电动机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动机驱动装置，特别涉及一种具有检测与电源进行连接和切断的电磁接触器是否发生了熔接的功能的电动机驱动装置。
【背景技术】
[0002]已知如下一种方法:在对机床、产业机械、机器人等进行驱动的电动机控制装置中，在输入电源线上设置电磁接触器，在紧急停止、发生警报时断开电磁接触器来将电动机控制装置从电源断开，停止从电源供给能量，由此使电动机不动作(例如，日本专利公开公报、日本专利第3506590号公报(JP3506590B))。
[0003]根据该以往的方法，当过大的电流流过电磁接触器时，存在触点发生熔接而无法将其切断的可能性。因此，一般采取如下方法:在机械停止而不消耗能量的状态下，使电磁接触器断开/接通，监视此时的电磁接触器的辅助触点，由此检查电磁接触器的熔接的有无(例如，日本专利申请公开公报、日本特开2007-181885号公报(JP2007-181885A))。
[0004]然而，在该以往技术的情况下，存在如下问题:需要带辅助触点的电磁接触器，并且在电动机驱动装置或者外部需要用于监视辅助触点的追加电路，因此导致成本增加。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种不需要电磁接触器的辅助触点、追加的电路而通过利用DC环节(DC link)电压检测部或者输入电流检测部来能够在不增加成本的同时检测电磁接触器的熔接的有无的电动机驱动装置。
[0006]本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具备:AC/DC转换部，其将从交流电源供给的交流电压转换为直流电压；电磁接触器，其进行用于将交流电源与AC/DC转换部连接或切断的切换(switching) ;DC环节部，其对从AC/DC转换部输出的直流电压进行平滑化；DC/AC转换部，其将由DC环节部进行平滑化后的直流电压转换为电动机驱动用的交流电压；DC环节电压检测部，其测定DC环节部的端子间电压；以及控制部，其发送用于连接或者切断电磁接触器的指令，并且控制AC/DC转换部，其中，控制部具有:时间测量部，其测量从进行用于切断电磁接触器的切换起的经过时间；以及熔接判定部，在使交流电源与AC/DC转换部连接来对DC环节部进行充电后的DC环节部的端子间电压、与从在进行DC环节部的充电后控制部发送用于切断交流电源与AC/DC转换部的连接的指令起经过规定的时间后的DC环节部的端子间电压之差小于规定的电压值的情况下，该恪接判定部判定为电磁接触器发生了熔接。
【附图说明】
[0007]本发明的目的、特征以及优点通过与附图相关联的以下的实施方式的说明会变得更加明确。在该附图中，
[0008]图1是本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置的框图，
[0009]图2A是表示在本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中没有发生电磁接触器的熔接的情况下的DC环节部的电压的时间变化的曲线图，
[0010]图2B是表示在本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置中存在电磁接触器的熔接的情况下的DC环节部的电压的时间变化的曲线图，
[0011 ] 图3是用于说明通过本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置来检测电磁接触器的熔接的有无的过程的流程图，
[0012]图4是本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置的框图，
[0013]图5A是表示在本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置中没有发生电磁接触器的熔接的情况下的输入电流的时间变化的曲线图，
[0014]图5B是表示在本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置中存在电磁接触器的熔接的情况下的输入电流的时间变化的曲线图，
[0015]图6是用于说明通过本发明的实施例2所涉及的电动机驱动装置来检测电磁接触器的熔接的有无的过程的流程图，
[0016]图7是本发明的实施例3所涉及的电动机驱动装置的框图，以及
[0017]图8是本发明的实施例4所涉及的电动机驱动装置的框图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照附图来说明本发明所涉及的电动机驱动装置。但是，需要注意的是，本发明的技术范围并不限定于这些实施方式，还包括权利要求书中记载的技术方案及其等同物。
[0019][实施例1]
[0020]首先，使用附图来说明本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置。在图1中示出本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置的框图。本发明的实施例1所涉及的电动机驱动装置101的特征在于，具有:AC/DC转换部1，其将从交流电源11供给的交流电压转换为直流电压；电磁接触器2，其进行用于将交流电源11与AC/DC转换部I连接或者切断的切换；DC环节部3，其对从AC/DC转换部I输出的直流电压进行平滑化；DC/AC转换部4，其将由DC环节部3进行平滑化后的直流电压转换为电动机驱动用的交流电压；DC环节电压检测部5，其测定DC环节部3的端子间电压；以及控制部6，其发送用于连接或者切断电磁接触器2的指令，并且控制AC/DC转换部1，其中，控制部6具有:时间测量部61，其测量从利用电磁接触器2进行切换起的经过时间；以及熔接判定部62，在使交流电源11与AC/DC转换部I连接来对DC环节部3进行充电之后的DC环节部3的端子间电压、与从在进行DC环节部3的充电后控制部6发送用于切断交流电源11与AC/DC转换部I的连接的指令起经过规定的时间后的DC环节部3的端子间电压之差小于规定的电压值的情况下，该熔接判定部62判定为电磁接触器2发生了恪接。
[0021]电磁接触器2设置于交流电源11与AC/DC转换部I之间，进行用于连接AC/DC转换部I与交流电源11或者切断AC/DC转换部I与交流电源11的连接的切换。利用设置于电磁接触器2的开关来执行用于该电磁接触器2的连接或者切断的切换动作，基于来自控制部6的指令(控制信号)来进行切换。此外，也可以在电磁接触器2与AC/DC转换部I之间设置电抗器13。
[0022]AC/DC转换部I是将交流电压转换为直流电压的转换器，具备六个半导体开关元件和六个二极管。基于来自控制部6的开闭指令来进行半导体开关元件的开闭。
[0023]由DC环节部3对从AC/DC转换部I输出的直流电压进行平滑化。DC环节部3具备平滑用电容器。也可以设置预充电电路10，以在平滑用电容器完全放电后的充电时进行保护。
[0024]由DC环节部3进行平滑化后的直流电压通过DC/AC转换部4被转换为交流电压，来驱动电动机12。能够将逆变器用作DC/AC转换部4。
[0025]DC环节电压检测部5测定DC环节部3的两端子间的电压，将测定结果发送到控制部6中的熔接判定部62。
[0026]控制部6具备时间测量部61和熔接判定部62。时间测量部61测量从利用电磁接触器2进行切换起的经过时间。具体地说，控制部6基于用于使电磁接触器2进行切换动作的信号来执行时间的测量。
[0027]在本实施例所涉及的电动机驱动装置中，将对DC环节部3进行充电后的DC环节部3的电压与使DC环节部3放电后的DC环节部3的电压进行比较，在DC环节部3的电压的下降少、即DC环节电压的下降量小于规定的电压值的情况下，判断为在电磁接触器2中发生了熔接。这是因为，在电磁接触器2中发生了熔接的情况下，一直从交流电源11进行电力的供给来对DC环节部3持续进行充电。另一方面，在电磁接触器2中未发生熔接的情况下，由于DC环节部3自然放电而DC环节部3的两端的电压下降。在此，用于判断是否存在电磁接触器2的熔接的DC环节部3的规定电压是指在电磁接触器2中未发生熔接的情况下DC环节部3中执行放电并经过规定时间后的DC环节部3的电压的下降量。
[0028]接着，说明在本实施例中判定电磁接触器2的熔接的有无的方法。如上所述那样，DC环节电压检测部5至少测定两次DC环节部3的端子间电压。即，第一次测定是测定通过进行使电磁接触器2导通的切换动作来使交流电源11与AC/DC转换部I连接从而对DC环节部3进行充电之