1.一种电机位置控制的计算方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电机位置控制的计算方法，其特征在于，所述步骤s5包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种电机位置控制的计算方法，其特征在于，所述步骤s5还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种电机位置控制的计算方法，其特征在于，所述步骤s4中通过xn×a=yn×b+mn来计算得到实时余数mn包括以下步骤：
5.根据权利要求1至4任一所述的一种电机位置控制的计算方法，其特征在于，所述步骤s1仅在所述齿轮比分子a或所述齿轮比分母b发生变化时重新计算。
6.一种电机位置控制的计算装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
7.根据权利要求6的一种电机位置控制的计算装置，其特征在于，所述步骤s5包括以下步骤：
8.根据权利要求7的一种电机位置控制的计算装置，其特征在于，所述步骤s5还包括以下步骤：
9.根据权利要求6的一种电机位置控制的计算装置，其特征在于，所述步骤s4中通过xn×a=yn×b+mn来计算得到实时余数mn包括以下步骤：
10.根据权利要求6至9任一所述的一种电机位置控制的计算装置，其特征在于，所述步骤s1仅在所述齿轮比分子a或所述齿轮比分母b发生变化时重新计算。