一种绝缘架空导线剥皮器闭环进刀机构及导线剥皮方法与流程

本发明涉及架空导线剥皮技术的领域，具体涉及一种绝缘架空导线剥皮器闭环进刀机构及导线剥皮方法。

背景技术：

1、断接引线项目是电力作业中非常重要的一项工作，开展断接引线等项目通常需要带电对绝缘架空导线进行剥皮操作，需要采用剥皮工具。

2、自动导线剥皮器因使用便捷和高效率的优点而广泛应用，其主要工作原理是通过将剥皮器安装在导线上并使刀头切入绝缘层中，剥皮器环绕导线转动，同时沿导线长度方向行进，运行过程中通过刀头将导线绝缘层切开并剥离。

3、由于架空绝缘导线绝缘层并非均匀包裹在导体上，并且绝缘架空导线在受重力影响而发生弯曲等诸多因素下，导致绝缘架空导线与剥皮器回转中心不同心，继而导致剥皮器在剥皮作业中存在进刀深度过大而伤芯或者进刀深度过小绝缘层剥离不干净等不良现象，影响作业效果，甚至导致无法完成作业。

技术实现思路

1、基于上述表述，本发明提供了一种绝缘架空导线剥皮器闭环进刀机构及导线剥皮方法，以解决相关技术由于架空绝缘导线绝缘层并非均匀包裹在导体上，并且绝缘架空导线在受重力影响而发生弯曲等诸多因素下，导致绝缘架空导线与剥皮器回转中心不同心，继而导致剥皮器在剥皮作业中存在进刀深度过大而伤芯或者进刀深度过小绝缘层剥离不干净等不良现象，影响作业效果，甚至导致无法完成作业的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、第一方面，本技术提供一种绝缘架空导线剥皮器闭环进刀机构，所采用的技术方案如下：

4、一种绝缘架空导线剥皮器闭环进刀机构，包括：

5、刀头；

6、驱动模块，其用于控制所述刀头进刀或者退刀；

7、控制模块，其用于控制所述驱动模块运行；

8、第一检测组件，其连接于所述刀头上并与所述控制模块连接，所述第一检测组件随所述刀头移动检测所述刀头行进路径后方绝缘层是否剥穿，并传递信号至所述控制模块，适于在绝缘层未被剥穿时，通过所述控制模块控制所述驱动模块运行以控制所述刀头进刀；

9、第二检测组件，其连接所述刀头和所述控制模块，适于在所述刀头与线芯接触时传递信号至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述驱动模块运行以控制所述刀头退刀；

10、其中，

11、在剥皮器行进剥皮时，所述控制模块根据所述第一检测组件和所述第二检测组件的信号，控制所述驱动模块运行以控制所述刀头进刀或者退刀。。

12、优选的，所述第二检测组件包括芯片和连接线路，所述连接线路连接所述刀头与所述芯片，所述芯片与所述控制模块连接，适于在所述刀头与线芯接触时，通过所述芯片传递信号至所述控制模块。

13、优选的，所述刀头包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片用于沿导线长度方向间隔分布，所述芯片通过所述连接线路连接所述第一刀片与所述第二刀片，适于在所述第一刀片与所述第二刀片均与线芯接触时，通过所述芯片递信号至所述控制模块。

14、优选的，所述第一刀片和所述第二刀片之间间隙内填充绝缘体。

15、优选的，所述第一检测组件包括红外光电传感器，所述红外光电传感器用于与所述刀头沿导线径向间隔分布，且所述红外光电传感器位于所述刀头行进方向的后方。

16、优选的，所述驱动模块包括：

17、支撑架；

18、刀座，其连接于所述支撑架上并可沿与导线长度方向垂直的第一方向相对所述支撑架移动，所述刀头安装于所述刀座上；

19、丝杆驱动机构，其连接所述支撑架和所述刀座，用于驱动所述刀座沿第一方向移动，适于通过所述丝杆驱动机构驱动所述刀座移动以控制所述刀头进刀或者退刀。

20、优选的，所述驱动模块包括测量件，其与所述控制模块连接，所述测量件用于获取进刀量数据，剥皮器行进剥皮时，所述控制模块根据所述刀头与线芯接触时的进刀量数据和绝缘层未剥穿时的进刀量数据，控制所述刀头的进刀量。

