一种无刷定子滴漆设备及上料方法与流程

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种无刷定子滴漆设备及上料方法。

背景技术：

1、无刷电机的定子滴漆是一道重要的工艺步骤，旨在通过点涂法将绝缘漆均匀地涂抹在定子表面，以改善其电气性能和耐久性。

2、参照图1，无刷电机的定子由铁芯a和缠绕在铁芯上的线圈b组成，每个线圈均有一个线圈触头c，线圈触头c从线圈b上引出。现有的无刷电机定子的滴漆方式大多都是采用人工操作的方式，无刷电机的定子组装完成后，操作人员将滴漆装置的滴漆头点在无刷电机的定子线圈上，使得绝缘漆流入线圈，最后将无刷电机的定子放入烘箱进行烘烤凝固。

3、采用上述人工对无刷电机的定子进行滴漆的方式效率较低，有待改进。

技术实现思路

1、为了提高无刷电机的定子的滴漆效率，本发明提供一种无刷定子滴漆设备及上料方法。

2、第一方面：

3、本发明提供的一种无刷定子滴漆设备，采用如下的技术方案：

4、一种无刷定子滴漆设备，包括在定子滴漆完成后对定子进行烘烤的烘烤装置，还包括：

5、输入传送机构，将定子输送进入设备；

6、预热装置，在定子进入设备后对其进行预热；

7、滴漆装置，在定子预热完成后对定子进行滴漆；

8、第一传递装置，在所述输入传送机构、所述预热装置、所述滴漆装置和所述烘烤装置之间对定子进行传递；

9、所述第一传递装置包括双坐标移动机构和若干安装于所述双坐标移动机构的用于夹取定子的夹取机构，所述输入传送机构和所述预热装置之间、所述预热装置和所述滴漆装置之间、所述滴漆装置和所述烘烤装置之间均有一一对应且用于在两者之间进行定子传递的所述夹取机构。

10、通过采用上述技术方案，在进行电机定子滴漆的操作时，通过第一传递装置对定子进行传递，使得定子能够在输入传送机构和预热装置之间、预热装置和滴漆装置之间以及滴漆装置和烘烤装置之间的传递动作同时进行。第一传递装置将输入传送机构上的定子夹取至预热装置上时，预热装置上的定子能够同一时间被夹取至滴漆装置，而滴漆装置上的定子能够同一时间被夹取至烘烤装置，完成这三个传递工序仅通过一个第一传递装置，零件结构较少，设备的制造成本较低。与人工操作相比，人工操作可能存在定子堆积在某一工序的概率，而采用上述结构方案，定子能够在各个工序之间快速流转，从而提高定子滴漆的效率。

11、可选的，所述烘烤装置包括烘箱和设置在所述烘箱与所述滴漆装置之间用于转运的转运机构；所述转运机构包括驱动器和安装于所述驱动器且由所述驱动器驱使间隔进行转动的转运台，所述转运台对称具有两个用于放置定子的放置平台；

12、其中一个所述放置平台与所述滴漆装置之间对应一个所述夹取机构；另一个所述放置平台和所述烘箱之间设置有将定子从所述放置平台转运至所述烘箱的第二传递装置；

13、所述烘箱具有对定子进行运输且与所述烘箱内连接的传送通道，所述传送通道内间隔设置有用于固定放置定子且能随所述传送通道移动的定子座。

14、通过采用上述技术方案，在滴漆装置和烘箱之间再设置一道转运机构，第一传递装置先将完成滴漆的定子夹取至转运机构，再通过第二传递装置将定子夹取至烘箱，使得定子在完成滴漆到送入烘箱的过程中，还存在一定的时间间隔用于使绝缘漆能够充分进入线圈，并将整个线圈都渗透。并且由于转运机构具有两个放置平台，使得定子在放置平台上夹取和放置的动作能够同时进行，从而提高设备的工作效率。

15、同时，由于烘箱上放置定子的定子座也在不断移动，直接通过第一传递装置将定子夹取至定子座的方式较难实现，需要协调定子的滴漆过程和定子座移动的过程。而增加转运机构，只需要协调使得定子在放置平台上夹取和放置的动作，较为简单。

16、可选的，所述双坐标移动机构包括水平移动组件和设置于所述水平移动组件的竖直移动组件，所述竖直移动组件设置有安装板，所述夹取机构水平间隔设置于所述安装板。

17、通过采用上述技术方案，具体公开了双坐标移动机构的结构形式，双坐标移动机构能够同时对定子进行水平方向和高度方向的移动，并通过计算机合理的算法控制，使得定子的夹取及移动所消耗的时间最少，从而提高设备的生产效率。

18、可选的，所述滴漆装置包括对称设置的两个滴漆机构、设置于两个所述滴漆机构之间用于供定子安装的固定座组件以及驱使所述固定座组件在两个所述滴漆机构之间移动的驱动组件；

19、所述固定座组件包括安装台和对称设置于所述安装台两端供定子固定的固定座，所述固定座组件中始终有一个所述固定座与所述夹取机构在竖直方向上正对且另一个所述固定座与其中一个所述滴漆机构对应。

20、通过采用上述技术方案，通过设置两个固定座并且两个固定座上的定子能够在驱动组件的驱使下间隔进行滴漆和夹取的动作，在不影响设备的生产效率的情况下，两个固定座的结构形式相比于只有一个固定座的结构形式，定子能够进行滴漆的时间间隔较长，绝缘漆能够较为充分地在线圈上渗透。

