述直流电流的所述同步坐标系的第二轴纹波αΛ—signal—d)和由所述第二纹波提取器提取的所述交流电流aj的所述同步坐标系的第二轴纹波Qtsignal-,)来生成所述固定坐标系中的第二轴电压。14.一种用于补偿逆变器的电流纹波的方法，所述方法包括: 感测输入至所述逆变器的直流电流和从所述逆变器输出的交流电流，其中，通过电流传感器执行所述感测； 将所感测的交流电流转换到同步坐标系，其中，通过坐标转换器执行所述转换； 通过使用所感测的直流电流和获得的所述同步坐标系的交流电流来提取纹波，其中，通过纹波提取器执行所述提取； 基于所提取的纹波生成补偿值，其中，通过使用补偿值生成器执行所述生成；并且 通过使用所生成的补偿值移除所述直流电流的所述纹波，其中，通过纹波补偿器执行所述移除。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述转换到所述同步坐标系包括: 当所述逆变器是三相逆变器时，将由所述电流传感器感测的三相交流电流转换到两相固定坐标系并且再将所述两相固定坐标系转换到同步坐标系。16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述转换到所述同步坐标系包括: 当所述逆变器是单相逆变器时，将由所述电流传感器感测的单相交流电流和通过将所述单相交流电流偏移90°而获得的交流电流转换到同步坐标系(i。。，IJ。17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述纹波的所述提取包括: 从由所述电流传感器感测的直流电流(Idc)中提取第一纹波，并且将所提取的第一纹波和通过将所提取的第一纹波偏移90°而获得的纹波转换到同步坐标系(I1^signalY IDC_signal—d) ? 从所述同步坐标系的所述交流电流(ij中提取第二纹波，并且将所提取的第二纹波和通过将所提取的第二纹波偏移90°而获得的纹波转换到同步坐标系(Lll signal tl, 1D_signaLd);并且 从所述同步坐标系的所述交流电流(IJ中提取第三纹波，并且将所提取的第三纹波和通过将所提取的第三纹波偏移90°而获得的纹波转换到同步坐标系(Lq signal ,，1Q_signaLd)。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述补偿值的所述生成包括: 基于所述直流电流的所述同步坐标系的第一轴纹波(IDC—signal—d)以及所述交流电流(1q)的所述同步坐标系的第一轴纹波αΛ—signal—d)生成固定坐标系中的第一轴电压；并且 基于所述直流电流的所述同步坐标系的第二轴纹波(I1^signaU)以及所述交流电流doQ)的所述同步坐标系的第二轴纹波αΛ—signal—,)生成所述固定坐标系中的第二轴电压。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述纹波的所述移除包括:通过将用于控制所述逆变器的同步坐标系的电压转换为固定坐标系的电压并且将所述固定坐标系的电压添加至在生成所述补偿值时所生成的所述固定坐标系的电压来执行补偿。20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述纹波的所述移除包括:通过将在生成所述补偿值时所生成的固定坐标系的电压转换为同步坐标系的电压并且将所述同步坐标系的电压添加至用于控制所述逆变器的同步坐标系的电压来执行补偿，然后将所述补偿后获得的结果转换到固定坐标系并且输出所述固定坐标系。21.一种用于补偿逆变器的电压纹波的设备，所述设备包括: 参考电压输入单元，接收用于逆变器控制的参考电压； 纹波提取器，从由所述参考电压输入单元接收的所述参考电压中提取纹波； 延迟补偿单元，补偿由所述纹波提取器提取的所述纹波的时间延迟； 纹波补偿器，基于时间延迟被所述延迟补偿单元补偿的所述纹波来补偿被输入至所述逆变器的所述参考电压的纹波；以及坐标转换器，将纹波被所述纹波补偿器补偿的所述参考电压转换到固定坐标系。