电机及清洁设备的制作方法

本技术涉及电机，尤其涉及一种电机及清洁设备。

背景技术：

1、在清洁设备中，通常需要使用电机带动滚刷转动，进而实现清洁设备的清洁动作。其中，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

2、相关技术中，cn103401328a介绍了一种电机定子的支架，支架包括底座，底座上有支撑柱，支撑柱具有能支撑电路板的上端面，至少一根支撑柱的上端面上固连有能固定电路板的定位件。电路板上开设有定位孔，定位件为卡扣凸台。卡扣凸台的端部开叉，卡扣凸台受挤压力而端部收缩变小，穿过定位孔后，开叉处又重新分开，撑开后依靠端部的凸台对电路板形成阻挡。另外，相关技术中，电机还包括端盖，端盖位于电路板的另一侧，端盖通过边缘的卡扣与支架卡接，端盖可以保护电路板。

3、但是，上述电机中，撑开后的卡扣凸台受挤压力会再次发生形变，卡扣凸台易与电路板脱离，电路板与支架之间的连接稳定性不足；其次，在上述电机的装配过程中，端盖与电路板之间、支架与电路板之间需要多次定位，装配效率较差。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本技术提供一种电机和清洁设备，旨在解决相关技术中撑开后的卡扣凸台受挤压力会再次发生形变，卡扣凸台与电路板脱离，电路板的支撑稳定性不足；端盖与电路板之间、支架与电路板之间需要多次定位，装配效率较差的技术问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本技术提供了一种电机，包括：

3、定子支架和端盖，所述定子支架与所述端盖呈间隔设置；

4、电路板，位于所述定子支架与所述端盖之间，所述电路板具有定位部；

5、固定组件，包括第一固定件和第二固定件，其中，

6、所述第一固定件连接于所述定子支架，且朝向所述端盖；所述第二固定件连接于所述端盖，且朝向所述定子支架；

7、所述固定组件包括解锁状态以及锁止状态；

8、在所述解锁状态下，所述第一固定件与所述第二固定件分离；

9、在所述锁止状态下，所述第一固定件与所述第二固定件在第一方向上抵接，所述第二固定件用于限制所述第一固定件朝向第二方向上的变形，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

10、所述第一固定件沿所述第二方向变形后穿设于所述定位部，所述第一固定件与所述电路板在第三方向上卡接，所述固定组件由所述解锁状态切换至所述锁止状态，所述第一固定件与所述定位部保持抵接，其中，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。

11、本技术提供的电机，固定组件包括解锁状态以及锁止状态。在解锁状态下，第一固定件与第二固定件分离。在锁止状态下，第二固定件位于第一固定件朝向第二方向发生变形的一侧，并抵接于第一固定件。第二固定件用于限制第一固定件朝向第二方向上的变形。

12、与相关技术中的电机相比，撑开后的卡扣凸台受挤压力会再次发生形变，卡扣凸台易与电路板脱离。相当于第一固定件与电路板卡接之后，若第一固定件沿第二方向变形，第一固定件容易沿第三方向的负方向移动，进而脱离电路板。

13、为此，在锁止状态下，第二固定件与第一固定件抵接，第一固定件受到沿第一方向的力，第二固定件有效限制第一固定件朝向第二方向变形，进而避免第一固定件沿第三方向的负方向移动，以提供电路板在第三方向的正方向上的限位，进而增强电路板与定子支架之间的连接稳定性。在第一固定件穿设电路板后，并在第一固定件发生变形与电路板弹性卡接之后，第一固定件为第二固定件提供定位，以使第二固定件与第一固定件抵接，第一固定件件、第二固定件以及电路板锁止。在此过程中，第一固定件对应电路板的定位部，第二固定件对应第一固定件，即第一固定件、第二固定件均与定位部对应，定位次数较少，以降低第一固定件、第二固定件的安装效率，并提升第一固定件、第二固定件的安装精度。

14、在上述的电机，可选的是，所述第一固定件具有第一腔体，所述第一固定件通过所述第一腔体沿所述第二方向变形后穿设于所述定位部；

15、在所述锁止状态下，至少部分所述第二固定件位于所述第一腔体内，至少部分所述第二固定件与所述第一固定件在所述第一方向上抵接。

16、通过上述设置，通过设置具有第一腔体的第一固定件，以使第二固定件可以位于第一固定件的内部，可以避免第一固定件向内侧即第二方向变形，从而实现电路板在第三方向的负方向的固定，确保电路板的固定性和连接稳定性。

