r>[0038]情况4:胖2二Wi;Dir=1
[003引 f画二巧CpeaA+AC]fsyn;
[0040]其中，fDSPM为逆变器M的晶振频率。
[00川步骤（3-：3):计算晶振频率差Af:
[004引Af=fosPM-fosPi
[004引步骤（3-4):计算自同步参数AD:
[0044]AD=ACd
[004引所述步骤（4)中预测下一次出现同步信号的算法为：
[0046] 在接受到同步信号后，对=角载波的个数进行计数，在第Wz个=角波峰值和第 W2+1个S角波峰值间位置接受同步信号，如果接收到同步信号，则说明通讯正常，如果接收 不到同步信号，则说明通讯故障。
[0047] 所述步骤（4)中参考载波CarrierM'根据自同步参数进行自同步过程为：
[004引并网逆变器M判断出通讯系统故障。
[004引如果Dir= 0,则在第W2+1个立角波的下降部分，当立角载波计数为AD时，将立 角波计数置0;
[0050] 如果Dir= 1，则在第Wz巧个立角波的上升部分，当立角载波计数为AD时，将立 角波计数置0。
[0051] 所述步骤（5)并网逆变器M，与调制波进行比较的载波CarrierM根据参考载波 CarrierM'进行相位调整的过程如下：
[0052] 步骤巧-1):计算调整参数：
[0054] 其中，[X]表示X的整数部分；
[0055] 步骤巧-? :
[0056] 对于步骤（3-2)中的情况1或情况2,调整载波CarrierM"在每隔D个S角载波周 期将CarrierM"的S角载波峰值改变为Cpeak-I;
[0057] 对于步骤（3-?中情况3或情况4,CarrierM"在每隔D个立角载波周期将 CarrierM"的S角载波峰值改变为Cpcgk+1。
[0058] 步骤巧-3):
[0059] 当收到同步信号时，CarrierM"与CarrierM'同时将S角载波计数置为0 ;
[0060] 当收不到同步信号时，利用上述步骤（4)中自同步方法，CarrierM"与CarrierM' 同时将=角载波计数置为0,在=角波计数置为0的时刻，CarrierM"与CarrierM'的相位 是突变的。
[0061] 步骤（5-4) :Ca;rrierMWCarrierM"为参考进行调整。在CarrierM"相位突变的 位置，CarrierM不会跟随CarrierM"突变，而是通过改变CarrierMS角载波计数的峰值来 让CarrierM的相位和CarrierM"的相位之间相差錢谭Mb为能让总并网电流最小的脉宽 调制波相位差，其数值范围为0°至360°。
[0062]fMb的具体计算方法见专利《分布式并网逆变系统全局同步脉宽调制系统及方 法》，其具体数值的计算方法不属于本专利保护内容。
[0063] 本发明的有益效果为：
[0064] (1)在通讯系统故障的情况下，传统全局同步脉宽调制技术无法正常运行，本专利 所提自同步方法可W在通讯故障的情况下依然让系统保持在全局同步运行状态。
[0065] (2)在通讯线路中存在干扰的情况下，本专利所提自同步方法能够不受干扰的影 响。
[0066] (3)本专利所提方法可W减少实际的脉宽调制波相位CarrierM与最佳相位差卿* 之间的相位差。
【附图说明】
[0067] 图1为带有全局同步单元、通讯通道的分布式并网逆变器结构；
[0068] 图2为逆变器M中计算晶振频率差方法示意图；
[0069] 图3接受同步信号使能示意图；
[0070] 图4载波Carrierf根据自同步参数进行自同步过程示意图；
[00川 图5CarrierM"调整过程示意图；
[007引 图6CarrierMWCarrierM"为参考进行调整过程示意图。
【具体实施方式】
[0073] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0074] -种通讯故障状态下的全局同步脉宽调制自同步方法，包括W下步骤：
[00巧]全局同步单元将计算出的同步信号发送频率fw。发送给各个并网逆变器，全局同 步单元可W为单独的控制器，也可W是某个并网逆变器中的控制器，任意指定一个并网逆 变器作为并网逆变器1，本专利W并网逆变器1中的控制器作为全局同步单元为例进行说 明。
[0076] 并网逆变器M接收并存储同步信号发送频率fw。，并依据收到的存储信号计算出 逆变器M的晶振和逆变器1的晶振间的频率差，并根据频率差计算出自同步参数；
[0077] 并网逆变器M根据存储的同步信号发送频率ty。预测下次同步信号到达时间范 围，若接收到同步信号，则说明通讯系统正常工作，无需进行自同步，若没有接收到同步信 号，则说明通讯系统故障，根据自同步参数进行同步。
[0078] W两个逆变器并联运行为例进行说明，两个逆变器分别表示为逆变器1和逆变器 2,两个逆变器分别由DSPl和DSP2进行控制。设DSP2的运行频率WDSPl的运行频率为基 准进行计算。
[0079] -种通讯故障状态下的全局同步脉宽调制自同步方法，包括W下步骤：
[0080] (1)主控单元将计算出的fsy。通过通讯通道发送给各个逆变器。通过通讯通道发 送信息的方法为公知常识。fsy。的计算方法为专利《分布式并网逆变系统全局同步脉宽相 位、频率动态调整方法》的公开内容，此实例中fsy。= 2Hz。
[0081] (2)主控单元将主控单元所在逆变器的开关频率f；i=150MHz发送给逆变器2,f。！ 的获取方法为公知常识。主控单元中的载波定义为Carried，将两次同步信号时间间隔中 Carried的数量Wi= 5000发送给每个逆变器。
[0082] (3)逆变器M根据收到的fw。计算逆变器M与逆变器1之间的晶振频率差和自同 步的参数。
[0083] (4)逆变器M根据自同步参数预测下次出现同步信号的时间范围，若在此范围内 出现同步信号，则无需启用自同步算法，若在此范围内中没有收到同步信号，则启用自同步 算法，参考载波Carried'根据自同步参数进行自同步。
[0084] (5)逆变器M中的载波Carried根据参考载波Carried'进行相位调整。
[00财所述步骤似中获得Wi的方法为：
[0086]获得Wi的计算公式为：
[0088] 其中fDSPi为主控单元的晶振频率，认为其等于设定值，Cpegk为S角载波的峰值。
[0089] 所述步骤（3)中计算晶振频率差的方法为：
[0090] (3-1)逆变器M根据收到同步信号后，计算出与上一个同步信号的间隔内，一共经 过几个完整的=角载波，记为Wz= 5000,并记录此时=角载波是处于下降阶段，Dir= 0,并 记录此时=角载波计数器中的值为AC= 1900。
[0091] (3-2)此例中，根据W2与Wi的关系，W及Dir的值，符合情况1，，逆变器2中的晶 振频率为：如图2所示，
[0092]情况1:胖2二Wi;Dir=0
[0093]f〇sp2=(2CpeakWz" AC)fs押=(2X7500X5000-1900)X2 = 149. 9962MHz
[0094] (3-3)计算频率差：
[0095]Af=f〇sP2-fDspi= 149. 9962MHz-150MHz= 0. 0038MHz
[0096] (3-4)计算出的自同步参数
[0097]AD=AC= 1900
[0098] 所述步骤（4)中预测下一次出现同步信号的算法为：
[0099] 在接受到同步信号后，对=角载波的个数进行计数，在第Wz个=角波峰值和第 W2+1个=角波峰值间位置打开接受同步信号使能，如图3所示，如果在使能阶段接受到同步 信号，则说明通讯正常，如果收不到同步信号，则说明通讯故障。
[0100] 所述步骤（4)