环形轭部电枢绕组高功率密度混合励磁永磁直线发电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种永磁发电机，尤其涉及一种环形轭部电枢绕组高功率密度混合励磁永磁直线发电机。
【背景技术】
[0002]直线电机驱动装置可以将所输入的电能在所需要的场合直接转化为直线动能，实现直线运动，省去传统旋转-直线转换驱动方式中的机械传动转换装置，大大减小了传动装置的体积，提高了整个系统的可靠性和效率，并有效降低了设备的成本和维护费用，不仅如此，还有传统旋转-直线转换驱动方式无法达到的高速，高精度和鲁棒性。另外，由于传动转换装置会显著增加传动系统的振动和噪声，降低系统的控制精度和性能。因此，在现代工业生产过程中，尤其是一切特殊应用场合，如精密仪器，航空航天仪器，医疗仪器等，直线电动机得到了越来越广泛的应用。
[0003]直线发电机可以直接将直线运动产生的动能转化为电能，采用直线发电机直驱发电，可以显著增强运动部件和发电装置的机械相互匹配性，动能捕获率高，尤其在低速的直线运动系统，采用直线发电机更加具有优势。
[0004]目前，直线发电机有以下种类，I)直线感应发电机，它的特点是:端部效应明显，尤其是高速运行时，端部效应使得电机推进力明显减小；效率和功率因数都比较低，通常效率在50%?60%，功率因数只有0.5左右，控制系统和控制策略非常复杂；2)永磁直线发电机，具有高功率密度和高效率等优点，目前已应用于海洋波浪能直驱发电系统。但是，现有永磁直线电机的永磁体大多位于动子上，随着动子做往复运动，永磁材料的磁性能易受温度，锈蚀和振动等外部环境因素的影响，因此，对于运行环境较为恶劣的场合，永磁直线发电机并不适用；3)直线开关磁阻发电机，电机本体结构简单，制造成本低，运行可靠性高，具有能够在各种恶劣条件下运行的优势，维护成本低。除此之外，其整个系统效率高于直线感应电动机，而且具有宽广的经济运行范围，可以通过各种灵活的控制策略实现一系列令人满意的性能，但是直线开关磁阻发电机功率密度较低。
[0005]近年来，随着永磁材料耐高温性能的提高和价格的降低，永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面得到更为广泛的应用，正向大功率化、高性能化和微型化方向发展。目前永磁电机的功率从几毫瓦到几千千瓦，应用范围从玩具电机、工业应用到舰船牵引用的大型永磁电机，在国民经济、日常生活、军事工业、航空航天的各个方面得到了广泛应用，与旋转永磁电机类似，现有永磁直线电存在的问题如下:
[0006]1、现有永磁直线电机绕组一般为3相，定子槽数目多，绕组下线工艺复杂，制造成本高；现有大多数永磁直线电机永磁体位于动子上，运行时随动子一起运动，永磁体需采用特殊工序固定，制造成本高，尤其电机运行速度较高时，永磁体固定困难，由于永磁体位于动子上，运行时散热困难，温升和由于往复运动而引起的振动会导致永磁体机械结构损坏和发生不可逆退磁。
[0007]2、现有永磁直线发电机一般为三相，要求电机的功率逆变电路至少需要6个功率开关器件，如IGBT或者MOSFET等，以及与之相应的驱动该功率开关器件的驱动电路和保护电路，使得电机功率逆变电路成本相当高，甚至达到电机本体成本的两到三倍，功率开关器件数量增多增加了控制电路复杂程度，器件发生故障的可能性增加，运行时系统的可靠性降低。
[0008]3、现有永磁直线电机大多是永磁体直接面对气隙，永磁体面临不可退磁危险，而且，现有永磁直线电机绕组相数多，铁芯内槽数目多，制造时绕组下线工艺复杂，铁芯用量大，电机质量大，电机发电运行时材料利用率低。
[0009]4、现有永磁直线电机由于永磁体磁动势固定，电机主磁通不可调，导致恒功率运行范围窄，发电运行时电压不可调，没有故障灭磁功能，而且电机绕组一般为3相，定子槽数目多，绕组下线工艺复杂；现有大多数永磁电机永磁体位于动子上，运行时随动子一起运动，永磁体需采用特殊工序固定，制造成本高，尤其电机转速较高时，永磁体固定更加困难，由于永磁体位于动子上，运行时散热困难，温升和由于动子运动而引起的振动会导致永磁体机械结构损坏和发生不可逆退磁。
[0010]针对现有永磁直线电机励磁磁势不可调的缺点，相关学者提出了一些混合励磁结构电机，这类混合励磁结构电机从励磁方式上可以分为两类:
[0011]—类是永磁体磁势与励磁绕组磁势串联式结构，这类结构由于励磁磁通需要穿过永磁体，励磁电流大，励磁损耗高，而且会对永磁体产生不可逆退磁的风险，应用不广泛；
[0012]另一类是永磁体磁势和励磁绕组磁势并联的结构，这类结构一般采用定子永磁式，永磁体位于定子上，通过调节励磁绕组电流调节磁场，这类电机调磁性能好，但增加励磁绕组后，电机绕组套数更多，使得电机结构复杂，有时会出现一个槽内有多套绕组的情况或者既有相绕组又有励磁绕组的情况，槽内需增加相间绝缘，绕组下线工艺复杂，槽利用率低，而且，需要加开励磁槽，电机机械结构零散化严重，组装固定困难，加工工艺复杂，电机成本高。更为重要的是，增加励磁绕组后，需要至少再增加一个功率开关器件控制励磁绕组的电流，这更进一步增加了功率电路的成本，而且，励磁绕组产生的磁通和主磁通共用主磁路和主气隙，励磁效果受到电机其他设计参数的限制，一旦电机制成，只能通过调节励磁电流控制励磁效果，无法通过单独设计励磁磁路来控制励磁磁通。
[0013]因此，寻求一种绕组相数少，铁芯用量少，电机本体制造工艺简单，永磁体位于定子上，安装方便，成本低，功率电路开关器件个数少，控制器和功率电路成本低的有调磁功能的混合励磁永磁直线发电机至关重要。
[0014]除此之外，现有永磁电机多采用分布绕组或者横跨多个极距的集中绕组，普遍存在绕组端部长，用铜量大，制造成本高，电机运行时铜耗大，效率低等缺点，尤其是对于铁芯长度较大的电机，这种缺点尤为突出，需要采用特殊的绕组线圈连接方式来减小绕组端部，减小用铜，提高电机运行效率。
【发明内容】
[0015]为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种环形轭部电枢绕组高功率密度混合励磁永磁直线发电机，本发明电机为混合励磁永磁电机，具有以下特点:
[0016]1、定子上只有一套定子电枢绕组A和一套励磁绕组F，而且电机每个槽内只安放有一套绕组，槽内不需要相间绝缘，电机绕组下线工序简单，整个成本低于现有的各类三相感应电机和永磁电机，由于槽内不需相间绝缘，槽满率高；
[0017]2、本发明电机电枢槽内安放有电枢绕组，电枢绕组从一个电枢槽穿入，然后向外侧方向经过定子背轭穿出，形成一个线圈，电枢绕组围绕定子槽轭，永磁体和定子背轭缠绕，每个电枢槽内的电枢绕组为一套线圈，共形成4套线圈，4套线圈可以相互串