17、在上述的电机，可选的是，所述第一固定件包括弹性部和固定部，所述固定部连接于所述定子支架，所述弹性部连接于所述固定部，所述弹性部朝向所述端盖，所述弹性部和所述固定部共同围设成所述第一腔体；所述弹性部带动所述固定部相对所述第一腔体变形，所述固定组件在所述解锁状态与所述锁止状态之间切换，在所述锁止状态下，所述弹性部与所述电路板在所述第三方向上弹性卡接，所述固定部与所述定位部保持抵接。

18、通过上述设置，使第一固定件能够适应一定的变形，从而在固定电路板的过程中提供一定的灵活性。另外，弹性部和固定部的结合设计可以在固定电路板的同时提供一定的弹性，有助于减少因外部振动或温度变化引起的应力集中，提高固定组件的稳定性和可靠性。固定部连接于定子支架，可以提高整体结构的稳定性和可靠性。固定组件在解锁状态与锁止状态之间切换，以方便地进行定子支架与电路板之间的装卸操作，提高电机的维护和更换效率。

19、在上述的电机，可选的是，所述弹性部的数量为至少两个，所述固定部的数量与所述弹性部相同，多个所述固定部与多个所述弹性部一一对应连接；

20、多个所述固定部呈环形间隔设置在所述定子支架上，多个所述固定部和多个所述弹性部共同围设成所述第一腔体。

21、通过上述设置，可以实现较均匀和较稳固的连接。环形间隔设置的固定部和弹性部共同围设成第一腔体的结构，能够提供全方位的支撑和弹性力，确保连接的牢固性。另外，多个弹性部可以增加第一固定件与第二固定件之间的连接稳固性和可靠性，确保连接的牢固。此外，此种方式可以有效地实现第一固定件与电路板之间的稳固连接，并确保连接的可靠性和稳定性，进而保证电机的结构稳定性。

22、在上述的电机，可选的是，所述第二固定件包括相对设置的第一端和第二端，所述第二端连接于所述端盖，所述第一端朝向所述定子支架；

23、所述电路板具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面朝向所述定子支架，所述第二面朝向所述端盖；

24、在所述锁止状态下，所述第一端位于所述第一腔体内。

25、通过上述设置，可以确保第二固定件稳固地连接定子支架和端盖，从而增强整体结构的稳定性和可靠性。另外，有利于电路板与定子支架和端盖之间的有效连接，提高电机的整体性能和稳定性。此外，可以确保第二固定件与定子支架之间的牢固连接，防止意外松动或脱落，提高电机的稳定性和安全性。

26、在上述的电机，可选的是，所述第一端至少与位于所述定位部处的所述第一固定件抵接；

27、或者，

28、所述第一端的端面至少与所述电路板的所述第一面齐平。

29、通过上述设置，可以确保第二固定件与电路板之间的稳固连接，避免在使用过程中出现松动或脱落的情况，以提高整体电机的稳定性和可靠性。

30、在上述的电机，可选的是，沿所述第三方向，且沿所述定子支架靠近所述端盖的方向上，所述第一端的横截面面积逐渐增大。

31、通过上述设置，第一端的横截面面积逐渐增大，即第一端的端面面积较小，便于将第二固定件插设于第一腔体内，可以降低电机装卸的难度，提升电机的装卸效率和维护效率。

32、在上述的电机，可选的是，所述第二固定件包括插接部，在所述锁止状态下，所述插接部位于所述第一腔体内。

33、通过上述设置，插接部可以在锁止状态下位于第一腔体内，增加了插接部和第一固定件之间的连接面积，以有效地保持连接部件的稳定性和可靠性。

34、在上述的电机，可选的是，所述第二固定件还包括卡接部，所述卡接部位于所述插接部的外侧，所述插接部与所述卡接部呈间隔设置；

35、在所述锁止状态下，所述卡接部与所述弹性部卡接。

36、通过上述设置，第二固定件还包括卡接部，并确保卡接部位于插接部的外侧，可以实现第二固定件与第一固定件之间的双重固定和支撑，提高连接的稳定性。另外，插接部与卡接部呈间隔设置，可以在保证连接牢固的前提下，减少组件之间的摩擦和磨损，延长使用寿命。其次，可以通过卡接部与弹性部之间的卡接作用，增加固定组件的承载能力和抗震性，提高整体结构的稳定性。

