r>[0068]实施例5中，采用与立柱7通过绝缘材料68连接的型钢轨道3，型钢轨道3与电源电气连接。在型钢轨道3内部嵌入一个嵌入式电动轮组16 ;电动轮组16与机架17连接。并采用受电器一一电动轮组和/或电刷一一与型钢轨道3电气连接实现取电。
[0069]实施例3的滚珠或者滚轮滑块71和实施例5的嵌入式电动轮组16只能沿轨道3的轴心线移动，属于移动副轨道。移动副轨道可以独立构成一台独轮车式电动装置，用于巡视光伏组件。实施例3的滚珠或者滚轮滑块71和实施例5的嵌入式电动轮组16还可以制造两根上下布置的轨道并与电源连接以形成电路回路，这样不用跨接式机架使得结构更紧凑。
[0070]独轮车式电动装置，以其输电线与清洁模块18电气连接，可以实现清洁模块18不用机架或者不与机架17连接。具体包括在两根金属轨道上分别设置受电器，受电器包括独轮车式电动装置的电动轮组或/和电刷；取电总成通过输电线电气连接清洁模块；取电总成独立自行驱动并与清洁模块同步运行；电源、两根金属轨道、取电总成、输电线和清洁模块的用电负载组成一个电气回路；实现运动中的清洁模块18与固定安装的电源电气连接。
[0071]与通过绝缘承托件连接的圆钢轨道不同，实施例3和实施例5轨道的连接方式更为自由包括从上面与基础连接；实施例3和实施例5的轨道还可以镜像对称布置包括以立柱7或者绝缘材料68的竖直对称中心平面为基准平面镜像对称布置。这样做可以同时提供两个与电动轮组的连接界面。其用途包括制作后面介绍的光伏大棚天面下轨道。
[0072]图14给出实施例6。
[0073]实施例6中，在光伏组件2的上部边框59的朝上面和/或外侧面采用绝缘方式连接一一包括在边框59上粘结一层绝缘材料并在绝缘材料上粘结一一一条金属片或者金属型材74，兼作轨道和高电位轨状输电母线，即金属片或者金属型材74既与电动装置的组件电动轮组配合滚动连接，又与受电器电气连接。将整排光伏组件2的所述高电位电气连接界面电气连接再与电源的电极连接；再将边框59的其他部分也电气连接起来并与电源的另一个电极电气连接。
[0074]清洁模块采用组件电动轮组在光伏组件2的金属片或者金属型材74上面行驶；组件电动轮组包括正面轮63和侧面轮64 ;清洁模块还可以采用对称设计的上、下两端组件电动轮组与高电位轨状输电母线和边框59连接和电气连接。
[0075]实施例6中，在光伏组件2的上部边框59上采用绝缘方式连接的一条金属片或者金属型材，也可以直接粘结于无边框的双玻双面光伏组件的玻璃板上，需要连接两条金属片或者金属型材，以便构成一个电路回路。
[0076]结合实施例6，实施例2还可以这样改变:不使用轨道和电动轮组，而是直接采用普通电动装置包括带光伏组件清洁设施的电动装置在光伏系统现场的路面行驶，这时，采用实施例6所述的金属片或者金属型材74轨状输电母线取得相关电动装置所需要的电能。
[0077]图15和16共同给出实施例7。
[0078]现有技术在彩钢瓦屋顶安装光伏电池板通常保留人工检修通道。采用本发明可以建设整体连续的屋顶太阳田。与单层彩钢瓦相比，在彩钢瓦上整体连续的光伏电池板在夏季由于遮光彻底并且有架空层，每天每平方米最多可以减少3千瓦时太阳能输入，如果车间现场使用空调的话，每平方米最多可以节省1.1千瓦时空调用能；冬季夜晚与单层彩钢瓦相比由于减少辐射可以减少室内降温3至10°C。彩钢瓦屋顶的大跨度梁之间间距大、多为拱形不平整且承重负荷低，不适合人员上下但适合重量不超过20千克的光伏机器人施工和清洁。
[0079]实施例7中，带轨道的光伏发电系统采用角钢水平框架阵列76安装。框架阵列76包括短柱77、横截面为倒T型的型钢78构成的若干个组件安装空间79，每个组件安装空间79包括两段相互平行的型钢78。型钢78包括一条竖直边81和一条与竖直边连接向两侧伸出的水平边82。两段相互平行的型钢78的竖直边之间刚好放进一个光伏组件2 ;两条相互平行的型钢78的水平边托住光伏组件2并保持光伏组件2的整齐排放。在光伏组件2与单层彩钢瓦屋顶83之间是一个网架结构体84，用于完成以分布参数形式整体连续安装的光伏组件2与不平整且以集中参数布置的大跨度梁85之间的重力传递。网架结构体84包括网架和其他以条杆、管子、板为元件构成的、用于力的传输的轻质架构体。在光伏组件2四条边的正下方设置集水槽86，用于接收从光伏组件隙缝处渗透的雨水并将这些雨水排出。
[0080]为方便光伏组件2上面的水流淌，可以令由若干个光伏组件2组成的大平面带0.5至10度的倾角；并令集水槽86也带0.5至10度的倾角。
[0081]用于运行通用光伏机器人87并向通用光伏机器人87供电的轨道3通过短柱77与网架结构体84连接，轨道3略高出光伏组件2 ;至少部分轨道3与外界绝缘安装；相邻的两根轨道3均与一个电源的电极连接用于向通用光伏机器人87等用电负载供电。通用光伏机器人87包括电动轮组16、跨接式机架17、插电机械臂88、均布于机架17上的卷扬机61和通用光伏机器人控制系统。卷扬机61垂下的缆索58下端连接一个真空吸爪总成89，真空吸爪总成89包括若干个吸盘。真空吸爪总成89的吸盘与负压源连通，可以吸取或者释放光伏组件2的玻璃板这样平整的物体。