21、优选的，剥皮器行进剥皮时，初次发生所述刀头与线芯接触或者绝缘层未剥穿的情况时，所述控制模块控制所述刀头退刀或者进刀设定值；

22、后续刀头进刀时，进刀后的进刀量不超过之前每次刀头与线芯接触时的进刀量数据中的最小值，且后续刀头退刀时，退刀后的进刀量不小于之前每次绝缘层未剥穿时的进刀量数据中的最大值。

23、第二方面，本技术提供一种导线剥皮方法，包括：

24、判断绝缘层是否被剥穿，若是，则保持刀头位置进行剥皮作业，否则控制刀头进刀；

25、判断刀头是否与线芯接触，若是，则控制刀头退刀，否则保持刀头位置进行剥皮作业。

26、优选的，初次发生刀头与线芯接触或者绝缘层未剥穿的情况时，刀头退刀或者进刀设定值；

27、获取刀头与线芯接触时的进刀量数据和绝缘层未剥穿时的进刀量数据；

28、后续刀头进刀时，进刀后的进刀量不超过之前每次刀头与线芯接触时的进刀量数据中的最小值，且后续刀头退刀时，退刀后的进刀量不超过之前每次绝缘层未剥穿时的进刀量数据中的最大值。

29、与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：

30、1、本技术通过设置第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件随刀头移动检测刀头行进路径后方绝缘层是否剥穿，在绝缘层被剥穿则表示该进刀量下绝缘层能够被剥穿能够顺利完成剥皮作业，否则表示进刀量不足需继续进刀；刀头和线芯接触时可能对线芯产生伤害，因此，设置第二检测组件在刀头和线芯接触时被触发并传递信号到控制模块，控制模块控制刀头退刀；在刀头随剥皮器行进剥皮时，第一检测组件和第二检测组件配合可实时判断刀头的位置是否处在合理的位置，在刀头进刀量过小或者过大时及时调整进刀量，避免刀头进刀量过大伤芯或者进刀量过小导致绝缘层不能被剥穿；

31、2、本技术通过将刀头设为包括第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片通过连接线路连接芯片，在第一刀片和第二刀片均与线芯接触时，通过芯片递信号至控制模块，而在一个刀片和线芯接触时芯片不会被触发，由于第一刀片和第二刀片沿导线长度方向间隔设置，而刀头进刀方向为与导线垂直的方向，因此当发生刀头与线芯接触的情况时，第一刀片和第二刀片均与线芯接触，可降低因刀头和线芯之间空气被击穿、刀头触碰到半导电层或有异物掉入间隙中等多种情况而导致的芯片误触发事件发生的概率，避免频繁退刀而导致绝缘层剥离不干净的不良现象；

32、3、本技术通过在驱动模块中设置测量件测量实时的进刀量，在每次发生刀头和线芯接触或者绝缘层未剥穿的情况时，控制系统记录进刀量数据，刀头和线芯接触表示进刀量过大，因此，在下一次需要控制刀头进刀时，控制进刀后的进刀量不小于之前每次刀头与线芯接触时的进刀量数据中的最小值，这样可避免再次发生刀头和线芯接触的情况；绝缘层未剥穿则表示进刀量过小，因此，在下一次需要控制刀头退刀时，控制退刀后的进刀量不小于之前每次绝缘层未剥穿时的进刀量数据中的最大值，这样可避免中再次发生绝缘层未剥穿的情况，在刀头随剥皮器行进剥皮过程中，根据记录的刀头与线芯接触时的进刀量数据和绝缘层未剥穿时的进刀量数据，可逐渐缩小进刀量的范围，并限制进刀量在该范围中，即可避免伤芯又不至于退刀过多导致绝缘层无法剥穿。