电机转子组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机转子组装设备领域，特别是涉及一种电机转子组装装置。
【背景技术】
[0002]电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
[0003]目前，电机转子组装行业为人工完成，人工组装存在效率低、组装质量不不易保证等问题。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种电机转子组装装置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、成本低等优点，同时在电机转子组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005 ]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:
提供一种电机转子组装装置，其包括:将铁芯均匀排列的铁芯自动供料机构、将磁瓦排列并传输的磁瓦自动供料机构、将磁瓦均匀排列成圆形的磁瓦排列机构、对每个铁芯的表面进行涂胶的铁芯涂胶翻转机构、磁瓦铁芯组装移栽机构、磁瓦铁芯固化移栽机构、输送烘烤机构、转子外径检查机构、转子轴心组装机构、轴心铁芯压铆机构和转子关键尺寸检查机构，
所述铁芯自动供料机构将铁芯排列均匀后一个个输送至所述铁芯涂胶翻转机构依次进行涂胶，同时，所述磁瓦自动供料机构将磁瓦排列好后下传至所述磁瓦排列机构，所述转子轴心自动供料机构将轴心逐根上传，
所述磁瓦排列机构设置有所述磁瓦自动供料机构的下方，所述磁瓦铁芯组装移栽机构设置于所述铁芯涂胶翻转机构、所述磁瓦排列机构和所述磁瓦铁芯固化移栽机构的上方，所述磁瓦排列机构将磁瓦均匀的围绕成圆形结构，磁瓦铁芯组装移栽机构将所述磁瓦排列机构上的磁瓦和涂好胶的铁芯组合起来，并通过所述磁瓦铁芯固化移栽机构对磁瓦和铁芯进行移栽和固定，输送烘烤机构将组装好的铁芯和磁瓦进一步进行加热固定，且通过所述转子外径检查机构进行外径的检查测量，所述轴心预组装机构将轴心插入到测量过关的铁芯中，并通过所述轴心铁芯压铆机构固定压铆成转子，所述转子关键尺寸检查机构对转子的尺寸进行测量。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述铁芯自动供料机构1包括铁芯供料架、第一顶升气缸、铁芯定位槽、第一电动滑台、推动块、阻挡气缸、工位槽和第二顶升气缸，
所述铁芯供料架与所述铁芯定位槽相连接，所述第一顶升气缸设置于所述铁芯供料架的下方，且所述第一顶升气缸将一排铁芯顶入到所述铁芯定位槽中，所述铁芯定位槽与所述工位槽相连通，所述电动滑台设置于所述铁芯定位槽边，所述推动块在所述电动滑台上横向滑动，所述推动块设置于所述铁芯定位槽中，所述阻挡气缸和所述第二顶升气缸分别设置于所述工位槽的两端，所述推动块和阻挡气缸配合使得铁芯逐个被推入所述工位槽中，所述第二顶升气缸逐个将铁芯向上顶送入所述铁芯涂胶翻转机构。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述磁瓦自动供料机构包括磁瓦上料架、牵引电机、牵引装置、磁瓦定位槽、第二电动滑台、下降通槽、下压气缸和推板，
所述牵引电机通过所述牵引装置带动所述磁瓦上料架移动，所述磁瓦上料架分别与所述磁瓦定位槽和所述下降通槽相连通，所述第二电动滑台设置于所述磁瓦定位槽的上方，且所述第二电动滑台推动磁瓦逐个进入所述下降通槽，所述下压气缸带动所述推板将磁瓦下压进入所述磁瓦排列机构。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述磁瓦排列机构包括第三电动滑台、均匀排列治具、凸轮分割器、安装台和磁瓦固定槽，