[0082]实施例7光伏组件2的自动安装过程:用扫描装置对现场进行扫描以取得施工安装所需要的数据、设计制作安装框架结构体84、轨道3和换轨通道91，并安装逆变器和输电线、在框架结构体84上设置电气插座15并接好连接线；然后用通用光伏机器人87将一个光伏组件2用真空吸爪总成89吸起并运送至安装位置，通用光伏机器人87用插电机械臂88将光伏组件2的输出电线端30插入电气插座15并检查通过包括在所述光伏组件2受到光照时输出正常，放下光伏组件2至框架阵列76的指定位置。如此持续重复直至安装完毕。换轨通道91用于通用光伏机器人87脱离轨道3时的移动行驶。
[0083]单层彩钢瓦屋顶83换成混凝土天面，可以不用网架结构体84，而是将承载光伏组件2的框架阵列76直接用短柱77与基础连接。图16中平行斜线标示的部分为天窗、局部放大描述框架阵列76、型钢78和组件安装空间79。实施例7的轨道3平时可接地用于避串由ο
[0084]我国地大人多，但人均耕地偏少。我国北方，阳光充足、昼夜温差大，这是出产高品质农产品的有利条件。但我国北方许多地方缺水、无霜期短、有些地方的荒漠半荒漠不存水即透水严重或者因为石头多不适合耕作、生存条件严酷导致当地农业劳动力缺少、还有些地方地下水含砷量高。应该在实施光伏发电过程中，追求土地有更多的优质农产品产出和建设更多的设施农地。
[0085]图17给出实施例8。
[0086]实施例8中，制造一个带轨道的光伏发电系统，包括立柱式台架1、光伏组件2、通用光伏机器人87、排间农业机器人92和台架内农业机器人93。大虚线圆是对小虚线圆处的放大:在光伏组件边框59上连接包括用激光焊接铝型材制造的开口筒形滑轨94。开口筒形滑轨94可由一根带宽缝的管道构成，带有连接界面。并制作与开口筒形滑轨94配合滑动连接的嵌入式滑块95。并制作两边均布连接嵌入式滑块95的农膜96或者遮阳网；农膜96卷绕于一个农膜卷筒上。用通用光伏机器人87拉动卷绕于农膜卷筒上的农膜96并令均布连接于农膜96两边的嵌入式滑块95嵌入连接于前后排光伏组件边框上的开口筒形滑轨94内；使农膜96与光伏组件2—起形成一个闭合的光伏大棚天面；在所述光伏大棚天面的周边无缝连接光伏大棚立面，构成一个天面带光伏组件的光伏大棚97。
[0087]也可以采用两条以上开口筒形滑轨94以布置两层以上农膜。还可以将开口筒形滑轨94和嵌入式滑块95作变通，包括采用凸条式滑轨和与凸条式滑轨配合滑动连接的开口筒形滑块。所述各种滑块还包括带滚珠的滑块。这些滑轨和滑块的设计可以参考现有技术。
[0088]在开口筒形滑轨94下部制作若干通孔，并在部分嵌入式滑块95上制作与所述开孔同心的内螺纹孔，当通用光伏机器人87拉动与农膜96连接并带有内螺纹孔的滑块95至指定位置的开口筒形滑轨94的通孔处时，用一个固定螺钉穿过所述通孔并与所述内螺纹孔配合连接，即可锁定滑块95和农膜96不被风吹走。以后天气回暖，旋下固定螺钉即可撤回农膜再度卷绕在所述农膜卷筒上。同理，将农膜96改换成两边与嵌入式卡簧95连接的遮阳网，可以在夏季实现遮阳。
[0089]在处于较低位置的光伏组件铝型材边框下方设置或者一体制作一段集水槽86收集雨水；光伏组件可单独或者共用一段集水槽86。集水槽86的两端带端盖；集水槽86的底部设有排水孔；集水槽86的排水孔通过落水管98与汇水管99连通。集水槽86通过落水管98与一根汇水管99连通。汇水管99将雨水汇集到指定地点。汇水管99可以兼作轨道或者兼作轨道和轨状输电母线运行电动装置并作为连接电源的回路的一部分。
[0090]农膜96在集水槽86正上方的位置均布若干排水孔；排水孔直径1至10毫米。在使用农膜时期，光伏大棚97天面的雨水通过排水孔进入集水槽86移除。
[0091]没有使用农膜的带轨道的光伏发电系统，光伏组件2上的雨水直接进入集水槽
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[0092]图17实施例8中，共采用两套轨道包括如前所述由光伏组件上、下边框兼作的轨道和分别由汇水管99和与台架1立柱7通过绝缘承托件连接的轨道3组成的膜下轨道。在使用薄膜期间，边框59兼作的轨道上仍可以运行通用光伏机器人87用于巡检和清洁。膜下轨道则可以运行排间农业机器人92—一在两排台架1之间作业的农业机器人。排间农业机器人92包括前后排地面轮组21、底盘、与底盘连接的轨道梁101、与轨道梁101连接的作业模块102、机械臂式受电器73和排间农业机器人计算机控制系统。作业模块102包括各种模块、播种模块、插秧模块、秧苗模块和收割模块。作业模块可以直接由安装于现有农业机械设备上的播种、插秧、秧苗和收割装