22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述纹波提取器包括: 第一滤波器，移除所述参考电压中的输出频率的两倍分量；以及 第二滤波器，从被所述第一滤波器移除了所述输出频率的所述两倍分量的所述参考电压中提取对应于所述输出频率的纹波。23.根据权利要求22所述的设备，其中，所述延迟补偿单元包括: 延迟补偿器，补偿由所述第二滤波器提取的所述纹波的时间延迟；以及 乘法器，通过将时间延迟被所述延迟补偿器补偿的所述纹波乘以补偿值来输出最终纹波。24.根据权利要求23所述的设备，其中，所述纹波补偿单元通过从被输入至所述逆变器的所述参考电压中减去所述最终纹波来补偿被输入至所述逆变器的所述参考电压的所述纹波。25.一种补偿逆变器的电压纹波的方法，所述方法包括: 接收用于逆变器控制的参考电压，其中，通过参考电压输入单元执行所述接收； 从所接收的参考电压中提取纹波，其中，通过纹波提取器执行所述提取； 补偿所提取的纹波的时间延迟，其中，通过延迟补偿器执行所述补偿； 基于时间延迟被补偿了的所述纹波来补偿被输入至所述逆变器的所述参考电压的纹波，其中，通过纹波补偿器执行所述补偿；并且 将纹波被补偿了的所述参考电压转换到固定坐标系，其中，通过坐标转换器执行所述转换。26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述纹波的所述提取包括: 从所述参考电压中移除输出频率的两倍分量；并且 从被移除所述输出频率的所述两倍分量的所述参考电压中提取对应于所述输出频率的纹波。27.根据权利要求26所述的方法，其中，所述时间延迟的所述补偿包括: 补偿所提取的纹波的时间延迟；并且 通过将时间延迟被补偿了的所述纹波乘以补偿值来输出最终纹波。28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述纹波的所述补偿包括:通过从被输入至所述逆变器的所述参考电压中减去所述最终纹波来补偿被输入至所述逆变器的所述参考电压的所述纹波。29.一种补偿用于逆变器控制的信号的偏移的方法，所述方法包括: 以每预定时间间隔采样和检测用于控制逆变器的输入交流电压； 计算以每预定时间间隔检测的所述输入交流电压的电压总和值； 确定所述输入交流电压的周期是否等于或大于预定周期； 当确定所述输入交流电压的周期等于或大于所述预定周期时，计算所述电压总和值的每个周期的电压平均值； 确定所计算的电压平均值是否超过第一临界值；并且 当确定所计算的电压平均值超过所述第一临界值时，补偿对应于所述电压平均值的偏移分量。30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述输入交流电压的周期是否等于或大于所述预定周期的所述确定包括:对所述输入交流电压的幅值从负值变化至正值的次数或者所述输入交流电压的幅值从正值变化至负值的次数进行计数。31.根据权利要求29所述的方法，进一步包括: 确定所述电压平均值是否超过第二临界值；并且 当确定所述电压平均值超过所述第二临界值时，输出表示在所述输入交流电压中存在异常的报警信号。32.一种补偿用于逆变器控制的信号的偏移的方法，所述方法包括: 以每预定时间间隔采样和检测用于控制逆变器的输入交流电流； 计算以每预定时间间隔检测的所述输入交流电流的电流总和值； 确定所述输入交流电流的周期是否等于或大于预定周期； 当确定所述输入交流电流的周期等于或大于所述预定周期时，计算所述电流总和值的每个周期的电流平均值； 确定所述计算的电流平均值是否超过第三临界值；并且 当确定所述电流平均值超过所述第三临界值时，补偿对应于所述电流平均值的偏移分量。33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述输入交流电流的周期是否等于或大于所述预定周期的所述确定包括:对所述输入交流电流的幅值从负值变化至正值的次数或者所述输入交流电流的幅值从正值变化至负值的次数进行计数。34.根据权利要求32所述的方法，进一步包括:在所述输入交流电流的所述检测之后，确定所述输入交流电流的幅值是否等于或大于预定电流值，并且 当确定所述输入交流电流的幅值等于或大于所述预定电流值时，计算所述输入交流电流的所述电流总和值，并且当确定所述输入交流电流的幅值小于所述预定电流值时，检测所述输入交流电流。