所述第三电动滑台设置于所述安装台上，且所述第三电动滑台带动凸轮分割器在所述安装台上移动，所述均匀排列治具带动所述凸轮分割器旋转，所述磁瓦固定槽均匀的设置于所述均匀排列治具的顶部。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述铁芯涂胶翻转机构包括铁芯涂胶机构和铁芯移栽及翻转机构，
所述铁芯涂胶机构包括进给电机、进给丝杠、涂胶头、旋转电机和铁芯固定装置，所述进给丝杠分别与所述进给电机和所述涂胶头相连接，所述旋转电机带动所述铁芯固定装置旋转，所述涂胶头设置于所述铁芯固定装置的上方，
所述铁芯移栽及翻转机构包括旋转气缸、旋转头、用于连接铁芯的固定针和气动滑台，所述旋转气缸的两端分别与所述旋转头和所述动滑台相连接，所述固定针均匀的设置于所述旋转头的侧壁上，所述气动滑台带动所述旋转头移动铁芯。
[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述磁瓦铁芯组装移栽机构包括预组装装置和第四电动滑台，所述预组装装置包括定心夹紧气缸、用来夹取铁芯的夹爪、支撑架和将磁瓦贴附在铁芯侧壁的圆周夹紧气缸，
所述预组装装置设置于所述第四电动滑台上，所述定心夹紧气缸穿过所述支撑架与所述夹爪相连接，所述圆周夹紧气缸设置于所述支撑架的底面上，且所述圆周夹紧气缸均匀的位于所述夹爪的四周。
[0011]在本发明一个较佳实施例中，所述磁瓦铁芯固化移栽机构包括磁瓦铁芯组装固化机构和固化后移栽机构，所述磁瓦铁芯组装固化机构包括转盘和将铁芯磁瓦进一步贴附的加固装置，所述加固装置均匀的设置于转盘上，所述固化后移栽机构包括上下气缸、转动气缸、移栽臂和用于吸附铁芯的电磁铁，所述移栽臂的两端分别连接有所述转动气缸和所述电磁铁，所述移栽臂将固化后的铁芯磁瓦带到所述输送烘烤机构，所述上下气缸与所述转动气缸相连接。
[0012]在本发明一个较佳实施例中，所述输送烘烤机构包括IR加热管和用于输送固化后的铁芯磁瓦的输送带，所述IR加热管设置于所述输送带上，所述运输带将。
[0013]在本发明一个较佳实施例中，所述转子外径检查机构包括用于顶升铁芯的检查顶升气缸、马达、旋转臂、外径传感器和磁瓦贴附尺寸传感器，所述马达带动旋转臂旋转并抓取在所述传送带上的固化后的铁芯，所述磁瓦贴附尺寸传感器设置于所述外径传感器和所述旋转臂的上方。
[0014]在本发明一个较佳实施例中，所述转子轴心组装机构包括转子轴心自动供料机构和轴心预组装机构，
所述转子轴心自动供料机构11包括第五电动滑台、治具、翻转气缸、下推气缸、储料架和支架，所述储料架与所述支架为可旋转连接，所述治具与所述储料架相连接，且所述治具上设置有放置一根轴心的凹槽，所述第五电动滑台上下推动储料架上的轴心进入所述治具上的凹槽，所述翻转气缸带动所述治具翻转，使得轴心旋转90°，所述下推气缸推动翻转后的轴心进入位于传送带上的固化后的铁芯，
所述轴心预组装机构包括组装气缸、移栽气缸和传送臂，所述组装气缸设置于所述传送带的上方，且所述组装气缸将插在铁芯内的轴心进一步压入组装成转子，所述移栽气缸设置于所述传送带的末端，所述移栽气缸带动所述传送臂抓取转子至所述压铆机构中压铆。
[0015]本发明的有益效果是:自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提尚了生广效率，提尚企业受益。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明的电机转子组装装置一较佳实施例的总装结构示意图；
图2是本发明的所述磁瓦自动供料机构的结构示意图；
图3是本发明的所述磁瓦排列机构的结构示意图；
图4是本发明的所述铁芯涂胶机构的结构示意图；
图5是本发明的所述铁芯移栽及翻转机构的结构示意图；
图6是本发明的所述磁瓦铁芯组装移栽机构的结构示意图；
图7是本发明的所述磁瓦铁芯组装固化机构的结构示意图；
图8是本发明的所述固化后移栽机构的结构示意图；
图9是本发明的所述输送烘烤机构的结构示意图；
图10是本发明的所述转子外径检查机构的结构示意图；
图11是本发明的所述转子轴心组装机构的结构示意图；