加了制造的难度和加工成本。为降低成本，经常会存在宁可牺牲磁钢的性能而采用单层钢板冲压成型制造的情况，因此，直流永磁有刷电机的性能受到限制。
[0065]本发明的以下实施例至少可以克服以上直流永磁有刷电机的至少一个方面的缺点。
[0066]图9所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的定子组件的结构示意图，其中图9(a)为定子组件(带第二端盖)的右视图，图9(b)为定子组件(带第二端盖)的截面图；图10所示为按照本发明一实施例的定子组件的磁轭的结构示意图，图10(a)为磁轭的主视图，图10(b)为磁轭的右视图。
[0067]首先如图10所示，在该实施例中，磁轭31为圆筒状结构，因此，可以通过用所需厚度的钢管(例如无缝钢管)切割形成，在切割时，选取相应直径和厚度h的钢管，按照磁轭31的长度L进行切割。因此，磁轭31的制备简单、成本低。圆筒状的磁轭31的筒壁的厚度h大致在1.5mm ^ h ^ 8mm的范围内选取，例如，h可以等于5mm，其可以根据磁通密度和磁阻的大小等设计参数来灵活设计，因此，可以充分发挥磁钢的性能，容易保证本发明实施例的直流永磁有刷电机的性能。
[0068]继续如图10所示，磁轭31的长度L由将要安装的磁钢8 (如图9所示)长度而定。
[0069]参见图9，定子组件41包括磁轭31以及基本包覆磁轭31的定子机壳32，定子机壳32是模具一体成型结构，其采用相应的模具注塑成型。在一实施例中，定子机壳32例如采用塑料材料，将磁轭31放置在注塑模具中经过注塑形成，这样，磁轭31直接固定在定子机壳32中，省去了磁轭31的安装。在又一实施例中，定子机壳32可以但不限于为塑料材料，例如还可以为铝合金等可以模具注塑成型的材料，首先根据磁轭31以及需要安装的磁钢8的结构参数设计相应模具，并在模具中注入相应材料成型，从而形成模具一体成型结构，即定子机壳32，进一步可以将磁轭31安装进去；也可以如前述的将磁轭31放置在模具中，再注入铝合金的方法模具成形。
[0070]需要理解的是，用于模具一体成型形成定子机壳32的模具的设计可以根据具体结构参数要求而相应的设计，例如，可以根据匹配精度等来设计。因此，定子机壳32的结构参数的精度容易得到保证，也有利于后续的装配过程。
[0071]继续如图9所示，定子机壳32也包覆了磁轭31内圈表面的至少一部分，在定子机壳32的磁轭31的内圈中，设置有两个缺口 33，分别用来安装磁钢8，缺口 33也即安装口。磁钢8可以是直接插入而固定，例如在该实施例中，将磁钢8插到底后，在磁钢8与磁轭31的接缝处涂有单组份的胶水40 ;当然，可以是先将磁钢8固定在磁轭31上，然后放置在注塑模具中经过注塑形成定子；也可以用胶水将磁钢8粘结在缺口中。
[0072]在其他实施例中，定子机壳32也可以不覆盖磁轭31的内圈表面，也即将磁轭31内圈表面露出来，采用胶水粘结或用弹性件的张力将磁钢8固定在磁轭31的内圈上。
[0073]定子机壳32的磁轭31之外的部分中，其外表面设置有按电机安装所需的支架35 ;支架35不限于图例所示的形状；需要理解的是，定子机壳32可以单独一体注塑成型，也可以与所要联接的部件(如风罩、蜗壳等)等一起一体注塑成型。
[0074]继续如图9所示，在该实施例中，定子组件41对应的第二端盖也是一体成型形成，定子机壳32与第二端盖同时模具一体成型形成；第二端盖位于定子机壳32的其中一个端面而形成端盖结构，该第二端盖上设置有若干个通风孔36，并在第二端盖的轴心处，设置有用于安装滚珠轴承的轴承室37 ;应当理解到，止口 38、螺孔39、通风孔36、轴承室37都是通过模具一体成型形成，因此，它们的同轴度、尺寸精度等容易得到保证，并且，第二端盖不包含附加的零部件，整体结构简单，制备简单。
[0075]需要理解是，在又一实施例中，也可以将第二端盖单独注塑成型，然后将第二端盖装配固定在定子机壳32形成类似如图9所示的结构。这种实施例相对装配工序复杂一点。
