动。
[0014][14]所述负载轴与从动支撑架之间采用角接触球轴承支撑，靠近从动轭铁转子一侧的角接触球轴承采用轴间加轴承端盖定位，远离从轭铁转子一侧的角接触球轴承采用轴间加螺母及螺母防转圈定位，所述角接触球轴承采用自密封、自润滑型，可终生润滑。
[0015][15]所述从动支撑架与安装平台连接均采用螺栓连接，并且均设计有止口，保证轴向定位精度，方便安装调试；所述负载轴花键端设计有减重孔，在满足强度刚度的前提下，尽量减小负载轴悬臂端重量，负载轴与下一级驱动相连采用双键连接，相比于单键连接，其传扭能力更强，使用更为可靠。
[0016][16]所述电动执行机构主要是由电动执行器及驱动盘构成，驱动盘安装在双列角接触球轴承外表面上，双列角接触球轴承内侧安装在从动轭铁转子上，自密封型双列角接触球轴承大大地减少驱动盘所占空间，减小了从动转子机构的悬臂长度，无论对于结构的强度刚度还是对于从动转子机构的轴向移动，都是有利的；所述电动执行器安装在从动支撑架上，电动执行器包括电机及电动缸，电机为交流伺服电机，并且带刹车，可以实现自锁，通过伺服控制技术，控制电动缸的运动速度及电动缸伸长的长度，从而实现对系统软启动过程及联轴器传扭能力的精确控制，所述电动缸内部设计有防转机构及限位开关，确保电动缸运动的安全性。
[0017][17]位置标杆通过螺钉固定在驱动盘一侧，在从动转子机构完全伸出的极限位置以及完全收回的极限位置，位置标杆各对应有一个限位开关，对从动转子机构进行电气限位，保证从动转子机构移动过程的安全性。
[0018][18]从动转子机构与主动转子机构之间存在气隙，气隙的大小直接影响输出扭矩的大小，综合考虑机械加工装配过程中的同轴度、机械运动过程中的振动以及气隙磁场分布，工作状态下一般选择气隙为1.5~3mm,由于设计中从动转子机构与主动转子机构采用锥形结构，因此主动转子机构与从动转子机构之间的气隙可调。
[0019][19]所述负载轴的输出端及主动轴的输入端可根据实际工程需要确定螺纹连接等连接方式，通用性强。
[0020][20]根据本发明的永磁涡流联轴器，整套机械系统结构巧妙、高度集成化，可实现扭矩的高效、平稳传输，自身形成空气对流，有效地解决发热问题，并且成功地吸了收盘式永磁涡流联轴器与筒式永磁涡流联轴器的优点，即实现软启动又实现传扭能力的精确控制，通用性强，适用于立式及卧式传动，具有维护费用低(无易损件、清洁频率低)、绿色节能、柔性启动、启动时间短、发热少、调速范围宽等诸多优点，对节能减排具有重要意义。
【附图说明】
[0021]图1是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的轴测图1 ;
图2是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的轴测图2 ;
图3是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的左视图；
图4是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的俯视剖视图；
图5是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的主视图；
图6是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的俯视图；
图7是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的局部剖视图；
图8是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的主动转子机构轴测图1 ;
图9是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的主动转子机构轴测图2 ;
图10是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的主动转子机构左视图；
图11是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的主动转子轴测图1 ;
图12是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的主动转子轴测图2 ;
图13是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的涡流转子轴测图；
图14是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的从动转子机构轴测图1 ;
图15是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的从动转子机构轴测图2 ;
图16是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的磁极嵌体轴测图。
[0022]图17是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的转子剖视图；
图18是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的从动轭铁转子轴测图1 ;
图19是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的从动轭铁转子轴测图2 ;
图20是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的永磁体轴测图1。
[0023]图21是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的永磁体轴测图2。
[0024]图22是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的负载轴轴测图；
图23是根据本发明的另一个实施方式的永磁涡流联轴器的轴测图1 ;
图24是根据本发明的另一个实施方式的永磁涡流联轴器的轴测图2 ;
图25是根据本发明的另一个实施方式的永磁涡流联轴器的转子剖视图；
图26是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的磁极嵌体剖视图；
图27是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的锥角为1°时的磁极嵌体剖视图； 图28是根据本发明的一个实施方式的永磁涡流联轴器的锥角为179°时的磁极嵌体剖视图；
图中:1、主动转子机构；2、安装平台；3、从动转子机构；4、限位开关；5、电动执行机构；6、涡流转子；7、主动轭铁转子；8、主动支撑架；9、通流孔；10、铰制孔螺栓；11、主动轴；12、固定端盖；13、永磁体；14、磁极嵌体；15、从动轭铁转子；16、轴挡圈；17、通流孔；18、驱动盘；19、双列角接触轴承；20、轴承端盖；21、轴承挡圈；22、负载轴；23、散热片；24、双键；25、轴承端盖；26、螺母；27、螺母防转圈；28、角接触球轴承；29、从动支撑架；30、双键；31、花键；32、电动执行器；33、电机；34、位置标杆。
【具体实施方式】
[0025][21]下面结合附图详细说明根据本发明的实施方式。
[0026][22]如附图所示，一种调速型永磁涡流联轴器，包括:主动转子机构1，主要由涡流转子6、主动轭铁转子7、散热片23、主动轴11以及主动支撑架8构成，所述涡流转子6与主动轭铁转子7采用楔形链接，过盈配合，保证涡流转子6与主动轭铁转子7之间同轴度，并且涡流转子6两端均与主动轭铁转子7螺栓链接，使得两转子在高速旋转时连接牢固，而且保证扭矩传递的可靠性；从动转子机构3，主要由永磁体13、磁极嵌体14、从动轭铁转子15、负载轴22、从动支撑架29以及限位开关4等构成，所述永磁体13截面分为上部扇形及下部锥形，上部到扇形保证永磁体13在涡流转子6内表面所形成磁场的均匀性，下部锥形起到定位及固定作用，防止永磁体13因高速旋转的离心力而发生径向位移甚至与磁体嵌体14甩脱，使得永磁体13在随主动转子转动过程中与主动转子配合更加牢靠，有效地减小因安装存在缝隙产生的振动及噪声；所述磁极嵌体14与从动轭铁转子15采用楔形链接，过盈配合，保证涡流转子6与从动轭铁转子15之间同轴度；所述磁极嵌体14外圆周表面为锥形结构，即永磁体13安装在锥面上；所述涡流转子6内锥面与磁极嵌体14外锥面配合形成从动转子机构3与主动转子机构I的气隙，涡流转子6内锥面与磁极嵌体14外锥面锥角范围为1° -179°，锥角可根据实际工况确定锥角的大小，随着涡流转子6与磁极嵌体14啮合的面积逐渐增加，涡流转子6与镶嵌在磁极嵌体14外圆锥面的永磁体13的气隙不断减小，啮合面积不断增加，使得永磁涡流联轴器传扭能力平稳增加，该结构方式相比盘式永磁涡流联轴器，对输出扭矩及输出速度的调节更为精确，相比筒式永磁涡流联轴器，启动过程的启动涡流密度缓慢增加，实现软启动；电动执行机构，调节涡流转子与磁极嵌体的啮合面积，从而调节涡流转子与永磁体之间的气隙，实