37、在上述的电机，可选的是，所述卡接部朝向所述插接部的一侧具有卡接槽，所述卡接槽与所述弹性部相对应；

38、在所述锁止状态下，所述弹性部的端部卡接于所述卡接槽的槽壁。

39、通过上述设置，通过卡接部朝向插接部的一侧具有卡接槽，并确保卡接槽与弹性部相对应，可以实现对第二固定件与第一固定件的精准卡接和固定，提高连接的稳定性和可靠性。进一步地，在锁止状态下，弹性部的端部卡接于卡接槽的槽壁，可以通过弹性部的弹性作用，确保第二固定件与第一固定件之间的紧密配合，防止因外力作用而导致的连接松动，可以有效减少摩擦和磨损，延长使用寿命，同时提高固定组件的承载能力和抗震性。

40、在上述的电机，可选的是，所述弹性部靠近所述第一腔体的一侧设置有第一凸起，所述第一凸起用于在所述锁止状态下抵接所述第二固定件的外壁面；

41、或者，所述第二固定件的外侧设置有第二凸起，所述第二凸起靠近所述定子支架，所述第二凸起用于在所述锁止状态下抵接所述弹性部。

42、通过上述设置，在锁止状态下，第一凸起可以有效抵接第二固定件的外壁面，第二凸起可以有效抵接弹性部，提供额外支撑和固定，增加连接的稳固性。此外，第一凸起、第二凸起可以有效地防止第二固定件与弹性部之间发生移位或松动，确保连接的可靠性。其次，通过第一凸起、第二凸起的支撑作用，可以减少弹性部与第二固定件之间的摩擦和振动，延长连接的使用寿命。

43、在上述的电机，可选的是，所述弹性部靠近所述第一腔体的一侧设置有第一棘齿，所述第二固定件的外侧设置有第二棘齿；

44、在所述锁止状态下，所述第一棘齿与所述第二棘齿卡接，以限制所述电路板和所述端盖沿所述第三方向相对移动。

45、通过上述设置，第一棘齿与第二棘齿相卡接，可以有效限制电路板和端盖沿第三方向y的相对移动，确保电机的结构稳定性和可靠性。另外，这种设计可以防止在电机在运行过程中由于振动或外力作用而导致电路板和端盖之间的松动或错位，保证电机的正常运行和使用安全。其次，这种设计可以提高电机的抗震性和承载能力，减少电机在复杂工作环境下的损坏风险，延长电机的使用寿命。最后，这种设计还可以简化电机的安装和维护过程，提高生产效率和降低维护成本。

46、在上述的电机，可选的是，所述弹性部的外侧具有安装槽；

47、在所述锁止状态下，所述安装槽的槽壁抵接所述定位部。

48、通过上述设置，可以实现电路板与第一固定件之间的可靠连接和固定，提高电机结构的稳定性和可靠性。在锁止状态下，安装槽的槽壁与定位部的抵接可以有效防止电路板的移动或松动，确保电机的正常运行和安全性。

49、在上述的电机，可选的是，所述定位部位于所述电路板的中间区域，所述定位部为通孔；

50、所述第一固定件沿所述第二方向变形后穿设于所述通孔，以形成所述锁止状态。

51、通过上述设置，第一固定件经过变形后穿设于通孔，形成锁止状态，可以提供较牢固的固定效果，防止第一固定件的松动或脱落。

52、在上述的电机，可选的是，所述定位部位于所述电路板的边缘区域，所述定位部为卡槽；

53、所述第一固定件沿所述第二方向卡设于所述卡槽，以形成所述锁止状态。

54、通过上述设置，卡槽可以有效地定位和固定第一固定件，确保其位置准确和稳定。第一固定件沿第二方向卡设于卡槽，形成锁止状态，可以提供较牢固的固定效果，防止第一固定件的松动或脱落。

55、在上述的电机，可选的是，在所述解锁状态和所述锁止状态下，沿所述第三方向，所述弹性部在所述电路板上的正投影的外径尺寸大于所述定位部的径向尺寸。

56、通过上述设置，可以确保弹性部在安装时能够牢固地固定在电路板上，提高连接的稳定性和可靠性。这种设计可以有效地防止弹性部在使用过程中因为受力而松动或脱落，从而提高电机的性能和可靠性。

