，确认接收设备(RX)300的有无。将它称为模拟脉冲阶段(Analog Ping Phase)。
[0057](f)接着，在步骤S202中，若检测到接收设备(RX)300，则转移到认证和设定阶段Φ3。
[0058]认证和设定阶段φ 3
[0059]最后，说明认证和设定阶段Φ 3。
[0060](g)首先，在步骤S204中，发送设备(ΤΧ)200执行数字脉冲阶段(Digital PingPhase)。
[0061 ] (h)接着，在步骤S206中，将接收设备(RX)300的个体信息接收。
[0062](i)接着，在步骤S208中，与输电条件有关的信息从接收设备(RX)300被发送到发送设备(TX)200。其结果，转移到输电阶段Φ2。
[0063]在基本技术的非接触式供电系统A的接收设备(RX)300内，是RECT起动电压Vrect和输出电压V.之间的关系，无位置偏移的情况如图3(a)所示，有位置偏移的情况如图3(b)所不O
[0064]在基本技术的非接触式供电系统100A的接收设备(RX)300内，如图3(a)所示，无位置偏移的情况中，对于RECT起动电压Vrect在时刻11?时刻t2期间从OV?至电压Vr1上升，电源电路314的输出电压Vciut在时刻t2?时刻t3期间从OV?至电压Vq1上升。另一方面，如图3(b)所示，有位置偏移的情况中，对于RECT起动电压Vrect在时刻11?时刻t4期间从O V?至电压Vri上升，电源电路314的输出电压Vqut在时刻t5?时刻t6期间从OV?至电压Vo1上升。如图3(a)所示，无位置偏移的情况中，对RECT起动电压Vrect的上升的输出电压Vqut的响应时间相对较短。
[0065]另一方面，如图3(b)所示，有位置偏移的情况中，对RECT起动电压Vrect的上升的输出电压V.的响应时间相对较长。
[0066]这样，在基本技术的非接触式供电系统的接收设备内，观测发送设备(TX)上配置了接收设备(RX)时的RECT起动电压Vrect和输出电压Vqut的上升斜率，并可仅进行位置偏移检测。因此，在充电中接收设备(RX)的位置产生了偏移的情况下，RECT起动电压Vrect和输出电压V.的值已经被保持为一定状态，所以难以检测位置偏移。
[0067]在基本技术的非接触式供电系统中，在从发送设备(TX)对接收设备(RX)进行充电时，发送设备(TX)和接收设备(RX)中有位置偏移时，非接触式供电系统的充电效率下降。
[0068][实施方式]
[0069]适用了实施方式的位置偏移检测装置110的非接触式供电系统100的示意性块结构，如图4所示。
[0070]适用了实施方式的位置偏移检测装置110的非接触式供电系统100，以非接触式供电方式从发送设备200(TX)对接收设备300(RX)供电，同时从接收设备300(RX)对于发送设备200(TX)可进行控制信号S3的信息的传送。
[0071]适用了实施方式的位置偏移检测装置110的接收设备300(RX)包括:接收线圈302;整流电路304和电容(C4)306;第2控制器312;电源电路314;以及调制器308。
[0072]接收线圈302接收来自发送线圈202的电力信号S2，同时将控制信号S3发送到发送线圈202。
[0073]整流电路304和电容(C4)306根据电力信号S2，将接收线圈302中感应的电流S4进行整流和平滑化，转换为直流电压。
[0074]第2控制器312监视接收设备300(RX)接受的电力供给量，根据该电力供给量，生成指示电力供给量的电力控制数据。
[0075]电源电路314利用从发送设备(TX)200供给的电力，将直流电压升压或降压，并供给第2控制器312和负载电路310。
[0076]调制器308通过对包含电力控制数据的控制信号S3进行调制，并对接收线圈302的线圈电流进行调制，从而对发送线圈202的线圈电流和线圈电压进行调制。
[0077]适用了实施方式的位置偏移检测装置110的非接触式供电系统100的发送设备200(TX)包括:发送线圈202 ；驱动器204;第1控制器206 ；以及解调器208。
[0078]驱动器204对发送线圈202施加驱动信号SI，通过发送线圈202中流动的驱动电流，使发送线圈产生电磁场的电力信号S2。
[0079]第I控制器206基于解调的控制信号S3中包含的电力控制数据，通过控制驱动器204的开关频率，控制发送电力Pt。
[0080]解调器208将发送线圈202的电流或电压中包含的控制信号S3进行解调。
[0081]如图4所示，实施方式的位置偏移检测装置110适用于以非接触式供电方式从发送设备200(ΤΧ)对接收设备300(RX)供电的非接触式供电系统100，可检测以非接触式供电方式从发送设备200(TX)被供电的接收设备300(RX)的位置偏移。
