转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及绕线设备领域，具体涉及一种转矩供给机构以及用于大电机线圈的绕线机。
【背景技术】
[0002]电机的定子线圈的缠绕要有绕线过程、捆绑过程、成型过程和最终的绑扎过程，传统的用于电机线圈的绕线器包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有托架，托架上固定有六根或四根绕线轴，现有的绕线机虽然能够实现绕线的功能，但是其托架上的绕线轴都是固定设置，无法调整绕线轴的位置，其绕出的线圈尺寸都是固定的，如果要绕出其他规格尺寸的线圈，就必须整体更换绕线模具，费事又费力，而且，定制不同规格尺寸的绕线模具，成本较高，另外，绕线机在工作过程中需要先将需要缠绕的线绷紧才能开始缠绕，而现有的绕线机都是采用人工的方式将线绷紧，这种方式不仅存在着效率低、质量不稳定的不足，同时，在大量生产时，工人的劳动强度很大。为了解决上述问题，申请号为201510478164.X的我国发明专利申请文件，其具体公开了一种用于大电机线圈的绕线机，包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有固定托架，所述固定托架上设置有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑动托架与第二滑动托架，第一滑动托架与第二滑动托架之间设置有第一调节丝杆，当第一调节丝杆转动时，第一滑动托架与第二滑动托架同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架上设置有第一绕线轴、第二导轨，第二导轨上套设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设置有第二调节丝杆，所述第一滑块上固定设置有第二绕线轴，第二滑块上固定设置有第三绕线轴，第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴互相平行且第二绕线轴、第三绕线轴分别位于第一绕线轴的两侧，第二滑动托架上设置有第四绕线轴、第三导轨，第三导轨上套设有第三滑块与第四滑块，所述第三滑块与第四滑块之间设置有第三调节丝杆，所述第三滑块上固定设置有第五绕线轴，第四滑块上固定设置有第六绕线轴，第四绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴互相平行且第五绕线轴、第六绕线轴分别位于第四绕线轴的两侧，所述第一绕线轴、第四绕线轴、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴、第三绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴上均设置有多个绕线槽。具体参见其于2015年10月21日公开的文献资料，公开号为104993659A(本发明将其全文引用)。
[0003]然而，在上述文献中，对于第一调节丝杆、第二调节丝杆以及第三调节丝杆的调节是采用人共调节，通过人工手动转动设置在丝杠一端的手柄实现;其存在调节效率低、调节精度差、容易出错等问题。
【发明内容】
[0004]本发明解决的技术问题是提供一种可提供转矩的转矩供给机构，以及使用有该转矩供给机构的用于大电机线圈的绕线机，其可实现对调节丝杠的自动化调节，同时可有效提高对调节丝杆调节的效率、精度以及降低出错情况的发生。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:转矩供给机构，包括壳体、传动轴、传动轴套、转动电机和气缸，所述传动轴套、转动电机和气缸均安装在壳体上，所述传动轴套与转动电机的输出端轴转动传动连接，所述传动轴仅可轴向移动的同轴套设于传动轴套内，所述气缸设置在传动轴的一端，并且气缸内的伸缩轴与传动轴同轴设置，通过伸缩轴的伸缩可使传动轴相对传动轴套轴向移动，在传动轴上远离气缸的一端为转矩输出端。
[0006]进一步的是:在传动轴套与传动轴之间还套设有花键套，所述花键套与传动轴套固定连接或者为一体结构，传动轴上与花键套对应的一段为花键轴段，所述花键轴段与花键套活动配合。
[0007]进一步的是:在传动轴套上固定有与传动轴同轴的从动轮，在转动电机的输出端轴上固定有主动轮，所述从动轮与主动轮之间通过皮带转动传动连接。
[0008]进一步的是:还包括可相互啮合的主动齿和从动齿，所述主动齿安装在转矩输出端上，所述从动齿安装在接收转矩的接收轴的一端。
