旋转电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开总体上涉及具有无缝本体的旋转电机，该旋转电机包含马达部段和控制器部段。
【背景技术】
[0002]常规地，旋转电机包括马达部段和控制马达部段的控制器部段。例如，在公开在专利文献I (即，日本特许公开N0.2013-90376)中的旋转电机中，控制器部段在轴向方向上定位在马达部段的定子的外侧区域中。控制器部段在轴向方向上定位在定子外侧也可以描述成沿着旋转电机的轴线与马达部段的定子在轴向方向上不重叠。换言之，控制器部段和马达部段并不共享一个轴向坐标范围。
[0003]在专利文献I的旋转电机中，分别地，马达部段通过圆筒形形状的马达壳体遮盖，并且控制器部段通过圆筒形形状的罩遮盖，以防止灰尘、水等侵入那些部段中，并且防止产生锈。然而，在专利文献I的旋转电机中，分别遮盖马达部段与控制器部段是不防尘和不防水的。灰尘、水等可以通过马达壳体与罩之间的间隙侵入控制器部段和/或马达部段中。当灰尘或水侵入控制器部段或马达部段中时，控制器部段和/或马达部段可能发生故障或在控制器部段或马达部段中的金属部件上产生锈。
[0004]因此，通过在专利文献I的旋转电机中在马达壳体与罩的接合处设置环形密封构件，维持了马达壳体与罩之间的间隙处的气密性和水密性。然而，当密封构件设置在这种位置处时，可能增加旋转电机的制造成本。此外，即使当设置有密封构件时，在马达壳体与罩之间仍然存在间隙，该间隙留下了灰尘/水侵入的可能性。
[0005]此外，在控制器部段的罩的端部/边缘的预定位置处形成有开口，并且罩的开口通过胶接在其上的树脂制成的连接器进行密封。在这种构型中，当用于对连接器与罩的开口之间的间隙进行密封的胶没有充分地密封时，灰尘、水等可以通过连接器与罩之间的间隙侵入控制器部段中。
[0006]因此，在专利文献I的旋转电机中，有许多外侧-内侦『连通”部，这些外侧-内侧“连通”部允许灰尘和/或水侵入旋转电机中(即，马达壳体与罩之间的接合处、围绕连接器的开口等)，并且仅可以以增加的成本实现提供对灰尘、水、锈等的防护。
【发明内容】
[0007]本公开的目的是提供旋转电机以防止灰尘和水的侵入。
[0008]在本公开的一方面中，旋转电机设置有马达部段、轴、控制器部段、罩以及盖部段。
[0009]马达部段具有环形的定子、绕定子缠绕的绕组线以及以能够旋转的方式设置在定子内侧的转子。轴设置在转子的旋转中心处。控制器部段设置在与马达部段的定子在轴向方向上不重叠的位置处，并且通过控制对绕组线的电力供给来控制马达部段的驱动。罩沿着定子的轴向方向延伸，并且通过其圆筒形形状以无缝的方式遮盖控制器部段和马达部段。盖部段设置在控制器部段的与马达部段相反的相反侧上，以密封罩的端部。
[0010]此外，在本公开中，第一框架在罩的内侧设置在马达部段与控制器部段之间的位置处。第二框架设置在马达部段的相对于第一框架的相反侧上，其中，马达部段被插置在第一框架与第二框架之间，并且螺栓插入并延伸穿过第一框架与第二框架中的至少一者以将第一框架紧固至第二框架，使得螺栓的至少一个轴向端部定位在罩内侧。
[0011]另外，在本公开中，旋转电机也包括通孔和凹部，该通孔延伸穿过第一框架以允许第一框架的控制器部段侧的表面与第一框架的马达部段侧的表面之间连通，该凹部形成在第二框架的马达部段侧的表面上。螺栓插入通孔中并且螺栓的端部螺旋紧固至凹部中以将第一框架紧固至第二框架。
