1.一种串并联电池储能系统分层能量均衡方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种串并联电池储能系统分层能量均衡方法，其特征在于，所述s1包括：
3.根据权利要求1所述的一种串并联电池储能系统分层能量均衡方法，其特征在于，所述s2包括：
4.根据权利要求1所述的一种串并联电池储能系统分层能量均衡方法，其特征在于，所述s3的分层均衡控制策略为主从控制结构，从控制器为每个电池子系统的控制器，用于本地电池子系统的电路控制，主控制器用于生成从控制器的电流参考值；
5.根据权利要求4所述的一种串并联电池储能系统分层能量均衡方法，其特征在于，还包括：根据系统充放电状态确定均衡控制策略中增益参数kmod的取值范围；
6.根据权利要求4所述的一种串并联电池储能系统分层能量均衡方法，其特征在于，主控制器还用于为所有从控制器生成控制指令，即单节电池的占空比：
7.根据权利要求6所述的一种串并联电池储能系统分层能量均衡方法，其特征在于，还包括：根据系统充放电状态确定均衡控制策略中增益参数kisub的取值范围；
8.根据权利要求1所述的一种串并联电池储能系统分层能量均衡方法，其特征在于，所述电池子系统采用电压、电流双闭环pi控制结构，实现对系统电压和电流的控制。