[0009]进一步的是:还包括相互配合的导向套和导向体，所述导向套套在主动齿上，并且主动齿位于导向套的腔体内；所述导向体套在从动齿上。
[0010]进一步的是:所述导向体固定安装在安装体上，在导向体内部还设置有弹簧和推块，弹簧的一端抵在安装体上，另一端抵在推块上，在推块上设置有限位销，在从动齿上设置有与上述限位销可对应插合的限位槽;在自然状态下，所述弹簧推动推块并使限位销与限位槽插合;在导向套内设置有凸台，当主动齿和从动齿啮合时，所述凸台推动推块克服弹簧压力后后移，并使限位销与限位槽分离。
[0011]进一步的是:还包括Y方向滑架和X方向滑架，在Y方向滑架上设置有Y方向滑轨、Y方向丝杠和Y方向电机，Y方向丝杠和Y方向电机传动连接，所述X方向滑架安装在Y方向滑轨和Y方向丝杠上，通过Y方向电机驱动Y方向丝杠转动，可带动X方向滑架在Y方向滑轨上移动;在X方向滑架上设置有X方向滑轨、X方向丝杠和X方向电机，X方向丝杠和X方向电机传动连接，所述壳体安装在X方向滑轨和X方向丝杠上，通过X方向电机驱动X方向丝杠转动，可带动壳体在X方向滑轨上移动。
[0012]进一步的是:还包括安装平台，所述安装平台安装在X方向滑轨和X方向丝杠上，通过X方向电机驱动X方向丝杠转动，可带动安装平台在X方向滑轨上移动，所述壳体安装在安装平台上，并且壳体可在安装平台上小角度摆动，所述小角度摆动的范围为0°至3°;还包括设置在安装平台上用于复位所述壳体的弹簧柱销。
[0013]另外，本发明还提供一种用于大电机线圈的绕线机，包括机架，所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有绕线模具，所述绕线模具包括固定在第一驱动电机输出轴上的旋转底座，所述旋转底座上设置有固定托架，所述固定托架上设置有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑动托架与第二滑动托架，第一滑动托架与第二滑动托架之间设置有第一调节丝杆，当第一调节丝杆转动时，第一滑动托架与第二滑动托架同时相互靠近或相互背离，第一滑动托架上设置有第一绕线轴、第二导轨，第二导轨上套设有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设置有第二调节丝杆，所述第一滑块上固定设置有第二绕线轴，第二滑块上固定设置有第三绕线轴，第一绕线轴、第二绕线轴、第三绕线轴互相平行且第二绕线轴、第三绕线轴分别位于第一绕线轴的两侧，第二滑动托架上设置有第四绕线轴、第三导轨，第三导轨上套设有第三滑块与第四滑块，所述第三滑块与第四滑块之间设置有第三调节丝杆，所述第三滑块上固定设置有第五绕线轴，第四滑块上固定设置有第六绕线轴，第四绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴互相平行且第五绕线轴、第六绕线轴分别位于第四绕线轴的两侧，所述第一绕线轴、第四绕线轴、第一驱动电机的输出轴互相平行，所述第二绕线轴、第三绕线轴、第五绕线轴、第六绕线轴上均设置有多个绕线槽，还包括上述转矩供给机构，所述转矩供给机构安装在机架上，并且通过转动绕线模具可使第一调节丝杆、第二调节丝杆和第三调节丝杆分别与传动轴对应，通过气缸伸长伸缩轴，可使传动轴的转矩输出端与对应调节丝杆的一端转矩传动连接。
[0014]进一步的是:当包括有可相互啮合的主动齿和从动齿时，所述主动齿安装在转矩输出端上，在第一调节丝杆、第二调节丝杆和第三调节丝杆的至少一端上安装有从动齿。
[0015]本发明的有益效果是:本发明所述的转矩供给机构通过转动电机和气缸的配合，实现了自动将传动轴进行伸缩，以便与相应的接收轴进行配合或断开，以实现转矩传递和控制。另外，本发明所述的用于大电机线圈的绕线机，有效的实现了对各调节丝杆的自动化调节;确保了调节效率和调节精度，同时还可降低出错情况的发生。
【附图说明】
[0016]图1为本发明所述的用于大电机线圈的绕线机的主视图；
[0017]图2为绕线模具的结构示意图；
[0018]图3为本发明所述的转矩供给机构的主视图；
[0019]图4为转矩供给机构的三维视图；
[0020]图5为图3中A-A截面的剖视图；
[0021]图6为图5中局部区域C的放大示意图；
[0022]图7为图6中B-B截面的剖视图；
[0023]图8为图5中局部区域D的放大不意图；
[0024]图9为图8状态下主动齿和从动齿啮合时的示意图；
[0025]图10为图4中局部区域E的放大不意图；
[0026]图中标记为:转矩供给机构1、壳体11、传动轴12、传动轴套13、转动电机14、气缸1