[0082]如图4所示，实施方式的位置偏移检测装置110包括:比较器120;频率计数器140;以及寄存器160，在充电中可检测发送设备200(TX)上的接收设备300(RX)的位置偏移。
[0083]比较器120对以非接触式供电方式从发送设备200(TX)被供电的接收设备300(RX)的接收线圈302中感应的电流进行比较。
[0084]频率计数器140连接到比较器120，对从发送设备(TX)200传输的发送频率6进行计数。
[0085]寄存器16将频率计数器140的计数值?,进行累积。
[0086]在充电中发送设备200(ΤΧ)上的接收设备300(RX)的位置有偏移的情况下，能够从寄存器160对系统通知位置偏移信息IF。这里，作为系统，是可适用成套设备等。
[0087]位置偏移信息IF被通知给在系统内所配置的控制单元400。
[0088]位置偏移信息IF是将从发送设备200(TX)传输到接收设备300(RX)的发送电力Pt的变化量A Pt作为发送频率^的变化量△ ^检测所得的值。
[0089]接收到位置偏移信息IF的控制单元400对接收设备300(RX)通知位置偏移反馈信息FB，在充电中也可调整发送设备200(TX)上的接收设备300(RX)的位置。
[0090]此外，接收到位置偏移信息IF的控制单元400对发送设备200(TX)和接收设备300(RX)通知位置偏移反馈信息FB，在充电中也可调整发送设备200(ΤΧ)上的接收设备300(RX)的位置。
[0091 ] 控制单元400也可以包括CPU或微计算机等。
[0092]寄存器160和控制单元400也可以用内置集成电路(I2C:1nter-1ntegratedCircuit)串行总线连接。
[0093]从寄存器160对控制单元400通知的位置偏移信息IF也可通过内置集成电路串行总线来传输。
[0094]从控制单元400对非接触式供电系统100内的接收设备300(RX)通知的位置偏移反馈信息FB也可通过内置集成电路串行总线来传输。
[0095]在实施方式的位置偏移检测装置110中，不仅进行观测RECT起动电压Vrect和输出电压Vciut的上升斜率的位置偏移检测，还监视从充电中的发送设备(TX)200对接收设备(RX)300的发送电力Pt的频率分量，并通过将该频率分量作为参数使用，还可检测充电中的位置偏移。
[0096]在适用了实施方式的位置偏移检测装置110的接收设备(RX)300内，接收电压Vac1的波形，如图5(a)所示那样示意地表示，比较器输出电压Vom的波形，如图5(b)所示那样示意地表示。接收电压VAC!的波形对应于将接收线圈302导通交流波形分量的波高值被削波的波形。对于接收电压Vac2的波形，也与图5(a)同样地表示。
[0097](电子设备)
[0098]图6所示，装载了实施方式的位置偏移检测装置110的电子设备500具有:以非接触式供电方式从发送设备(TX)200被供电的接收设备(RX)300;连接到接收设备(RX)300，在充电中可检测发送设备(TX)200上的接收设备(RX)300的位置偏移的位置偏移检测装置110;以及与接收设备(RX)300和位置偏移检测装置110连接的控制单元400。
[00"]在图6所不的例子中，接收设备(RX)300和位置偏移检测装置110被内置在电子设备500中。这里，作为电子设备500，例如，假想为非接触式供电1C、移动电话、平板终端、智能手机、音频播放器、游戏设备等。
[0100]在电子设备500内，在接收设备(RX)300和位置偏移检测装置110与控制单元400之间，通过内置集成电路串行总线等来连接。
[0101]位置偏移检测装置110包括:对以非接触式供电方式从发送设备(TX)200被供电的接收设备(RX) 300的接收线圈302中所感应的电流进行比较的比较器120;连接到比较器120，对从发送设备(ΤΧ)200传输的发送频率^进行计数的频率计数器140;以及将频率计数器140的计数值巧进行累积的寄存器160。
[0102]在充电中发送设备(ΤΧ)200上的接收设备(RX)300的位置有偏移的情况下，寄存器160IF是将从发送设备(TX)200传输到接收设备(RX)300的发送电力Pt的变化量Δ P#为发送频率f的变化量△ f检测出的值。
[0103]接收到位置偏移信息IF的控制单元400对接收设备(RX)300通知位置偏移反馈信息FB，在充电中可调制发送设备(TX) 200上的接收设备(RX) 300的位置。
[0104]此外，接收到位置偏移信息IF的控制单元400对发送设备(TX)200和接收设备(RX)300通知位置偏移反馈信息FB，也可以在充电中可调整发送设备(TX)200上的接收设备(RX)300的位置。
[0105]控制单元400例如也可以包括CPU或微计算机。
[0106]适用了实施方式的位置偏移检测装置的非接触式供电系统100的发送接收线圈部分的详细结构，如图7所示。在图7中，省略图示位置偏移检测装