一种电机转子的磁瓦装填装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及转子制造设备领域，特别是一种电机转子的磁瓦装填装置。
【背景技术】
[0002]直流无刷电机中，现有的磁性元件安装方法有:
[0003]I)粘胶固定:但存在人工涂抹胶水不易均匀，不环保，热固时间长，生产效率低，在以后使用中存在脱落卡死电机的隐患。
[0004]2)采用固定支架卡槽固定:但要求磁瓦尺寸精度高，才能把磁瓦牢牢固定，否则有安装不进或松脱的现象，使生产成本高。
[0005]上述安装方法，使得转子外径波动范围较大，导致电机气隙不对称，进而导致电机运转时抖动较大，引起噪音；且存在安装成本高，精度差，生产效率低等问题。
[0006]为了解决上述问题，经常采用的方式是通过注塑工艺将磁瓦固定。磁瓦分为N、S级，转子生产时，需要保证的是其内安放的所有磁瓦，N级\S级安放在转子的同一侧，以保证产生稳定的磁场。而使用该工艺加工转子时，需要工人将磁瓦按照正确的N\S位置放入注塑模具中，放料效率低，且N\S位置颠倒的错误率高，严重影响了加工效率。
【发明内容】
[0007]针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种电机转子的磁瓦装填装置，该装填装置，提高了生产电机转子装填磁瓦的效率，降低磁瓦装填的错误率。
[0008]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]一种电机转子的磁瓦装填装置；包括放料组件和推送组件，所述放料组件包括托板、磁瓦通道板和磁体，所述磁瓦通道板设有若干用于放置磁瓦的存料通道；所述磁瓦通道板设置在所述托板的上端面，所述托板设有落料通道与所述存料通道的一端相通，形成与所述电机转子内各磁瓦的排列位置相对应的磁瓦落料口 ；所述磁体设于所述磁瓦落料口，用于吸附放置在所述磁瓦通道内的所述磁瓦；
[0010]所述推送组件包括推板、顶针和气缸，所述顶针的一端固定在所述推板，另一端正对于所述磁瓦落料口的上方，所述气缸驱动所述推板，使得所述顶针运动。
[0011]所述磁瓦通道板由中心圆板和相互间隔且呈放射状分布在所述中心圆板周围的若干条形板组成，所述存料通道由相邻所述条形板的两侧壁与所述托板的上端面组成。
[0012]所述托板的所述落料通道为直径大于所述中心圆板直径的圆形通孔，所述磁瓦落料口由所述落料通道的内侧壁、所述中心圆板的外边缘和所述存料通道的两内侧壁组成。
[0013]所述磁体设置在所述中心圆板的外边缘。
[0014]所述中心圆板的外边缘设有沿圆心方向凹陷的内凹槽，所述磁体镶嵌固定在所述内凹槽内。
[0015]所述落料通道的高度不小于所述磁瓦的高度。
[0016]所述磁瓦通道板的上端面设有压圈。
[0017]所述中心圆板上设有导柱，所述推板可滑动地设置在所述导柱，所述气缸固定在导柱的顶端。
[0018]所述导柱的顶端设有气缸安装座，所述气缸固定在所述气缸安装座。
[0019]本实用新型的有益效果:磁瓦分为N、S级，转子生产时，需要保证的是其内安放的所有磁瓦，N级\S级安放在转子的同一侧，以保证产生稳定的磁场。工作人员将备用的磁瓦按照统一的正确的叠放在存料通道，在所述磁瓦通道板上设有多道存料通道，每道存料通道内都能放置10片左右的磁瓦，磁瓦整齐排放，避免磁体N\S极出现摆放错误，提高产品质量；而设于磁瓦落料口的磁体，通过磁力将处于最前端的磁瓦吸附，并悬空于所述磁瓦落料口的上方，处于装备装填的状态。
[0020]需要填料时，打开气缸，气缸驱动所述推板向下运动，使得所述顶针向下运动与悬空于所述磁瓦落料口上方磁瓦接触，气缸继续向下驱动，则推动所述磁瓦整体进入电机转子的模具，进行下一步加工；一次性准确安装多片磁瓦，同时解决了人力填料时效率低，磁瓦极性装填容易出现错误的两个问题，提高工作效率。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的一个实施例的斜视图；
[0023]图3是本实用新型的一个实施例的拆分结构示意图；
[0024]图4是本实用新型中磁瓦通道板的俯视图。
[0025]其中:放料组件1，托板101，落料通道1011，磁瓦通道板102，存料通道1021，中心圆板1022，条形板1023，磁体103 ；
[0026]推送组件2，推板201，顶针202，气缸203 ;
[0027]磁瓦落料口 3，压圈4，导柱5，气缸安装座6。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0029]如图1所示，一种电机转子的磁瓦装填装置；
[0030]如图2、图3及图4所示，包括放料组件I和推送组件2，所述放料组件I包括托板101、磁瓦通道板102和磁体103，所述磁瓦通道板102设有若干用于放置磁瓦的存料通道1021 ;所述磁瓦通道板102设置在所述托板101的上端面，所述托板101设有落料通道1011与所述存料通道1021的一端相通，形成与所述电机转子内各磁瓦的排列位置相对应的磁瓦落料口 3 ;所述磁体103设于所述磁瓦落料口 3，用于吸附放置在所述磁瓦通道内的所述磁瓦；
[0031]所述推送组件2包括推板201、顶针202和气缸203，所述顶针202的一端固定在所述推板201，另一端正对于所述磁瓦落料口 3的上方，所述气缸203驱动所述推板201，使得所述顶针202运动。
[0032]磁瓦分为N、S级，转子生产时，需要保证的是其内安放的所有磁瓦，N级\S级安放在转子的同一侧，以保证产生稳定的磁场。工作人员将备用的磁瓦按照统一的正确的叠放在存料通道1021，在所述磁瓦通道板102上设有多道存料通道1021，每道存料通道1021内都能放置10片左右的磁瓦，磁瓦整齐排放，避免磁瓦的N\S极出现摆放错误，提高产品质量；而设于磁瓦落料口 3的磁体103，通过磁力将处于最前端的磁瓦吸附，并悬空于所述磁瓦落料口 3的上方，处于装备装填的状态。
[0033]需要填料时，打开气缸203，气缸203驱动所述推板201向下运动，使得所述顶针202向下运动与悬空于所述磁瓦落料口 3上方磁瓦接触，气缸203继续向下驱动，则推动所述磁瓦整体进入电机转子的模具，进行下一步加工；一次性准确安装多片磁瓦，同时解决了人力填料时效率低，磁瓦极性装填容易出现错误的两个问题，提高工作效率。
[0034]所述磁瓦通道板102由中心圆板1022和相互间隔且呈放射状分布在所述中心圆板1022周围的若干条形板1023组成，所述存料通道1021由相邻所述条形板1023的两侧壁与所述托板101的上端面组成。
[0035]利用中心圆板1022以及其周围呈放射状分布的条形板1023，形成存料通道10