35.根据权利要求32所述的方法，进一步包括: 确定所述电流平均值是否超过第四临界值；并且 当确定所述电流平均值超过所述第四临界值时，输出表示在所述输入交流电流中存在异常的报警信号。36.一种补偿用于逆变器控制的信号的偏移的设备，所述设备包括: 电压检测器，以每预定时间间隔采样和检测用于控制逆变器的输入交流电压； 电压求和单元，计算以每预定时间间隔检测的所述输入交流电压的电压总和值； 电压周期检测器，确定所述输入交流电压的周期是否等于或大于预定周期； 电压平均值计算器，当确定所述输入交流电压的周期等于或大于所述预定周期时，计算所述电压总和值的每个周期的电压平均值；以及 电压偏移补偿器，确定所计算的电压平均值是否超过第一临界值，并且当确定所述电压平均值超过所述第一临界值时，补偿对应于所述电压平均值的偏移分量。37.根据权利要求36所述的设备，其中，所述电压周期检测器通过对所述输入交流电压的幅值从负值变化至正值的次数或者所述输入交流电压的幅值从正值变化至负值的次数进行计数来确定所述输入交流电压的周期。38.根据权利要求36所述的设备，进一步包括电压报警信号输出单元，所述电压报警信号输出单元输出表示在所述输入交流电压中存在异常的报警信号， 其中，所述电压偏移补偿器确定所述电压平均值是否超过第二临界值，并且当确定所述电压平均值超过所述第二临界值时，控制所述电压报警信号输出单元输出所述报警信号。39.一种补偿用于逆变器控制的信号的偏移的设备，所述设备包括: 电流检测器，以每预定时间间隔采样和检测用于控制逆变器的输入交流电流； 电流求和单元，计算以每预定时间间隔检测的所述输入交流电流的电流总和值； 电流周期检测器，确定所述输入交流电流的周期是否等于或大于预定周期； 电流平均值计算器，当确定所述输入交流电流的周期等于或大于所述预定周期时，计算所述电流总和值的每个周期的电流平均值；以及 电流偏移补偿器，确定所计算的电流平均值是否超过第三临界值，并且当确定所述电流平均值超过所述第三临界值时，补偿对应于所述电流平均值的偏移分量。40.根据权利要求39所述的设备，进一步包括电流比较器，所述电流比较器确定所述输入交流电流的幅值是否等于或大于预定电流值， 其中，当确定所述输入交流电流的幅值等于或大于所述预定电流值时，所述电流求和单元计算所述输入交流电流的所述电流总和值，并且当确定所述输入交流电流的幅值小于所述预定电流值时，所述电流检测器检测所述输入交流电流。41.根据权利要求39所述的设备，其中，所述电流周期检测器通过对所述输入交流电流的幅值从负值变化至正值的次数或者所述输入交流电流的幅值从正值变化至负值的次数进行计数来确定所述输入交流电流的周期。42.根据权利要求39所述的设备，进一步包括电流报警信号输出单元，所述电流报警信号输出单元输出表示在所述输入交流电流中存在异常的报警信号， 其中，所述电流偏移补偿器确定所述电流平均值是否超过第四临界值，并且当确定所述电流平均值超过所述第四临界值时，控制所述电流报警信号输出单元输出所述报警信-LIL rr ^ V 8896T6寸OT Zo
【专利摘要】本发明涉及用于补偿逆变器的纹波和偏移的设备及其方法，并且具体地，涉及用于补偿逆变器的偏移的设备及其方法，其补偿从逆变器控制器输入至逆变器的信号的偏移并且移除包括在该信号中的纹波分量。用于补偿控制逆变器用的信号的偏移的方案包括以下方案：感测输入至逆变器的DC电流以及从逆变器输出的AC电流并且基于所感测的电流移除包括在DC电流中的纹波分量；移除包括在从逆变器控制器输出并且输入至逆变器的参考电压中的纹波分量；并且补偿用于逆变器控制的AC电压/AC电流的偏移分量并且减少对应于逆变器的输出频率的纹波分量。
【IPC分类】H02M1/14
【公开号】CN104919688
【申请号】CN201380069862
【发明人】李正钦, 文相皓, 张株荣, 金载植
【申请人】Posco能源公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2013年11月14日
【公告号】EP2922190A1, WO2014077596A1