一种水下无人航行器四余度容错电机绕组的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电机绕组领域，具体设及一种水下无人航行器四余度容错电机绕组。
【背景技术】
[0002] 我国是海洋大国，台湾、南海、东海等问题W及海上战略通道安全问题亟待解决， 水下无人航行器化UV)作为一种海上力量倍增器，有着广泛而重要的军事用途，在未来海战 中有不可替代的作用。随着UUV及相关技术的发展，UUV已经被用于执行扫雷、侦察、情报捜 集及海洋探测等任务，在未来海战中还可能作为水下武器平台、后勤支持平台等装备使用， 因而具有重要意义。
[0003] 水下无人航行器推进系统是整个无人航行器正常运行的关键，而推进电机又是整 个推进系统的核屯、，是航行器稳定控制回路的重要环节，其安全性和可靠性是保障水下无 人航行器安全可靠运行的前提条件之一。
[0004] 现行水下无人航行器推进电机主要是采用普通电机作为推进装置，在电机本体发 生故障的情况下，无人航行器就会失去动力悬停或者下沉，甚至有丢失整个航行器的风险。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本发明提供了一种水下无人航行器四余度容错电机绕组，增加了水下 无人航行器的电机驱动的电气余度，提高了水下无人航行器推进系统的安全性和可靠性。
[0006] 为了达到上述目的，本发明的技术方案为:一种水下无人航行器四余度容错电机 绕组，包括一个12槽的定子铁忍和4套=相绕组，每套=相绕组均包括3个电枢绕组，属于同 一套=相绕组的=个电枢绕组在所述12槽定子铁忍上间隔120度分布、且=者相连;4套= 相绕组之间互相独立，分别由不同驱动器驱动，4套=相绕组分别构成4个电气余度，相邻的 电气余度之间相隔一个槽距角。
[0007] 进一步地，电机绕组用于水下无人航行器的推进电机，所述推进电机具备两种工 作模式:热备份模式和冷备份模式;热备份模式下4个电气余度同时工作，共同驱动水下无 人航行器前进，在不多于3个电气余度发生故障时，推进电机剩余的正常电气余度继续保证 水下无人航行器的正常工作;冷备份工作模式下4个电气余度中至多有3个电气余度同时工 作，剩下的电气余度处于停止状态，处于工作状态的电气余度发生故障时，故障状态的电气 余度退出工作，停止状态的电气余度介入工作。
[000引有益效果：
[0009] 1、本发明所提供的一种水下无人航行器四余度容错电机绕组，增加了水下无人航 行器的电机驱动的电气余度，提高了水下无人航行器推进系统的安全性和可靠性。
[0010] 2、采用本发明所述绕组方案的推进电机可W运行于两种工作模式下:热备份模式 和冷备份模式。其中，热备份模式下4个电气余度同时工作，共同驱动航行器前进，在不多于 3个电气余度发生故障时，推进电机剩余的正常余度可W继续保证航行器的正常工作或者 给航行器的救援工作留下较为充足的宝贵时间，进而大大降低水下无人装备丢失的风险； 在冷备份工作模式下4个电气余度中至多有3个电气余度同时工作，剩下的电气余度处于停 止状态，处于工作状态的电气余度发生故障时，故障状态的余度退出工作，停止状态的电气 余度介入工作，进而保证整个潜航体正常工作。
【附图说明】
[0011] 图1为水下无人航行器四余度容错电机绕组方案示意图，图2为水下无人航行器四 余度容错电机绕组展开示意图。
[0012] 其中，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12为定子槽，13、14、15、16、17、18、19、20、21、 22、23、24为定子齿，A、B、C为=相电枢绕组，1A、1B、1C为第一个电气余度=相电枢绕组，2A、 2B、2C为第二个电气余度S相电枢绕组，3A、3B、3C为第S个电气余度S相电枢绕组，4A、4B、 4C为第四个电气余度S相电枢绕组。
[0013] 图2水下无人航行器四余度容错电机绕组展开示意图。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[001引实施例1、
[0016] 本实施例提出一种水下无人航行器四余度容错电机绕组方案，主要用于水下无人 航行器(UUV)推进电机的设计和制造，适用于水密电机与非水密电机。本发明所述水下无人 航行器化UV)四余度容错电机绕组方案是一种12槽集中绕组，包含4套S相绕组，每套S相 绕组均为Y形连接，4套=相绕组之间互相独立，分别由不同驱动器驱动，4套=相绕组分别 构成4个电气余度。采用本发明所述绕组方案的推进电机可W运行于两种工作模式下:热备 份模式和冷备份模式。其中，热备份模式下4个电气余度同时工作，共同驱动航行器前进，在 不多于3个电气余度发生故障时，推进电机剩余的正常余度可W继续保证航行器的正常工 作或者给航行器的救援工作留下较为充足的宝贵时间，进而大大降低水下无人装备丢失的 风险;在冷备份工作模式下4个电气余度中至多有3个电气余度同时工作，剩下的电气余度 处于停止状态，处于工作状态的电气余度发生故障时，故障状态的余度退出工作，停止状态 的电气余度介入工作，进而保证整个潜航体正常工作。
[0017] 实施例2、
[0018] 本实施例一种水下无人航行器四余度容错电机绕组方案为12槽集中绕组，由定子 槽1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12，定子齿13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24^及电 枢绕组 14、18、1(：、24、28、2(：、34、38、3(：、44、48、4(：组成，其中电枢绕组14、18、1(：组成第一个 电气余度，2A、2B、2C组成第二个电气余度，3A、3B、3C组成第S个电气余度，剩余的4A、4B、4C 则组成第四个电气余度。每个电气余度中的数字表示电气余度的序号，数字后面的字母表 示对应余度的相(如3A，表示第=个电气余度