[0076]继续如图9所示，在定子机壳32的另一端，设置有与第一端盖相配的止口 38及固紧第一端盖用的螺孔39。
[0077]图11所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的第一端盖组件的结构示意图，其中图11(a)为第一端盖组件的装配图，图11(b)为装配后的第一端盖组件的结构图。
[0078]在该实施例中，第一端盖组件52是安装在定子机壳32的另一端(与第二端盖相对的一端)，其主要包括第一端盖42和电刷板48，并且，电刷板48在装配前是与插头线束49连接在一起的。第一端盖42也是采用模具一体成型结构，其采用相应的模具注塑成型。在一实施例中，第一端盖42例如可以但不限于采用塑料材料直接注塑形成，其他任何可以用于模具一体成型的材料都可以应用于第一端盖42的制备。
[0079]继续如图11所示，第一端盖42的端口处设置有与定子机壳32相配的止口 43，其与止口 38相对应。第一端盖42的端口处还设置装配用的螺孔44，其与定子机壳32的螺孔39对应设置，在第一端盖42装配于定子组件41上时，螺孔39与螺孔44相对准，从而可以轻松采用自攻螺钉固定。
[0080]继续如图11所示，第一端盖42在适当的部位处设置有通风孔45，其用于装配后的电机内部通风。
[0081]继续如图11所示，第一端盖42的内部设置固定电刷板的螺孔46，并且，在第一端盖的轴心处，设置有用于安装滚珠轴承的轴承室47，轴承室47的直径可以根据其需要安装的滚珠轴承的直径来设置，轴承室47与第二端盖中的轴承室37是同轴设置，从而保证它们所安装的两个滚珠轴承的同轴度。
[0082]应当理解到，止口 43、螺孔44、螺孔46、通风孔45、轴承室47等都可以通过模具一体成型形成，因此，它们的尺寸精度等容易得到保证，并且，第一端盖不包含附加的零部件，第一端盖42整体结构简单，制备简单。
[0083]继续如图11所示，在该实施例中，从电刷板48上直接引出插头线束49，这样，省却了针对插头线束49的二次安装，也避免了二次安装过程中的接触不良和接插件脱落的缺陷。
[0084]继续如图11所示，电刷板48上设有安装用的螺孔50，其与第一端盖42的螺孔46对应设置，从而可以通过自攻螺钉51将电刷板48紧固在第一端盖42的内部(如图11(b)所示)，形成第一端盖组件52。
[0085]图12所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的转子组件的结构示意图，其中图12(a)为转子组件的装配图，图12(b)为装配后的转子组件的结构图。如图12所示，转子组件55包括转子以及转子中心轴，转子中心轴上设置有挡圈槽53，其用于卡置固定挡圈26，尤其是，转子组件55还包括两个滚珠轴承54，在总装配后它们分别对应安装在第二端盖的轴承室37和第一端盖的轴承室47中。转子组件55的装配中，先将挡圈26卡入转子轴上的挡圈槽53，然后将滚珠轴承54分别从两端装入，从而组装形成如图12(b)所示的转子组件55。
[0086]图13所示为按照本发明一实施例的直流永磁有刷电机的结构示意图，其中图13(a)为直流永磁有刷电机的装配图，图13(b)为装配后的直流永磁有刷电机的结构图。
[0087]如图13(a)所示，本发明实施例的直流永磁有刷电机100主要包括如图12所示的转子组件55、如图11所示的第一端盖组件52、如图9所示的定子组件41 (带有第二端盖)，还包括装配用的波形垫圈56、压板57和固紧螺丝58。在直流永磁有刷电机100的装配过程中，先将波形垫圈56装入定子组件41的第二端盖的轴承室37中，再装入转子组件55，然后对应装上第一端盖组件52，在有插头线束49的一端用压板57压住线束的导线，并用自攻螺丝58拧紧，然后在另一端则直接用自攻螺丝拧紧，这样就完成了直流永磁有刷