mpu车轴组的电子单元经由相应电动机-泵群组的泵将减震器的液压调控与减震调节阀的电调控相结合。因此设置以调制泵或电动机-泵群组与用于受调控减震器的减震调节阀的相互作用。底盘控制装置形成用于mpu或mpu车轴组的电子单元的上级控制装置，因此仅需指定减震器所需的减震力。可以省略呈专用的、插入的控制装置形式的力调制器。相应地，在底盘系统中，mpu被设置成由(上级)底盘控制装置直接且紧接地(经由总线接口)调控，并且特别地，被设置成接收和/或处理减震器的减震力作为唯一目标值。