1.一种直线电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直线电机，所述动子组件和所述定子组件之间设有气隙，所述第一空腔和所述第二空腔通过所述气隙连通。
3.根据权利要求1所述的直线电机，所述动子组件上设有连通槽，所述连通槽连通所述第一空腔与所述第二空腔。
4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件上设有透气阀，所述透气阀连通所述第一空腔与所述动子组件的外部空间。
5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述透气阀包括阀体和防水透气膜，所述阀体内形成有连通所述第一空腔与所述动子组件的外部空间的通气通道，所述防水透气膜设于所述通气通道内。
6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述通气通道包括位于所述防水透气膜相对两侧的第一通道段和第二通道段，所述第一通道段相对所述第二通道段邻近所述第一空腔且与所述第一空腔连通，所述第二通道段的壁上形成有连通所述第一通道段与所述动子组件的外部空间的通气孔。
7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述阀体包括阀主体和阀盖，所述阀主体上形成有所述通气通道，所述阀盖连接在所述阀主体的远离所述第一空腔的一端并封盖所述第二通道段的远离所述防水透气膜的一端，所述通气孔形成于所述第二通道段的周壁。
8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述通气孔为多个，多个所述通气孔沿所述第二通道段的周向间隔排布。
9.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述通气通道的内壁形成有第一台阶面，所述第一台阶面位于所述第一通道段与所述第二通道段之间，所述防水透气膜固定于所述第一台阶面。
10.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述第二通道段的横截面积大于所述第一通道段的横截面积，所述防水透气膜位于所述第二通道段内。
11.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件上设有安装孔，所述安装孔包括沿所述安装孔的轴向排布的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段相对所述第二孔段靠近所述第一空腔且与所述第一空腔连通，所述阀体与所述第一孔段连接，所述阀体的外周壁与所述第二孔段的内周壁之间限定出与所述动子组件的外部空间连通的通气槽，所述通气槽位于所述第二通道段的外周侧且通过所述通气孔与所述第二通道段连通。
12.根据权利要求11所述的直线电机，其特征在于，所述阀体的外周壁与所述第二孔段的内周壁间隔开，以形成所述通气槽。
13.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述透气阀安装于所述动子组件的周壁，所述透气阀不凸出于所述动子组件的外周壁面。
14.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件上设有安装孔，所述透气阀安装于所述安装孔；所述安装孔包括沿所述安装孔的轴向排布的第一孔段和第二孔段，所述第一孔段相对所述第二孔段靠近所述第一空腔且与所述第一空腔连通，所述透气阀与所述第一孔段连接，所述第一孔段与所述第二孔段之间形成有第二台阶面，所述透气阀的外周壁形成有第三台阶面，所述第三台阶面与所述第二台阶面抵接或连接。
15.根据权利要求14所述的直线电机，其特征在于，所述第二孔段的横截面积大于所述第一孔段的横截面积。
16.根据权利要求14所述的直线电机，其特征在于，包括密封件，所述第三台阶面上形成有密封凹槽，所述密封件容纳于所述密封凹槽且与所述第二台阶面密封抵接或密封连接。
17.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件上设有挡板，所述挡板位于所述第一空腔内，所述挡板与所述透气阀相对设置且与所述透气阀间隔开。
18.根据权利要求17所述的直线电机，其特征在于，所述挡板与所述动子组件一体成型。
19.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述定子组件的轴向沿上下方向延伸，所述第一空腔位于所述定子组件的上方，所述第二空腔位于所述定子组件的下方。
20.根据权利要求19所述的直线电机，其特征在于，所述透气阀设于所述动子组件的上端。
21.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述动子组件包括电机壳体和磁钢，所述磁钢固定于所述电机壳体的内壁，所述透气阀设于所述电机壳体且位于所述磁钢的轴向一侧。
22.根据权利要求21所述的直线电机，其特征在于，所述电机壳体的内周壁上形成有连通槽，所述连通槽的部分位于第一空腔内且部分位于所述第二空腔内。
23.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，还包括防尘罩，所述防尘罩罩设在所述动子组件的外周侧所述防尘罩与所述动子组件之间共同限定出防尘腔，所述第一空腔通过所述透气阀与所述防尘腔连通，所述防尘腔构成所述动子组件的外部空间的至少部分。
24.根据权利要求1-23中任一项所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括定子芯轴，所述定子组件套设在所述定子芯轴的外周且相对所述定子芯轴固定，所述定子芯轴上形成沿所述定子芯轴的轴向延伸的导向通道，所述动子组件上设有沿所述动子组件的轴向延伸的导向杆，所述导向杆沿所述定子组件的轴向可滑动地容纳于导向通道。
25.一种电磁悬架，其特征在于，包括：
26.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求25所述的电磁悬架。