1.一种直流配电网自适应分层供电恢复方法，其特征在于，所述直流配电网中包括多个储能系统和多个负荷，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的直流配电网自适应分层供电恢复方法，其特征在于，所述控制各储能系统基于各自的预设下垂系数进行一次调节增大各自的输出功率，包括：
3.根据权利要求2所述的直流配电网自适应分层供电恢复方法，其特征在于，所述基于所述直流母线电压的电压偏差约束和所述直流配电网中各储能系统的输出功率与下垂系数分配约束，确定所述各储能系统的预设下垂系数，包括：
4.根据权利要求3所述的直流配电网自适应分层供电恢复方法，其特征在于，所述直流母线电压的电压偏差约束为：
5.根据权利要求1-4任一项所述的直流配电网自适应分层供电恢复方法，其特征在于，第j个储能系统的预设下垂系数kj为：
6.根据权利要求1所述的直流配电网自适应分层供电恢复方法，其特征在于，所述基于所有负荷节点和所有储能系统节点的功率平衡方程，确定各储能系统对直流母线电压的灵敏度矩阵，包括：
7.根据权利要求6所述的直流配电网自适应分层供电恢复方法，其特征在于，所述所有负荷节点和所有储能系统节点的功率平衡方程分别为：
8.根据权利要求7所述的直流配电网自适应分层供电恢复方法，其特征在于，所述雅可比矩阵j为：
9.根据权利要求1所述的直流配电网自适应分层供电恢复方法，其特征在于，所述直流母线的电压设定目标为将所述直流母线的电压恢复为额定电压；
10.一种直流配电网自适应分层供电恢复装置，其特征在于，所述直流配电网中包括多个储能系统和多个负荷，所述装置包括：