[0012]更进一步，在本公开中，旋转电机包括电源线束或连接器部段中的至少一者，该电源线束从盖部段沿着与控制器部段相反的相反方向延伸，从而电源线束为绕组线供给电力，该连接器部段连接至将信号传递至控制器部段的控制线束。
[0013]另外，在本公开中，连接器部段和盖部段由树脂以无缝的方式形成为一体。
[0014]在本公开中，罩沿着定子的轴向方向延伸，并且以无缝的方式遮盖控制器部段和马达部段。即，例如，在轴向延伸的罩的中间，在控制器部段与马达部段之间的位置处不形成诸如接合处之类的间隙空间。因此，在这种以无缝的方式形成的罩的遮盖下，有效地防止灰尘、水等侵入马达部段和控制器部段中。此外，与常规技术的使用两个单独的零部件遮盖马达部段和控制器部段的单独遮盖相比，减少了零部件的数量，并且简化了旋转电机的结构。因此，通过本公开为马达部段和控制器部段的防尘/防水/防锈特性提供了更简单的构型。因此，在不引起制造成本增加的情况下，在对马达部段和控制器部段的故障进行控制的同时，也防止了在马达部段和控制器部段中产生锈。
【附图说明】
[0015]根据参照附图所做出的以下详细描述，本公开的目的、特征和优点将变得更加明显,其中:
[0016]图1是本公开的第一实施方式中的旋转电机的截面图；
[0017]图2是本公开的第一实施方式中的旋转电机应用至电动助力转向装置的示意图；
[0018]图3是图1中的旋转电机沿着箭头III的视图；
[0019]图4是图3中的旋转电机沿着箭头IV的视图；
[0020]图5是本公开的第一实施方式中的旋转电机的立体图；
[0021]图6是本公开的第二实施方式中的旋转电机的截面图；
[0022]图7是图6中的旋转电机沿着箭头VII的视图；
[0023]图8是图7中的旋转电机沿着箭头VIII的视图；以及
[0024]图9是本公开的第二实施方式中的旋转电机的立体图。
【具体实施方式】
[0025]以下，将参照附图对本公开的多个实施方式中的旋转电机以及使用该旋转电机的电动助力转向装置进行描述。在那些实施方式中，为相同的结构零部件分配相同的附图标记，并且省略相同零部件的说明。此外，为了视图的简洁，仅为类似的结构零部件中的一者分配附图标记。
[0026](第一实施方式)
[0027]在图1中示出本公开的第一实施方式中的旋转电机。旋转电机I通过例如接收电力供给而被驱动，并且用作电动助力转向装置以辅助车辆的转向操作。
[0028]图2示出了具有电动助力转向装置109的转向系统100的整体构型。在电动助力转向装置109中，扭矩传感器104设置在连接至方向盘101的转向轴102上。扭矩传感器104对从驾驶者经由方向盘101输入至转向轴102的转向扭矩进行检测。
[0029]在转向轴102的末端处设置有小齿轮106，并且小齿轮106接合齿条轴107。在齿条轴107的两端上，一对轮胎108经由横拉杆进行转向。
[0030]在这种构造中，当驾驶者旋转方向盘101时，连接至方向盘101的转向轴102旋转，并且转向轴102的旋转运动通过小齿轮106转换成齿条轴107的线性运动，并且根据齿条轴107的直线运动量使一对轮胎108转向一定角度。
[0031]电动助力转向装置109设置有:旋转电机I，该旋转电机I产生转向辅助扭矩；以及减速齿轮103，该减速齿轮103使旋转电机I的旋转速度降低并且将该旋转传递至齿条轴107和其它零件。根据本实施方式，旋转电机I附接至减速齿轮103的外壳110。
[0032]旋转电机I是三相电路驱动型无刷马达，并且例如通过接收来自未示出的电池的电力供给而被驱动。旋转电机I使作为传动对象的减速齿轮103沿常规旋转方向以及沿相反的旋转