零移相角双三相永磁同步电机控制方法

文档序号:41107370发布日期:2025-02-28 17:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.零移相角双三相永磁同步电机控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的零移相角双三相永磁同步电机控制方法,其特征在于,构建重构区域包括:

3.根据权利要求2所述的零移相角双三相永磁同步电机控制方法,其特征在于,构造各重构区域的零移相角双三相永磁同步电机的六相电流重构表达式为:

4.根据权利要求1所述的零移相角双三相永磁同步电机控制方法,其特征在于,根据重构的六相电流对零移相角双三相永磁同步电机进行控制的方法包括:

5.根据权利要求4所述的零移相角双三相永磁同步电机控制方法,其特征在于,进行旋变补偿的方法,包括:

6.根据权利要求5所述的零移相角双三相永磁同步电机控制方法,其特征在于,重构混合脉冲宽度调制rhpwm包括:

7.根据权利要求6所述的零移相角双三相永磁同步电机控制方法,其特征在于,将重构的六相电流进行两组clark-park变换得到双dq坐标系下的电流反馈值:

8.一种计算机可读的存储设备,所述存储设备存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述零移相角双三相永磁同步电机控制方法的步骤。

9.一种零移相角双三相永磁同步电机控制装置,包括存储设备、处理器以及存储在所述存储设备中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至7任一所述零移相角双三相永磁同步电机控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述零移相角双三相永磁同步电机控制方法的步骤。


技术总结
零移相角双三相永磁同步电机控制方法,解决了DTP‑PMSM电流重构控制需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题,属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采集电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕组的X、Y两相上桥臂之间电流之和I<subgt;SAMPLE</subgt;的采样方式、调制方式和电机两套绕组空间分布特点,构建重构区域,并构造各重构区域的电机六相电流重构表达式;根据参考电压矢量所在的重构区域和实时采集的I<subgt;SAMPLE</subgt;,选择相应的六相电流重构表达式,重构六相电流;根据重构的六相电流对电机进行控制。本发明可实现电流重构、转矩脉动抑制、双三相旋变延迟补偿三者的统一。

技术研发人员:李浩昱,邢延林,吕辛,陈佳楠,王鑫源
受保护的技术使用者:哈尔滨工业大学
技术研发日:
技术公布日:2025/2/27
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