21、可选的，所述固定座转动设置于所述安装台，所述固定座组件还包括设置于安装台用于检测定子放置姿态的传感器和驱使所述固定座转动的角度调节组件。

22、通过采用上述技术方案，当定子放置在固定座上时，通过传感器检测定子的角度并通过角度调节组件对定子的角度进行调节，使得定子的线圈能够与滴漆机构正对，滴漆机构不易将绝缘漆滴落在两个线圈绕组之间，从而提高定子的成品合格率。

23、可选的，所述滴漆机构包括滴漆头和用于供所述滴漆头安装且驱使所述滴漆头竖直移动的安装架组件；所述滴漆头与所述固定座在竖直方向上正对；所述滴漆头周向具有多个与定子的线圈接触并将绝缘漆引导进入线圈的引导件。

24、通过采用上述技术方案，通过引导件将绝缘漆直接引导到线圈上，避免绝缘漆进入两个线圈绕组之间而没有充分渗透线圈的情况发生，提高定子的成品合格率。

25、可选的，所述安装架组件上滑移设置在所述固定座与所述滴漆头错位时用于承接所述滴漆头上的绝缘漆的第一接料盘；所述固定座与所述安装台之间设置有用于承接定子线圈上滴落的绝缘漆的第二接料盘。

26、通过采用上述技术方案，第一接料盘能够在滴漆头完成滴漆操作后接住滴漆头上滴落的绝缘漆，而第二接料盘能够接住从定子上流出的绝缘漆，使得绝缘漆不易残留在设备表面，避免绝缘漆对设备的正常运行造成影响。

27、可选的，所述预热装置包括安装头、套设于所述安装头外侧的加热丝以及驱使所述安装头在所述加热丝内竖直升降的升降驱动件，所述安装头与所述加热丝之间形成供定子安装的安装间隙；所述安装头在竖直方向上与其中一个所述夹取机构正对。

28、通过采用上述技术方案，当定子安装在安装头上并且加热丝对定子完成预热时，升降驱动件能够将定子从加热丝中向上顶出，使得夹取机构能够在不触碰加热丝的情况下将定子从安装头上取出，较为方便。并且，由于加热丝带电，通过升降驱动件将定子从加热丝中向上顶出，避免夹取机构因触碰加热丝而将电流引入夹取机构乃至整个设备，影响设备的正常运行。

29、第二方面：

30、本发明提供的一种上料方法，采用如下的技术方案：

31、一种上料方法，包括所述的无刷定子滴漆设备，所述输入传送机构具有输送带，通过预设的机械手将定子夹持至所述输送带上，还包括：

32、获取定子在输送带上放料时的放置坐标点以及定子的线圈触头的张开角度值；

33、计算放置坐标点与预设的中心坐标点之差，并定义为距离偏差值；

34、当且仅当距离偏差值等于0时，判断张开角度值是否小于预设的基准角度值；

35、若张开角度值小于预设的基准角度值，控制机械手复位；

36、若张开角度值不小于预设的基准角度值，则基于预设的定子直径以确定与定子直径所对应的预设压辊的压辊角度，基于压辊预设的复位位置以及定子直径以确定行进距离；

37、根据压辊角度以控制压辊倾斜，根据行进距离控制压辊向定子方向移动以将定子线圈触头朝中心轴线方向压拢，同时控制机械手夹持并旋转定子一圈，并于旋转后控制机械手与压辊复位。

38、通过采用上述技术方案，采用机械手进行自动化上料，同时能够在输送带上识别定子的线圈触头角度倾斜情况，并通过机械手和压辊在定子上料的过程中对其进行矫正，以避免定子的线圈触头因处于张开状态，而影响后续工序中夹取机构对其的夹持效果。

39、可选的，当距离偏差值不等于0时，定子的上料方法：

40、根据距离偏差值以确定所对应定子的运动参数，并判断张开角度值是否小于至少基准角度值；

41、若张开角度值小于基准角度值，则控制机械手以运动参数控制定子旋转一圈后至中心坐标点上；

42、若张开角度值不小于基准角度值，则根据放置坐标点以及定子直径以确定起点位置；

43、控制压辊移动至起点位置后，根据压辊角度以控制压辊倾斜，并控制机械手以运动参数控制定子旋转一圈至中心坐标点上，且于机械手旋转的同时控制压辊跟随机械手移动，并于定子旋转后控制机械手与压辊复位。

44、通过采用上述技术方案，定子能够通过旋转的方式整齐地排列成一排进行上料，定子从散乱变整齐的过程中与输送带之间的摩擦较小。并且定子在旋转的过程中能够同时通过压辊对其作用使得线圈触头均从张开状态向中心轴线方向收拢，从而同步实现定子的线圈触头的矫正，较为方便。

45、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

46、1.一种无刷定子滴漆设备，通过设置第一传递装置，从而实现定子在输入传送机构和预热装置之间、预热装置和滴漆装置之间以及滴漆装置和烘烤装置之间的传递动作同时进行，提高设备的生产效率；

47、2.通过设置转运机构，使得定子在完成滴漆到送入烘箱的过程中，还存在一定的时间间隔用于使绝缘漆能够充分进入线圈，并将整个线圈都渗透；并且能够协调定子的滴漆过程和定子座移动的过程；

48、3.通过在固定座组件上设置两个固定座，在不影响设备的生产效率的情况下，两个固定座的结构形式相比于只有一个固定座的结构形式，定子能够进行滴漆的时间间隔较长，绝缘漆能够较为充分地在线圈上渗透。