图；
[0015]图3为图1的B-B剖视图；
[0016]图4为实施例一外磁转子主视剖视图；
[0017]图5为实施例一第一、第二铁轭示意图；
[0018]图6为实施例二的主视剖视图；
[0019]图7为图6的C-C剖视图；
[0020]图8为图6的D-D剖视图；
[0021]其中:1、主动轴，2、外磁转子，3、外永磁体，4、第一内磁转子，
[0022]5、第一铁轭，6、第一内永磁体，7、第二铁轭，71、径向部分，72、水平部分，8、第二内永磁体，9、第二内磁转子，10、从动轴，11、调节执行器。
【具体实施方式】
[0023]实施例一
[0024]一种固定磁隙的永磁调速器，包括与主动轴I连接的外磁转子2以及经从动轴10同心穿过的第一内磁转子4和第二内磁转子9，所述的外磁转子2沿其内圆周面周向均匀分布有至少两个外永磁体3，每个外永磁体3磁极沿周向设置，且相邻两外永磁体3的相邻侧磁极磁性相异；所述的第一内磁转子4和第二内磁转子9均沿各自的外圆周面周向均勻分布有至少两个第一内永磁体6和第二内永磁体8,各个内永磁体磁极沿周向设置,且同一内磁转子上相邻两内永磁体的相邻侧磁极磁性相异,第一内永磁体6和第二内永磁体8的磁极端面侧分别设有第一铁轭5和第二铁轭7，第一铁轭5与第一内永磁体6处于同一圆周面，其长度等于第一内磁转子4的宽度；第二铁轭7由径向部分71和水平部分72组成，径向部分71与第二内永磁体8处于同一圆周面，其长度等于第二内磁转子9的宽度，水平部分72设置于径向部分71远离从动轴10的端面，其长度不小于第一内磁转子4和第二内磁转子9宽度之和使得第一铁轭5被第二铁轭水平部分72覆盖；两内磁转子上的内永磁体数量相同；外磁转子2上的外永磁体3数量与第一内磁转子4上的第一内永磁体6数量相同。在第一内磁转子4上设有驱动第一内磁转子4相对第二内磁转子9转动的磁路调节器，用于调节两内磁转子上内永磁体同名磁极的位置关系。所述的磁路调节器包括用于接收控制信号的调节执行器11，所述的调节执行器11可为电动执行机构、气动执行机构或液动执行机构。
[0025]实施例二
[0026]一种固定磁隙的永磁调速器，外磁转子2上的外永磁体3数量与第一内磁转子4上的第一内永磁体6数量不同。其余部分与实施例一相同。
【主权项】
1.一种固定磁隙的永磁调速器，其特征在于:包括与主动轴(I)连接的外磁转子(2)以及经从动轴(10)同心穿过的第一内磁转子(4)和第二内磁转子(9)，所述的外磁转子(2)沿其内圆周面周向均匀分布有至少两个外永磁体(3)，每个外永磁体(3)磁极沿周向设置，且相邻两外永磁体(3)的相邻侧磁极磁性相异；所述的第一内磁转子(4)和第二内磁转子(9)均沿各自的外圆周面周向均勻分布有至少两个第一内永磁体(6)和第二内永磁体(8),各个内永磁体磁极沿周向设置，且同一内磁转子上相邻两内永磁体的相邻侧磁极磁性相异，第一内永磁体(6)和第二内永磁体(8)的磁极端面侧分别设有第一铁轭(5)和第二铁轭(7)，第一铁轭(5)与第一内永磁体(6)处于同一圆周面，其长度等于第一内磁转子(4)的宽度；第二铁轭(7)由径向部分(71)和水平部分(72)组成，径向部分(71)与第二内永磁体(8)处于同一圆周面，其长度等于第二内磁转子(9)的宽度，水平部分(72)设置于径向部分(71)远离从动轴(10)的端面，其长度不小于第一内磁转子(4)和第二内磁转子(9)宽度之和，使得第一铁轭(5)被第二铁轭水平部分(72)覆盖；两内磁转子上的内永磁体数量相同；在第一内磁转子(4)上设有驱动第一内磁转子(4)相对第二内磁转子(9)转动的磁路调节器，用于调节两内磁转子上内永磁体同名磁极的位置关系。
2.根据权利要求1所述的固定磁隙的永磁调速器，其特征在于:外磁转子(2)上的外永磁体(3)数量与第一内磁转子(4)上的第一内永磁体(6)数量相同。
3.根据权利要求1所述的固定磁隙的永磁调速器，其特征在于:外磁转子(2)上的外永磁体(3)数量与第一内磁转子(4)上的第一内永磁体(6)数量不同。
4.根据权利要求1或2或3所述的固定磁隙的永磁调速器，其特征在于:所述的磁路调节器包括用于接收控制信号的调节执行器(11)。
5.根据权利要求4所述的固定磁隙的永磁调速器，其特征在于:所述的调节执行器(11)可为电动执行机构、气动执行机构或液动执行机构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种固定磁隙的永磁调速器，包括外磁转子以及第一内磁转子和第二内磁转子，外磁转子沿其内圆周面周向均匀分布有至少两个外永磁体，所述的第一内磁转子和第二内磁转子均沿各自的外圆周面周向均匀分布有至少两个第一内永磁体和第二内永磁体，在第一内磁转子上设有驱动第一内磁转子相对第二内磁转子转动的磁路调节器。本实用新型由于采用了固定磁隙结构，大大提高了调速器的啮合面积并降低了装配难度，降低热量产生，增大调速范围，节约了稀土材料，实现了输入、输出转速0~N%的调速功能，大大扩展了本实用新型的使用范围和领域；由于采用了磁路调节结构，大大减小了执行调节机构的功率消耗并最大限度的缩小了调节执行机构的体积，从而大大缩小了调速器的整体体积，不但降低了材料消耗和节省了安装空间，更是给现场安装施工带来了方便。
【IPC分类】H02K51-00, H02K16-02
【公开号】CN204349740
【申请号】CN201520071554
【发明人】刁俊起
【申请人】刁俊起
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月2日