57、在上述的电机，可选的是，所述弹性部具有相对设置的第三端和第四端，所述第三端靠近所述端盖，所述第四端靠近所述定子支架；

58、所述第三端的外径尺寸小于或等于所述定位部的径向尺寸；所述固定部的外径尺寸小于所述定位部的径向尺寸；

59、在所述解锁状态下和所述锁止状态下，所述第四端的外径尺寸大于所述定位部的径向尺寸。

60、通过设置第三端和第四端的不同外径尺寸，以便于第一固定件可以穿设、卡接于定位部，进而实现对电路板位置的固定。

61、在上述的电机，可选的是，所述弹性部朝向所述端盖的一侧为弧面，所述弧面朝向所述端盖凸出。

62、通过上述设置，通过设计弹性部朝向端盖的一侧为弧面且凸出的结构，可以在连接或装配时提供更好的导向和对齐功能，减少装配过程中的摩擦和阻力，提高装配效率。另外，弧面的凸出设计还可以在受力时提供更均匀的分布，减少局部应力集中，提高零部件的耐久性和稳定性。

63、在上述的电机，可选的是，所述弹性部和所述固定部为一体件。

64、通过上述设置，弹性部与固定部为一体件，可以消除可能出现的连接松动或脱落问题，提高连接的稳定性；同时，减少零件的数量和装配步骤，以简化制造和装配过程，提高生产效率。此外，一体成型的方式可以减少零件之间的摩擦和松动，降低故障率，进而延长电机的使用寿命，从而提高电机的整体性能和可靠性。

65、在上述的电机，可选的是，所述第一固定件、所述第二固定件均为非金属件。

66、通过上述设置，使用非金属件作为固定件可以减轻电机的重量，可以操作的便捷性。另外，非金属件具有较好的绝缘性能，可以有效防止电磁干扰对电路板的影响。非金属件具有较低的成本，可以降低电机制造的成本，提高生产效率。

67、在上述的电机，可选的是，所述第一固定件的数量为至少两个，多个所述第一固定件在所述定子支架上呈环形且间隔设置；

68、所述第二固定件的数量为至少两个，多个所述第二固定件在所述端盖上呈环形且间隔设置；

69、多个所述第一固定件与多个所述第二固定件一一对应。

70、通过上述设置，多个第一固定件和第二固定件的环形排列和间隔设置可以使连接力在电路板上呈均匀分布，可以提高电机的稳定性和可靠性。多个通孔的设计可以简化电机的组装过程，以减少装配时间，并提高生产效率。此外，环形排列和间隔设置的固定组件可以便于工作人员维护和更换，以提高电机的可维护性。

71、在上述的电机，可选的是，所述定子支架形成有用于容置线圈的安装腔、用于容置转轴的通孔，所述通孔与所述安装腔连通，所述安装腔内设置有所述线圈；

72、所述定子支架还包括端子安装座，所述端子安装座与所述定子支架一体成型连接；所述端子安装座上具有端子，所述端子用于将多个所述线圈电连接，所述端子与所述电路板电连接，所述固定组件位于所述端子安装座上。

73、通过上述设置，安装腔可以有效地保护线圈，使其安全地安装在电机中，减少线圈受到外部环境的损坏的可能性；一体成型可以简化电机的组装过程，提高生产效率，同时也可以减少端子安装座与定子支架之间的松动和故障的可能性。端子安装座可以实现线圈与电路板之间的稳定电连接，确保电机的正常运转。端子安装座可以有效地固定线圈和端子，防止在工作中产生松动或脱落，提高电机的稳定性和可靠性。

74、第二方面，本技术还提供了一种清洁设备，包括外壳和所述的电机；

75、所述电机位于所述外壳内。

76、本技术提供的清洁设备，基于具有上述的电机，电机的结构稳定性和装卸效率均较高，基于此，可以有效提高清洁设备的使用稳定性和安全性，也能有助于提高清洁设置的装卸效率。具体的电机技术效果可以参照上述，此处不再赘述。

77、本技术的构造以及它的其他申请目的及有益效果会通过结合附图而优选实施例的描述而更加明显易懂。