1.一种应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，所述辅助电源电路包括原边电源供电模块、变压器、副边电源输出模块、控制模块；
2.根据权利要求1所述的应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，所述原边电源供电模块包括直流电源、nmos管、第一电容，所述直流电源的正极经所述第一电容后接第一模拟地端，所述变压器中原边线圈的第一端接所述直流电源的正极，所述nmos管的漏极接所述变压器中原边线圈的第二端，所述nmos管的源极接所述直流电源的负极，所述直流电源的负极接所述第一模拟地端。
3.根据权利要求1所述的应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，所述副边电源输出模块包括四个第一输出单元和两个第二输出单元，所述第一输出单元包括第一二极管、第一极性电容、第二电容，所述第一二极管的阳极接所述变压器中第一副边线圈的第一端，所述第一二极管的阴极接所述第一极性电容的正极，所述第一极性电容的负极接所述变压器中第一副边线圈的第二端，所述第二电容的第一端接所述第一二极管的阴极，所述第二电容的第二端接所述变压器中第一副边线圈的第二端；
4.根据权利要求2所述的应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，所述控制模块包括电流采样单元、电压反馈单元和驱动单元，所述电流采样单元串接于所述供电回路中，对所述供电回路中的电流进行采样，得到所述采样电流；所述电压反馈单元的输入端接所述多路第二电压，依次对所述多路第二电压进行反馈且产生对应的电压反馈信号；所述驱动单元接所述电流采样单元和所述电压反馈单元，基于所述采样电流和所述电压反馈信号产生控制信号，所述控制信号用于控制所述供电回路的通断。
5.根据权利要求4所述的应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，所述电流采样单元包括电流互感器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四二极管、第五电容，所述电流互感器中原边线圈的第一端接所述直流电源的正极，所述电流互感器中原边线圈的第二端接所述变压器中原边线圈的第一端，所述电流互感器中副边线圈的第一端接所述第四二极管的阳极，所述第四二极管的阴极经串接的第一电阻、第五电容后接所述第一模拟地端，所述第四二极管的阴极还经所述第二电阻后接所述第一模拟地端，所述电流互感器中副边线圈的第一端还接所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端接所述电流互感器中副边线圈的第二端，所述电流互感器中副边线圈的第二端还接所述第一模拟地端，其中，所述第一电阻和所述第五电容的公共端对外输出所述采样电流。
6.根据权利要求4所述的应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，所述电压反馈单元包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第六电容、第七电容、第一发光二极管、光电耦合器及稳压器，所述第四电阻的第一端接所述光电耦合器中发光二极管的阳极，所述第四电阻的第二端接所述第五电阻的第一端、所述第六电阻的第一端、所述第七电阻的第一端，所述光电耦合器中发光二极管的阴极接所述第五电阻的第二端，所述第六电容的第一端接所述第五电阻的第二端，所述第六电容的第二端接所述第六电阻的第二端，所述第六电阻的第二端还接所述第八电阻的第一端，所述第八电阻的第一端还接所述稳压器的控制端，所述第七电阻的第二端接所述第一发光二极管的阳极，所述第一发光二极管的阴极接所述第八电阻的第二端，所述第八电阻的第二端还接所述稳压器的阳极，所述稳压器的阳极还接地端，所述稳压器的阴极接所述第五电阻的第二端，所述第七电容的第一端接所述光电耦合器中三极管的集电极，所述第七电容的第二端接所述光电耦合器中三极管的发射极，所述光电耦合器中三极管的发射极还接所述第一模拟地，其中，所述光电耦合器中三极管的集电极为所述电压反馈信号，所述第四电阻的第二端接所述多路第二电压。
7.根据权利要求6所述的应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，所述驱动单元包括第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第一芯片、第八电容、第九电容、第十电容、第二发光二极管，所述第九电阻的第一端接所述直流电源的正极，所述第九电阻的第一端还经所述第八电容后接所述第一模拟地端，所述第九电容与所述第八电容并联，所述第九电阻的第二端接所述第二发光二极管的阳极，所述第二发光二极管的阴极接所述第一芯片的电源端，所述第一芯片的基准电压参考端经所述第十电阻后接所述第一芯片的控制端，所述第一芯片的控制端经所述第十电容后接所述第一模拟地端，所述第一芯片的基准电压参考端还经所述第十一电阻后接所述第一芯片的补偿端，所述第一芯片的地端接所述第一模拟地端，所述第一芯片的反馈端接所述第一模拟地端，其中，所述第一芯片的补偿端接所述电压反馈信号，所述第一芯片的电流采样端接所述采样电流，所述第一芯片的输出端对外输出所述控制信号。
8.根据权利要求7所述的应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，基于所述电压反馈单元中第六电阻和第八电阻对所述第二电压进行分压，当所述第二电压大于预设电压阈值，所述稳压器导通，所述光电耦合器的发光二极管导通，所述光电耦合器的三极管导通，将所述第一芯片的补偿端进行下拉，所述第一芯片基于所述采样电流和所述电压反馈信号调节所述控制信号的占空比。
9.根据权利要求7所述的应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，所述驱动单元还包括三极管及第十二电阻，所述三极管的集电极接所述第一芯片的基准电压参考端，所述三极管的基极接所述第一芯片的控制端，所述三极管的发射极经所述第十二电阻后接所述第一芯片的电流采样端。
10.根据权利要求7所述的应用于电机驱动系统的辅助电源电路，其特征在于，所述驱动单元还包括第五二极管、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻，所述第一芯片的输出端接所述第十三电阻的第一端，所述第十三电阻的第二端接所述第五二极管的阳极，所述第五二极管的阴极经所述第十四电阻后接所述第一芯片的输出端，所述第十三电阻的第二端还经所述第十五电阻后接所述第一模拟地，所述第十三电阻的第二端输出所述控制信号。