一种光伏组件自动清扫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清扫装置技术领域，特别涉及一种用于光伏组件清洁的自动清扫
目.0
【背景技术】
[0002]目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室夕卜，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。目前大多采用人工方式，使用简单工具进行擦洗，或直接用水冲洗，费时、费力，并消耗大量的水，而且清洗效果很差。另外，光伏发电厂大多建在荒滩野地，地势不平，光伏组件现场安装大多很不整齐，给光伏组件的清扫带来了很大的困难。
[0003]基于目前的现状，实用新型专利CN203987878U中公开了一种板面自动清扫装置，包括对称设置、且用于夹持在待清扫板面两端的一对端头行走传动箱，以及依次配合设置在所述一对端头行走传动箱上、且构成位于一对端头行走传动箱之间的中间行走段、第一清扫装置和第二清扫装置；所述一对端头行走传动箱、第一清扫装置和第二清扫装置，分别与中间行走段连接；并且在所述一对一端头行走传动箱中每个端头行走装置的两端内侧，均设有行走四角限位轮；所述行走四角限位轮的端面平行于待清扫板面，行走四角限位轮的柱面贴在平板待清扫板面两个侧面滚动行走，以防止运行偏斜。该装置可以实现定期高效自动对平板面进行无水清扫，解决了现有技术中人工劳动量大、耗水量大和适用范围小的缺陷，但该装置由于采用限位轮对装置的清扫方向进行限位，即两个端头限位轮之间的距离限制了其只能适用于与该距离相同宽度光伏板面的清扫，导致其适用性受到一定的限制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种光伏组件自动清扫装置，可适用于各种不同规格光伏组件的自动清扫，使用范围更广；并且采用轮式结构驱动，无需架设运行轨道，无需外接电源，可为自身提供清扫所需的能源，从而真正实现对光伏组件的自动清扫。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用了一种光伏组件自动清扫装置，包括上端箱组件、中间段组件、下端箱组件、框架、电机、传动组件和清扫组件，所述上端箱组件、下端箱组件和中间段组件由框架连接成一个整体，所述清扫组件分别安装在上端箱组件与中间段组件和下端箱组件与中间段组件之间，所述上端箱组件、下端箱组件和中间段组件上分别设置有驱动轮，所述传动组件分别连接各驱动轮和清扫组件，所述上端箱组件上设置有多个支撑轮，所述支撑轮设置在上端箱组件箱体的底部，支撑轮端面平行于待清扫光伏组件平面，所述下端箱组件的下端面高于上端箱组件的下端面，且下端箱组件上设置的驱动轮可从下端箱组件的下端面伸出。
[0006]进一步地，本实用新型中所述框架顶面设置有防护盖板，所述防护盖板包括上防护盖板和下防护盖板，所述上防护盖板和下防护盖板分别设置在上端箱组件与中间段组件和下端箱组件与中间段组件之间。
[0007]进一步地，本实用新型中还包括供电模块，所述供电模块包括光伏发电组件和蓄电池，所述光伏发电组件和蓄电池之间通过电流变换器进行连接，所述蓄电池为电机供电。
[0008]进一步地，本实用新型中还包括智能控制系统，所述智能控制系统对电机的启停进行控制。
[0009]进一步地，本实用新型中所述框架上设置有限位开关，所述限位开关包括分别设置在框架左右两侧的左限位开关和右限位开关，所述左限位开关和右限位开关分别连接智能控制系统。
[0010]本实用新型所具有的有益效果:
[0011]I)该装置采用轮式结构驱动，无需架设运行轨道，直接以光伏组件金属边框为运行轨道行走。
[0012]2)该装置将下端箱组件设计成开放式结构，只在上端箱组件上设置支撑轮对装置的清扫方向进行限制，对光伏组件一定范围内的宽窄没有限制，从而提高装置的适应性和通用性；该装置下端箱组件底部驱动轮紧贴光伏组件平面时，下端箱组件的下端面高于光伏组件平面，从而消除了该清扫装置在光伏组件上组装时的宽度限制，允许光伏组件安装时的误差，从而提高本装置针对光伏发电环境实际状况的适应能力。
[0013]3)该装置采用防护盖板覆盖，对装置结构本体、毛刷等起到保护作用，可有效延长各结构件及毛刷使用寿命。
[0014]4)该装置无需外接电源，通过设置光伏组件进行发电并储能，给自带的蓄电池充电，在工作设定时间到后，智能控制板启动装置开始清扫，可真正实现对光伏组件的自动清扫。
[0015]5)该装置通过设置限位开关，可自动对清扫位置进行判断，从而适用于各种不同规格的光伏组件，提高了其通用性和智能化程度。
[0016]本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型结构示意图。
[0018]图2是本实用新型结构俯视图。
[0019]图3是本实用新型未安装防护盖板时的内部结构俯视图。
[0020]图4是本实用新型中供电模块和智能控制系统安装位置示意图。
[0021]图5是本实用新型中电路控制系统结构示意图。
[0022]图中:1_上端箱组件；2_支撑轮；3_上驱动轮；4_光伏组件；5_传动组件；6-清扫组件；7_中间驱动轮；8_下驱动轮；9_下端箱组件；10_框架；11_中间段组件；12_光伏发电组件；13_电机；14-DC-DC电流变换器；15-蓄电池；16-智能控制系统；17-左限位开关；18-右限位开关；19_上防护盖板；20_下防护盖板；21、光伏组件。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图，对本实用新型中该光伏组件清扫装置，其具体结构、特点进行详细的说明如下。
[0024]如图1至4所示的一种光伏组件自动清扫装置，包括上端箱组件1、中间段组件11、下端箱组件9、框架10、电机13、传动组件5和清扫组件6，所述上端箱组件1、下端箱组件9和中间段组件11由框架10连接成一个整体，所述清扫组件6分别安装在上端箱组件I与中间段组件11和下端箱组件9与中间段组件11之间，所述上端箱组件1、下端箱组件9和中间段组件11上分别设置有驱动轮，所述传动组件5分别连接各驱动轮和清扫组件6，所述上端箱组件I上设置有至少两个支撑轮2，所述支撑轮2设置在上端箱组件I箱体的底部，支撑轮2端面平行于待清扫光伏组件21平面，所述下端箱组件9的下端面高于上端箱组件I的下端面，且下端箱组件9上设置的驱动轮可从下端箱组件9的下端面伸出。本实用新型中将下端箱组件9设计成开放式结构，只在上端箱组件I上设置支撑轮2对装置的清扫方向进行限制，对光伏组件21 —定范围内的宽窄没有限制，从而提高装置的适应性和通用性；当该装置下端箱组件9底部驱动轮紧贴光伏组件21平面时，下端箱组件9的下端面高于光伏组件21平面，从而消除了该清扫装置在光伏组件21上组装时的宽度限制，允许光伏组件安装时的误差，从而提高本装置针对光伏发电环境实际状况的适应能力。
[0025]本实用新型中在该装置框架10顶面设置有防护盖板，所述防护盖板包括上防护盖板19和下防护盖板20，所述上防护盖板19和下防护盖板20分别设置在上